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伺服
伺服 文章 進(jìn)入伺服技術(shù)社區(qū)
用可編程模擬器件實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的速度控制
- 1 引 言 直流伺服電機(jī)具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)，因而常常用于實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動(dòng)系統(tǒng)中，在工業(yè)、國(guó)防和民用等領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺(tái)、雷達(dá)天線(xiàn)、機(jī)器人控制等場(chǎng)合。盡管交流伺服電機(jī)的發(fā)展相當(dāng)迅速，但在這些領(lǐng)域內(nèi)還難以取代直流伺服電機(jī)。 傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)包含2個(gè)反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測(cè)速機(jī)、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線(xiàn)路實(shí)現(xiàn)速度的閉環(huán)控制?，F(xiàn)代數(shù)字直流伺服控制則采用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，直接對(duì)速度和電流信號(hào)進(jìn)行采樣
- 關(guān)鍵字： 可編程模擬器件 伺服 DSP
基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- O 引言 無(wú)刷直流電機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)BLDCM)是一種用電子換向器取代機(jī)械電刷和機(jī)械換向器的新型直流電動(dòng)機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速性好，效率高等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器是TI公司最新推出的32位定點(diǎn)DSP控制器，器件上集成了多種先進(jìn)的外設(shè)，具有靈活可靠的控制和通信模塊，完全可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)的控制和通信功能，為電機(jī)伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了良好的平臺(tái)。本文設(shè)計(jì)了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)。 1 伺服控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成及其工作
- 關(guān)鍵字： DSP 直流電機(jī) 伺服 BLDC
基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計(jì)方案
- 機(jī)床是裝備制造業(yè)的母機(jī)，也是裝備制造業(yè)的引擎。我國(guó)“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定：國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率要達(dá)到60%，高端產(chǎn)品與國(guó)際先進(jìn)水平的差距縮小到5年以?xún)?nèi)。 作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置是數(shù)控機(jī)床向高速度、高精度、高效率邁進(jìn)的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著新的微處理器、電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器，以及通過(guò)擴(kuò)充新的控制算法，速度頻率響應(yīng)提高到了1.6kHz，具有自動(dòng)測(cè)定
- 關(guān)鍵字： DSP 伺服 機(jī)床
基于TMS320F28335的雷達(dá)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：以為核心，設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì)，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明：系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng);控制器;TMS320F28335;安全控制策略 伺服系統(tǒng)是雷達(dá)的重要組成部分，其性能的好壞直接影響雷達(dá)的動(dòng)態(tài)性能和測(cè)量精度，如何保證其高精度、安全、可靠工作是雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，本文介紹了一種基于TMS320F28335的雷達(dá)伺服系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的方法。T
- 關(guān)鍵字： TMS320 伺服
NI與Kollmorgen 公司合作提供高級(jí)伺服解決方案
- 美國(guó)國(guó)家儀器有限公司（National Instruments， 簡(jiǎn)稱(chēng)NI）于近日宣布，正與Kollmorgen公司合作，擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用范圍 ...
- 關(guān)鍵字： 伺服
正弦電氣EA100伺服成功應(yīng)用于繞線(xiàn)機(jī)
- 一、繞線(xiàn)機(jī)介紹凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線(xiàn)繞制成電感線(xiàn)圈，就需要用到繞線(xiàn)機(jī)。例如：各種電動(dòng)機(jī)，日光燈鎮(zhèn)流器...
- 關(guān)鍵字： 正弦電器 伺服 繞線(xiàn)機(jī)
基于滑模變結(jié)構(gòu)的直流伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
- 1引言
滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一類(lèi)特殊的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。起特殊之處在于，系統(tǒng)的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統(tǒng)的狀態(tài)在切換面上沿預(yù)定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運(yùn)動(dòng)-滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)。這種滑動(dòng)模態(tài) - 關(guān)鍵字： 電機(jī) 控制器 設(shè)計(jì) 伺服 直流 滑模 結(jié)構(gòu) 基于
伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
- 在顯微鏡伺服系統(tǒng)中，硬件主要由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、顯微鏡光源自動(dòng)控制系統(tǒng)與分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三部分組成。為了保證所有的控制系統(tǒng)既可單獨(dú)工作，又可同時(shí)工作的要求，采用了多單片機(jī)組成的分布式通信網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 硬件 控制系統(tǒng) 伺服
伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理介紹
- 一.機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕
- 關(guān)鍵字： 原理 介紹 數(shù)控加工 控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng) 伺服
基于DSP的數(shù)字伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于DSP的數(shù)字伺服機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要：為滿(mǎn)足對(duì)直流無(wú)刷伺服機(jī)構(gòu)的數(shù)字化控制，介紹了一種數(shù)字無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅(qū)動(dòng)電路，反饋電路等實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu) 伺服 DSP 數(shù)字 基于
基于DSP三伺服包裝機(jī)電子凸輪控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
- 基于DSP三伺服包裝機(jī)電子凸輪控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用,1 引言
凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)控制裝置中,它能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為預(yù)期的間歇直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)等。從理論上講,只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲 線(xiàn), 就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而 - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研究 應(yīng)用 凸輪 電子 DSP 伺服 包裝機(jī) 基于
高精度無(wú)刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真
- 摘要：為提高伺服系統(tǒng)中無(wú)刷直流電機(jī)的控制效果，設(shè)計(jì)了以DSP為核心的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)方案。本控制系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)在于利用數(shù)字信號(hào)處理器的高速實(shí)時(shí)運(yùn)算處理功能，易于實(shí)現(xiàn)各種高效的控制算法，很好地解決了伺服
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 仿真 控制系統(tǒng) 伺服 直流 電機(jī) BLDC
伺服介紹
“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。
定義
（1）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
?。?）在自動(dòng) [ 查看詳細(xì) ]
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