伺服 文章 進(jìn)入伺服技術(shù)社區(qū)
數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)方案
- 摘要： 交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制包括信號的測量、濾波、整形、核心算法的實(shí)時(shí)完成，驅(qū)動(dòng)信號的產(chǎn)生和系統(tǒng)的監(jiān) ...
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高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
- 在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達(dá)到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會(huì)的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精
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直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動(dòng)控制芯片，擴(kuò)展容易，使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動(dòng)器，并將該驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中，上位機(jī)通過485總線
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電液伺服機(jī)構(gòu)與CAN總線接口設(shè)計(jì)
- 1前言 在新型導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)中采用總線式的數(shù)據(jù)傳輸方案，是解決現(xiàn)行的導(dǎo)彈飛行控制系統(tǒng)中，通過點(diǎn)對點(diǎn)直接連接的電纜網(wǎng)傳輸模擬信號造成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低、系統(tǒng)的電磁兼容性與抗毀傷能力等諸多弊病的一個(gè)
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BWS伺服在慢走絲加工機(jī)床上的應(yīng)用
- 1引言電火花線切割加工（WirecutElectricalDischargeMachining，簡稱WEDM），有時(shí)又稱線切割。其基本工作原理...
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DC-DC電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)專用電源設(shè)計(jì)
- 該設(shè)計(jì)采用多重濾波措施和雙絞線輸出方式，有效降低輸出電壓紋波，提高電源輸出質(zhì)量；具備完善的自保護(hù)功能和監(jiān)控檢測功能，提高了電源的安全性和可靠性。設(shè)計(jì)以DC-DC變換器為核心，實(shí)現(xiàn)220V市電至+60V/20A的電源轉(zhuǎn)
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伺服驅(qū)動(dòng)器中電流采樣電路設(shè)計(jì)
- 在伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)磁場定向控制，需要至少對兩相電機(jī)繞組的電流進(jìn)行采樣，這兩路電流采樣將作為電流反饋信號使伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)，可以這樣說，電流信號采樣是伺服控制系統(tǒng)硬件的一個(gè)重要模塊，也是一
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基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)
- 1 引 言 目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工
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基于SPMC75F2313A的直流伺服驅(qū)動(dòng)器
- 直流伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能，在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。典型的直流伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。整個(gè)系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器使用運(yùn)放為核心的模
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自動(dòng)調(diào)零伺服傾角傳感器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 零位偏差和漂移是所有傾角傳感器都待解決的技術(shù)難題。本文通過水泡尺旋轉(zhuǎn)180o找平的古老方法深入研究傳感...
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高精度激光直寫數(shù)字伺服濾波器的設(shè)計(jì)
- 為提高激光直寫控制系統(tǒng)的定位精度、定位時(shí)間和系統(tǒng)響應(yīng)度，設(shè)計(jì)了一種數(shù)字伺服濾波器。該濾波器以伺服系統(tǒng)的三環(huán)PID控制原理為基礎(chǔ)，并在設(shè)計(jì)中加入了具有實(shí)際問題性的前饋補(bǔ)償模塊；建立了以TMS3202812處理器組成的數(shù)字伺服濾波器模型；并對該模型進(jìn)行了模擬仿真分析，然后移植到處理器中；最后通過驗(yàn)證，提高了位置定位和速度穩(wěn)定精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，整個(gè)系統(tǒng)輸入與輸出時(shí)差小于100 Ls；無噪音無振蕩，效果很好；定位精度誤差控制±1 μm范圍內(nèi)。
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伺服介紹
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動(dòng)作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。
定義
（1）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng) [ 查看詳細(xì) ]
伺服電路
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