伺服 文章 進(jìn)入伺服技術(shù)社區(qū)
ARM和DSP設(shè)計(jì)的竹節(jié)紗控制系統(tǒng)伺服控制器方案
- ARM和DSP設(shè)計(jì)的竹節(jié)紗控制系統(tǒng)伺服控制器方案,摘要：根據(jù)紡織行業(yè)中竹節(jié)紗生產(chǎn)的工藝要求，設(shè)計(jì)了基于ARM和DSP的雙CPU永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服控制器。利用ARM和觸摸液晶屏完成工藝參數(shù)的輸入與生產(chǎn)過程信息的顯示，支持圖形化人機(jī)界面和觸摸操作；利用DSP完成永磁同步
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伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理及應(yīng)用
- 一.機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡單到復(fù)雜；在操作上，是由笨重到輕
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數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)控制
- 近年來，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)
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伺服電機(jī)改成連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)
- 任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來說控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的，而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見且最廉價(jià)的，獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變
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基于FPGA的三軸伺服控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 針對某機(jī)載三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的高精度伺服控制要求，設(shè)計(jì)了基于FPGA的伺服控制器。重點(diǎn)對硬件中的控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊和軟件中的中斷、復(fù)位、A／D轉(zhuǎn)換等子程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。尤其是在驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)中，詳細(xì)探討了力矩電機(jī)的反饋環(huán)節(jié)參數(shù)給定模式。通過后續(xù)的仿真測試，驗(yàn)證了該三軸伺服控制器的有效性。
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伺服產(chǎn)業(yè)崛起 迎來“中國時(shí)代”
- 核心提示：國產(chǎn)伺服的政策環(huán)境越來越好，突破進(jìn)口壟斷格局的機(jī)遇已經(jīng)形成，但國產(chǎn)品牌的號(hào)召力仍須迅速提升。隨著中國制造業(yè)意識(shí)到伺服系統(tǒng)對提高產(chǎn)品競爭力所發(fā)揮的重要作用，中國的機(jī)械制造業(yè)逐步走進(jìn)“伺服時(shí)代”。中國伺服產(chǎn)業(yè)如同世紀(jì)之初的中國變頻器產(chǎn)業(yè)一樣，也進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展時(shí)期。 伺服產(chǎn)業(yè) 進(jìn)入“中國時(shí)代” 回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動(dòng)到如今的電氣化，由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過了近50個(gè)年頭。隨著中國制造業(yè)意識(shí)
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交流伺服電動(dòng)機(jī)中的濾波器
- 交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用已很普遍。國內(nèi)先從控制器開始開發(fā)，再到驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在也有類似的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)在市場上。隨著技術(shù)完善，價(jià)格降低，控制性能的提高，操作調(diào)試日趨簡單，以及系列化、模塊化不斷發(fā)展，用它取代其他類
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伺服介紹
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。
定義
?。?）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng) [ 查看詳細(xì) ]
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