伺服 文章 進(jìn)入伺服技術(shù)社區(qū)
基于單片機的交流伺服電機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究
- 介紹基于STC89C52RC單片機實現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機控制的一種方案，提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達(dá)到控制脈寬的大小。通過硬件平臺的搭建和軟件程序，實現(xiàn)閉環(huán)控制非標(biāo)準(zhǔn)交流伺服電機滑動磁塊的位移，以此控制磁場變化，達(dá)到控制電機轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制中得到了成功的應(yīng)用，并且控制過程非常平穩(wěn)，定位精確度很高，滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
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基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實驗教學(xué)的需求
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埃斯頓轉(zhuǎn)型高端欲為數(shù)控領(lǐng)域中國“微軟”
- 對于南京埃斯頓公司(簡稱“埃斯頓”)的總經(jīng)理吳波來說，眼下公司發(fā)展正處在一個非常緊要的關(guān)口：“發(fā)展國產(chǎn)伺服的政策環(huán)境好了，突破進(jìn)口品牌壟斷格局機遇有了，但自身營銷體系、品牌號召力仍面臨挑戰(zhàn)。” 交流伺服系統(tǒng)是相當(dāng)于“微軟”的一種操作系統(tǒng)，被越來越廣泛地應(yīng)用到了各種機床、縫紉、印刷、包裝等制造業(yè)領(lǐng)域。 埃斯頓是一家在鍛壓機床自動控制市場長期占據(jù)龍頭位置的本土公司，已進(jìn)行了八年之久的投入，從一開始的50萬元到500萬元到數(shù)
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DSP+FPGA在高速高精運動控制器中的應(yīng)用
- 運動控制卡已經(jīng)在數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)用設(shè)備、繪圖儀、IC電路制造設(shè)備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運用，取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機，雖然節(jié)省了開發(fā)周期但缺乏靈活性，難以勝任高要求運作環(huán)境，而且運算能力有限。 DSP的數(shù)據(jù)運算處理功能強大，即使在很復(fù)雜的控制中，采樣周期也可以取得很小，控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC
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伺服介紹
“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。
定義
?。?）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
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