機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

高效穩(wěn)定的新一代激光切割系統(tǒng)

傳統(tǒng)激光技術(shù)的局限性目前，大多數(shù)激光切割系統(tǒng)都有一個(gè)“背部”攜帶激光器的機(jī)器人。由于激光器處于不斷的...
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麻省理工學(xué)院的獵豹機(jī)器人時(shí)速達(dá)13.7英里可自攜帶電源

　　當(dāng)談到運(yùn)行速度,麻省理工學(xué)院的獵豹機(jī)器人可能僅次于波士頓動(dòng)力公司的高速四足動(dòng)物機(jī)器人,但用馬達(dá)取代氣動(dòng) 發(fā)動(dòng)機(jī)后,麻省理工學(xué)院的版本顯然運(yùn)行的更加有效了。在最近的機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上,該技術(shù)研究所顯示了最新版本,它最高時(shí)速可達(dá)13.7英里。為此,跑步機(jī)器人需要平行的鐵條來(lái)支持以保證它在一個(gè)維度上跑，減少打滾和偏航。　　 ? 　　研究團(tuán)隊(duì)表示新版本的運(yùn)輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。　　這令人印象深刻的效率在
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數(shù)字工廠(chǎng)和機(jī)器人：空客的自動(dòng)化未來(lái)

　　據(jù)美國(guó)《航空周刊》5月6日?qǐng)?bào)道，為了在市場(chǎng)份額的爭(zhēng)奪戰(zhàn)中取得更好的成績(jī)，空中客車(chē)公司頻頻打出技術(shù)牌。目前，該公司在這方面已經(jīng)做到與波音水平相當(dāng);所以，現(xiàn)在他們已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)向追求先進(jìn)的制造技術(shù)，以確保能夠充分享受勝利果實(shí)。　　采用自動(dòng)化流水線(xiàn)的“未來(lái)工廠(chǎng)”概念是其發(fā)展的焦點(diǎn)，這種模式能夠幫助空客以創(chuàng)紀(jì)錄的水平加快其產(chǎn)品生產(chǎn)率。目前，空客每月生產(chǎn)接近55架飛機(jī)，相當(dāng)于該公司剛創(chuàng)建的第一個(gè)5年內(nèi)交付的A300型飛機(jī)總量。自2000年以來(lái)，該公司的商業(yè)飛機(jī)交付量增長(zhǎng)了60%，積壓的訂
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可幫助癱瘓病人再次行走的電子腿問(wèn)世

　　42歲的Michael Gore在11年前遭遇了一場(chǎng)嚴(yán)重的工傷事故，導(dǎo)致他脊椎受傷無(wú)法行走。然而現(xiàn)在他能夠從椅子上站起來(lái)并且在房間內(nèi)行走。這全都要感謝他所穿戴的一種被稱(chēng) 作“電子腿”或者“動(dòng)力外骨骼”的輕型機(jī)器人。Michael所使用的模型被稱(chēng)作Indego，它是美國(guó)康復(fù)醫(yī)院正在使用和測(cè)試的幾種產(chǎn)品之一。　　 ? 　　因工傷事故無(wú)法行走的Michael Gore，11年后借助一種被稱(chēng)作“電子腿”或者&ldqu
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基于i.mx27的機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)

機(jī)器人是機(jī)電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)...
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基于AGA的仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

1 引言PID控制原理簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，容易實(shí)現(xiàn)，是機(jī)器人控制的常用方法，PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解?？刂茀?shù)的選定直接影響仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

引言焊接機(jī)械手的軌跡跟蹤是焊接機(jī)器人控制的難點(diǎn)。機(jī)械手是一個(gè)典型的非線(xiàn)性動(dòng)力系統(tǒng)，具有大慣性和大延遲。目前對(duì)機(jī)械手的控制，主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高，設(shè)計(jì)人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡(jiǎn)
關(guān)鍵字：學(xué)習(xí) 控制方法研究機(jī)器人辨識(shí) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型基于

反饋線(xiàn)性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用

1 引言非線(xiàn)性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中普遍存在，可以說(shuō)絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線(xiàn)性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)等等，這些都不可能采用線(xiàn)性模型，因此研究非線(xiàn)性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題有
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新技術(shù)讓機(jī)器人可以具有接近人類(lèi)的觸覺(jué)

　　據(jù)科技媒體engadget報(bào)道，佐治亞理工學(xué)院的一項(xiàng)研究成果將大力推動(dòng)機(jī)器人觸覺(jué)，更安全的電子簽名以及一般人機(jī)交互的發(fā)展。通過(guò)使用大量壓電電子晶體管(稱(chēng)為“taxels”)，中國(guó)科學(xué)院外籍院士、美國(guó)佐治亞理工學(xué)院王中林教授領(lǐng)導(dǎo)的三人研究小組找到了一個(gè)方法，可以把運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。　　換句話(huà)說(shuō)，采用這項(xiàng)技術(shù)，未來(lái)機(jī)器人的手部可以分辨出物體表面的細(xì)微差別，或是像人類(lèi)手指一樣抓住某個(gè)物體，而人造皮膚可以像你手臂上的微小毛發(fā)那樣感知觸摸。　　而且，這項(xiàng)技術(shù)也可以用在機(jī)器人觸覺(jué)
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機(jī)器人也有觸覺(jué) “類(lèi)人皮膚”將植入傳感器

據(jù)報(bào)道，機(jī)器人非常幸運(yùn)，研究人員多年一直致力于研制新型機(jī)器人皮膚，使它們?cè)絹?lái)越像人類(lèi)。目前，美國(guó)科學(xué)家們研制...
關(guān)鍵字：機(jī)器人機(jī)器觸覺(jué) 傳感器

基于飛思卡爾i.mx27機(jī)器人視頻監(jiān)控系統(tǒng)

機(jī)器人是機(jī)電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來(lái)越寬，由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用，像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷等等;縱向上，機(jī)器人的種類(lèi)越來(lái)越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大小。
關(guān)鍵字：飛思卡爾機(jī)器人 I.MX27

3 G網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

介紹了基于嵌入式Linux平臺(tái)視頻傳輸與控制系統(tǒng)的構(gòu)建，給出了跨客戶(hù)端通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻傳輸?shù)募夹g(shù)實(shí)現(xiàn)，并總結(jié)了在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中遇到的難點(diǎn)以及對(duì)應(yīng)的解決方案。
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眾望所歸——中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟即將成立

　　2013年4月21日，對(duì)于中國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展是具有里程碑意義的一天。在國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部的指導(dǎo)下，在中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的大力推動(dòng)下，在國(guó)內(nèi)外主流機(jī)器人企事業(yè)單位、大專(zhuān)院校、研究院所的積極參與下，由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭的“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”將于4月21日在北京召開(kāi)“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立大會(huì)”。　　屆時(shí)，政府相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、中機(jī)聯(lián)會(huì)長(zhǎng)、企業(yè)高層代表共150余人將集聚一堂，共同見(jiàn)證這一時(shí)刻的到來(lái)。會(huì)上，將會(huì)發(fā)布第一屆聯(lián)盟發(fā)起
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機(jī)器人醫(yī)生將帶來(lái)醫(yī)療革命

　　說(shuō)起醫(yī)學(xué)突破，人們往往首先想到的是開(kāi)發(fā)出了什么新藥或者新的治療方法;而談及改變醫(yī)療體系，大家又會(huì)想到法律法規(guī)的修改。不過(guò)，這些想法都已經(jīng)過(guò)時(shí)了，下一個(gè)沖擊人類(lèi)醫(yī)學(xué)的將是獲取、處理以及應(yīng)用數(shù)據(jù)的方法。　　推動(dòng)這一輪變革的是大型科技公司、來(lái)自硅谷的創(chuàng)業(yè)者、著名的醫(yī)療機(jī)構(gòu)以及學(xué)術(shù)界的人們。他們認(rèn)為，通過(guò)一系列創(chuàng)新的軟件和硬件的開(kāi)發(fā)，現(xiàn)有的醫(yī)療體系會(huì)被徹底顛覆——保持健康將變得更加容易，而人生病時(shí)也能得到更好的治療，整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)也會(huì)因此發(fā)生巨大的改變。　　未來(lái)，數(shù)據(jù)在醫(yī)療當(dāng)中的
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可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

1 引言可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
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