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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機(jī)器人“護(hù)士”

          科學(xué)家模仿蛋白質(zhì)重疊結(jié)構(gòu)發(fā)明了微型機(jī)器人

          •   美國麻省理工學(xué)院比特和原子研究中心(Center for Bits and Atoms)科學(xué)家們模擬蛋白質(zhì)重疊結(jié)構(gòu)發(fā)明了微型機(jī)器人,該微型機(jī)器人有望在諸如生物醫(yī)學(xué)和航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)報(bào)道,科學(xué)家將這個(gè)機(jī)器人命名為“milli-motein”,這個(gè)名字反映了其僅有毫米大小的各部件和它仿蛋白質(zhì)氨基酸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 ?   眾所周知,蛋白質(zhì)是由一長串的氨基酸組成的,而氨基酸的重疊排列構(gòu)成了其復(fù)雜的三維形狀。在生物世界,這些復(fù)雜的構(gòu)造能完成大量的任務(wù),如捆綁和運(yùn)
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          NI 圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺助力2012 中國機(jī)器人大賽

          • 美國國家儀器公司(National Instruments, 簡稱NI)攜手上海交通大學(xué)于2012年12月1日到2日共同舉行2012中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽(上海賽區(qū))籃球機(jī)器人比賽。來自全國各地9所高校的9支隊(duì)伍、共50余名參賽隊(duì)員代表參加了此次比賽,圍繞籃球機(jī)器人1大項(xiàng)3小項(xiàng)項(xiàng)目展開競技。
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          噴漿機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)整定方法

          • 1 引言

            噴漿機(jī)器人是用來在礦山巷道支護(hù)中進(jìn)行自動(dòng)噴射混凝土的機(jī)械電子裝置,是一個(gè)高度非線性、強(qiáng)耦合和變參數(shù)的多變量系統(tǒng),其主要控制系統(tǒng)是一個(gè)由微機(jī)控制的電液伺服系統(tǒng)。電液伺服控制可實(shí)現(xiàn)位置控制、速度
          • 關(guān)鍵字: 方法  適應(yīng)  模糊  伺服系統(tǒng)  機(jī)器人  

          采用航空插頭的SMP運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核機(jī)器人控制系統(tǒng)

          • 1 引言  隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展, 普通的人工勞動(dòng)力已經(jīng)不適合強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機(jī)器人制造水平的提高, 具有高效率、質(zhì)量穩(wěn)定、通用性強(qiáng)的機(jī)器人已經(jīng)受到越來越多的青睞,并被廣泛應(yīng)用到柔性制
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          富士康開始用機(jī)器人替代工人

          •   北京時(shí)間12月11消息,據(jù)Theverge網(wǎng)站報(bào)道,富士康CEO郭臺銘今年6月宣布,富士康計(jì)劃在整個(gè)工廠的組裝線部署100萬臺機(jī)器人。此舉是富士康在整個(gè)公司范圍內(nèi)應(yīng)有更自動(dòng)化的生產(chǎn)流程的一部分。富士康一直不愿意討論實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的任何進(jìn)展。但是,據(jù)《華爾街日報(bào)》報(bào)道,這個(gè)自動(dòng)化流程已經(jīng)在實(shí)施之中。有些工人已經(jīng)開始感受到機(jī)器人的影響。   富士康深圳工廠一位姓張的工人在過去的兩年里一直在這個(gè)工廠工作。他對《華爾街日報(bào)》說,在工廠經(jīng)理開始部署機(jī)器人手臂向一個(gè)主板插入組件之后,他的一些同事最近已經(jīng)被調(diào)到其它
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          富士康百萬自動(dòng)化機(jī)械手臂計(jì)劃面臨多重障礙

          •   12月11日消息,據(jù)華爾街日報(bào)報(bào)道,蘋果供應(yīng)商鴻海精密曾表示計(jì)劃在其遍布中國各地的工廠安裝機(jī)械手臂,以提升生產(chǎn)效率和解決工人騷亂問題。然而,未來十年其自動(dòng)化生產(chǎn)流程努力將面臨諸多重大障礙,如高額成本和快速的技術(shù)變革。   鴻海中國工廠的工人總數(shù)高達(dá)150萬,近年已經(jīng)先后遭遇多起備受關(guān)注的事故,從被指聘用童工,到一連串的員工跳樓事件,再到9月一家工廠出現(xiàn)大騷亂。在過去十年間,富士康在中國大陸也新建了工廠,時(shí)不時(shí)就會(huì)面臨招工困難。   對富士康來說,自動(dòng)化iPhone、電視、游戲機(jī)等電子設(shè)備的生產(chǎn)可謂
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          愛普生發(fā)布兩款緊湊型6軸工業(yè)機(jī)器人新品

          •   12月10日消息,日前,愛普生宣布,擬于2012年12月21日發(fā)布其全新系列垂直6軸工業(yè)機(jī)器人,該系列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運(yùn)重量為4kg,且其(負(fù)載3kg時(shí))比愛普生2009年7月發(fā)布的C3系列同級別速度更快,標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間縮短了20%。長臂型(900mm)C4L的機(jī)身纖細(xì)靈活,最大化的提升了對空間的使用效率。同時(shí),愛普生還將推出兩款新的選配設(shè)備,RC700機(jī)械手控制器和Vision Guide7.0機(jī)械視覺系統(tǒng)。    ?   4S系列緊湊型6軸機(jī)器人   C4系列
          • 關(guān)鍵字: 愛普生  機(jī)器人  RC700  

          磁阻傳感器在機(jī)器人玩具中的應(yīng)用

          • 0 背景機(jī)器人玩具控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中對方向的控制尤其重要,直接體現(xiàn)了機(jī)器人玩具的控制精度和整體效果。在本文中要解決的問題就是控制好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向和球門之間的夾角,讓其能夠在運(yùn)行中實(shí)時(shí)地自我調(diào)整,準(zhǔn)確地把
          • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  玩具  機(jī)器人  傳感器  磁阻  

          惠普扭轉(zhuǎn)命運(yùn) 應(yīng)該進(jìn)入的兩個(gè)新興市場

          •   12月9日消息,據(jù)國外媒體報(bào)道,如果將郭士納(Louis Gerstner,IBM首席執(zhí)行官)及喬布斯(Steve Jobs)用于扭轉(zhuǎn)IBM及蘋果的方法應(yīng)用到惠普,那么惠普應(yīng)該進(jìn)入兩個(gè)新興市場來扭轉(zhuǎn)自身命運(yùn)。兩個(gè)新興市場即:第一波,個(gè)人機(jī)器人;第二波,三維打印(3D Printing)。   郭士納及喬布斯所用的方法便是集中精力以“掌握”下一波技術(shù)。對于IBM來說是大型機(jī),而對于蘋果來說則是個(gè)人電子產(chǎn)品。但到現(xiàn)在為止這兩波技術(shù)尚未創(chuàng)造出一個(gè)規(guī)模與IBM相當(dāng)或者潛力有蘋果那么大
          • 關(guān)鍵字: IBM  3D  機(jī)器人  

          意法公布2012年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽中國地區(qū)獲獎(jiǎng)名單

          • 橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商及全球最大的MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))制造商意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,簡稱ST;紐約證券交易所代碼:STM)宣布,西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊(duì)榮獲2012年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽中國地區(qū)第一名。
          • 關(guān)鍵字: 意法  MEMS  iNEMO  機(jī)器人  

          四自由度碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析

          • 1前言隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,碼垛機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用,它不僅可以準(zhǔn)確、高效...
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  3軸電機(jī)  減速器  

          基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)

          • 為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了基于FSMC的接口電路來控制COMX,并設(shè)計(jì)了COMX驅(qū)動(dòng)和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺以測試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí),驗(yàn)證了本方案的可行性。
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  伺服控制器  EtherCAT  STM32  COMX  

          順德制造迎來機(jī)器人生產(chǎn)時(shí)代

          •   舞獅機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線……順德制造正迎來一個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代。昨日上午,為期三天的國家裝備工業(yè)兩化深度融合暨智能制造試點(diǎn)成果展示會(huì)正式開幕,全面展示順德近年來“智能裝備”和“智能產(chǎn)品”成果。國家工信部副部長楊學(xué)山出席開幕式并表示,順德是中國工業(yè)發(fā)展的縮影,也是中國制造的典型,將國家首個(gè)智能制造試點(diǎn)授予順德,希望順德在過去工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)上,加入新的元素,為中國工業(yè)轉(zhuǎn)型探索新的路徑和新的經(jīng)驗(yàn)。而目前,順德取
          • 關(guān)鍵字: 順德  機(jī)器人  AGV  

          曲軸自動(dòng)上下料機(jī)器人

          • 一、引言圖1曲軸零件圖曲軸(圖1)作為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件,它的旋轉(zhuǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源,也是整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的源...
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  機(jī)械手  齒輪齒條驅(qū)動(dòng)  

          ABB:十大投資機(jī)器人的理由

          •   “毋庸置疑,中國已經(jīng)成為世界上增長最迅速的工業(yè)機(jī)器人市場,而未來工業(yè)機(jī)器人的主要市場將在一般工業(yè)領(lǐng)域?!?ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國負(fù)責(zé)人顧純元博士在2012中國國際工業(yè)博覽會(huì)期間的媒體溝通會(huì)上如是表示。   在顧純元博士看來,中國的工業(yè)機(jī)器人替代有著很大的空間,同時(shí),企業(yè)有著充足的理由投資于機(jī)器人。   未來主要市場將在一般工業(yè)   制造業(yè)機(jī)器人密度是衡量一個(gè)國家自動(dòng)化水平的基準(zhǔn),其定義是每一萬名雇傭工人中所擁有的多功能機(jī)器人數(shù)量。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(I
          • 關(guān)鍵字: ABB  機(jī)器人  IRB120  
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          機(jī)器人“護(hù)士”介紹

          您好,目前還沒有人創(chuàng)建詞條機(jī)器人“護(hù)士”!
          歡迎您創(chuàng)建該詞條,闡述對機(jī)器人“護(hù)士”的理解,并與今后在此搜索機(jī)器人“護(hù)士”的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

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