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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機器人“護士”

機器人“護士” 文章進入機器人“護士”技術社區(qū)

移動音樂機器人設計方案解析

0 引言隨著控制技術、計算機技術、信息處理技術和傳感器技術的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領域還是消費電子領域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領域，有研究表
關鍵字：方案解析設計機器人音樂移動

基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統(tǒng)設計

摘要：針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務、電機轉(zhuǎn)速控制任務、舵機控制任務等相對獨立
關鍵字：控制系統(tǒng) 設計電機機器人 STM32F107 搬運基于

智能滅火機器人組態(tài)化監(jiān)控設計

本設計的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機監(jiān)控軟件的設計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應用程序間能彼
關鍵字：監(jiān)控設計組態(tài) 機器人滅火智能

自由度機器人關節(jié)間隙誤差分析及仿真

　1 系統(tǒng)介紹　　深圳市眾為興數(shù)控技術有限公司自主研發(fā)設計的MR601機器人，是一款集工業(yè)教學應用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應連桿坐標系見圖2?！　≡摍C器人采用基于PC機的開放式控制系統(tǒng)，控制系
關鍵字：自由度機器人仿真誤差分析

機器人將在家庭保健領域扮演重要角色

機器人將在家庭保健領域扮演重要角色,很快，機器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上（如圖所示）。隨著美國、日本和世界上的部分其它國家或地區(qū)的退休人員數(shù)目以令人震驚的速度不斷增長，需要機器人的協(xié)助也
關鍵字：機器人家庭保健

基于Gene8310的嵌入式家庭服務機器人系統(tǒng)設計

1 引言家庭服務機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務機器人如圖1所示。
關鍵字：系統(tǒng) 設計機器人家庭服務 Gene8310 嵌入式基于

提前進入未來世界巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療

提前進入未來世界巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療,如果你見到美國貝勒大學醫(yī)學中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領人們提前進入未來世界，享受前沿科學成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面
關鍵字：機器人遠程醫(yī)療

達芬奇手術機器人系統(tǒng)簡介

達芬奇手術機器人系統(tǒng)簡介,腹腔鏡手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
關鍵字：達芬奇機器人系統(tǒng)

克服手動限制的外科手術機器人系統(tǒng)

克服手動限制的外科手術機器人系統(tǒng),手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動
關鍵字：手動機器人系統(tǒng)

機器人常用的單片機使用經(jīng)驗

一學習單片機的捷徑是什么？
所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學單片機時走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實踐時不知到哪買單片機；
關鍵字：經(jīng)驗使用單片機常用機器人

手術機器人進軍醫(yī)療保健領域

手術機器人進軍醫(yī)療保健領域,近年來，機器人不僅用于工業(yè)領域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。實際上，手術機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭
關鍵字：機器人醫(yī)療保健

直角坐標機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應用

直角坐標機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應用隨著機器人技術的發(fā)展，機器人技術在各行各業(yè)中得到了廣泛的應 ...
關鍵字：直角坐標機器人汽車發(fā)動機涂膠機

20kg級自主水下機器人控制軟件設計與實現(xiàn)

摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術和串口通信技術。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
關鍵字：軟件設計實現(xiàn) 控制機器人自主水下 20kg

慣性傳感器促進移動機器人自主工作

地面機器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
關鍵字：自主工作機器人移動傳感器促進慣性

基于LabVIEW和CompactRIO設計飛蟲機器人的研究

挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
關鍵字： LabVIEW CompactRIO 機器人

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機器人“護士”介紹

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機器人“護士”電路

基于VB語言的機器人足球仿真比賽與對策研究
電路分析：機器人開關電源各單元電路結(jié)構(gòu)及原理
基于ARM處理器的機器人硬件設計
基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)設計

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機器人“護士”資料下載

基于降級模糊避障控制算法的爬壁機器人
自主機器人避障方法研究
基于Arduino UNO的農(nóng)業(yè)機器人
基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機器人控制系統(tǒng)
基于DSP芯片的足球機器人實現(xiàn)與設計
基于DSP的工業(yè)機器人控制器的設計與實現(xiàn)
基于DSP的高壓訓線機器人數(shù)字化控制器
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