機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

超聲波為機(jī)器人外科手術(shù)敞開大門

　　自十幾年前問世以來，輔助給醫(yī)學(xué)行業(yè)帶來了巨大的變化。機(jī)器人控制臺(tái)提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)，使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)。今天，機(jī)器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng)，尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)高級(jí)機(jī)器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機(jī)器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實(shí)施更復(fù)雜的手術(shù)，改善病人的預(yù)后，尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。　　美國(guó)奧蘭多佛羅里達(dá)醫(yī)院全球機(jī)器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學(xué)博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千
關(guān)鍵字： Analogic 機(jī)器人醫(yī)學(xué)超聲系統(tǒng)

基于DSP單片機(jī)在電動(dòng)車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言2001年，美國(guó)發(fā)明家Kamen發(fā)明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”，行走平衡控制技術(shù)成為全球 ...
關(guān)鍵字： DSP芯片雙輪電動(dòng)車機(jī)器人

貝加萊機(jī)器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)

前言機(jī)器人慣量前饋技術(shù)是貝加萊公司的一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，即使在整個(gè)業(yè)界也是一項(xiàng)前沿的技術(shù)，它能解決機(jī)器人...
關(guān)鍵字：前饋控制機(jī)器人 PID

一種智能小車機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

實(shí)現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多，本文利用目前比較熱門的技術(shù)語(yǔ)音控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)前進(jìn)、后退、左拐、右拐等，當(dāng)然所設(shè)計(jì)的小車只是智能汽車的微模型，還處于模擬演示階段，要真正實(shí)現(xiàn)智能汽車為人服務(wù)還有很
關(guān)鍵字：方案設(shè)計(jì) 機(jī)器人小車智能

語(yǔ)音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

語(yǔ)音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,摘要：介紹了一種應(yīng)用于微機(jī)器人控制平臺(tái)的語(yǔ)音識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單命令詞語(yǔ)的識(shí)別，控制微機(jī)器人的移動(dòng)。利用K均值分段法，在每次計(jì)算完觀察值最佳狀態(tài)序列后，插入一個(gè)重估過程，隨時(shí)調(diào)整參數(shù)以識(shí)別下一個(gè)句子。實(shí)
關(guān)鍵字：應(yīng)用控制系統(tǒng) 機(jī)器人識(shí)別語(yǔ)音

模塊化機(jī)器人嵌入式多核主控制器設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)模塊化機(jī)器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計(jì)方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計(jì)兩個(gè)完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細(xì)介紹了機(jī)器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制器嵌入式機(jī)器人模塊化

基于直線段匹配的移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測(cè)

基于直線段匹配的移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測(cè),目前，基于機(jī)器視覺的障礙物檢測(cè)方法大體上分為三類[1]。第一類方法是從單幅圖像中提取已知的障礙物[2]。這種方法的缺點(diǎn)是需要已知障礙物的2D圖像模式，或者需要一個(gè)學(xué)習(xí)階段。第二類方法是利用運(yùn)動(dòng)信息提取障礙物，
關(guān)鍵字：障礙檢測(cè) 機(jī)器人移動(dòng) 直線匹配基于

擬人機(jī)器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定

摘要：為了得到擬人機(jī)器人上肢關(guān)節(jié)控制電機(jī)的精確參數(shù)，通過建立直流電機(jī)的物理和數(shù)學(xué)模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個(gè)合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
關(guān)鍵字：參數(shù) 控制關(guān)節(jié) 機(jī)器人擬人

基于PLC的防爆機(jī)器人系統(tǒng)的控制

基于PLC的防爆機(jī)器人系統(tǒng)的控制,移動(dòng)機(jī)器人由于具有優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和靈活性而備受青睞，在許多場(chǎng)合投入實(shí)際應(yīng)用，如核工業(yè)檢測(cè)，消防、火場(chǎng)檢測(cè)，有毒、易燃、易爆氣體場(chǎng)所探測(cè)，采礦、星球探測(cè)及無(wú)人戰(zhàn)場(chǎng)等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用，移動(dòng)機(jī)器人控
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 控制機(jī)器人防爆 PLC 基于

基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)控制平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)

基于遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的自動(dòng)控制平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì),摘要：論述了面向遠(yuǎn)程機(jī)器人的自動(dòng)控制平臺(tái)的研究設(shè)計(jì)。對(duì)原有的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，從設(shè)計(jì)思想、一個(gè)專用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行流程方面對(duì)新的自控平臺(tái)進(jìn)行了描述。關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程機(jī)器人自動(dòng)控制運(yùn)行腳本1自動(dòng)控制平
關(guān)鍵字：平臺(tái) 研究設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程機(jī)器人基于

基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要: 依據(jù)現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展特點(diǎn)，提出了一種基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和 arm-linu ...
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) 控制系統(tǒng) ARM 機(jī)器人

實(shí)時(shí)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

摘要：文中闡述的是家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人項(xiàng)目中語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實(shí)現(xiàn)了基于ATK的實(shí)時(shí)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。文中對(duì)該系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在
關(guān)鍵字：監(jiān)護(hù) 機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 家庭系統(tǒng) 語(yǔ)音識(shí)別實(shí)時(shí)

醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用

醫(yī)學(xué)機(jī)器人進(jìn)入臨床醫(yī)學(xué)應(yīng)用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國(guó)內(nèi)推廣一種實(shí)施神經(jīng)外科手術(shù)的機(jī)器人，這種醫(yī)學(xué)機(jī)器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達(dá)到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有
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超聲波的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)原理

1 引言在項(xiàng)目開發(fā)中采用從英國(guó)進(jìn)口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測(cè)距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別，在ARM中實(shí)現(xiàn)也稍有難度，但該傳感器精度很高可達(dá)到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測(cè)距
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基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要：嵌入式移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全方位自主移動(dòng)及避障、行走中的圖像采集和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構(gòu)，上層以S3C2440為核心，負(fù)責(zé)圖像采集，并將圖
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