pid 文章 進(jìn)入pid技術(shù)社區(qū)
基于AT89S51單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 溫度控制技術(shù)不僅在工業(yè)生產(chǎn)有著非常重要的作用，而且在日常生活中也起著至關(guān)重要的作用。本文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件的設(shè)計(jì)，在建立溫度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上，通過對(duì)PID控制的分析設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制器，完成了系統(tǒng)的軟、硬件調(diào)試工作。算法簡(jiǎn)單、可靠性高、魯棒性好，而且PID控制器參數(shù)直接影響控制效果。 1.系統(tǒng)概述 1.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 該系統(tǒng)利用AT89S51豐富的外設(shè)模塊搭建硬件平臺(tái)。系統(tǒng)的硬件電路包括：模擬部分和數(shù)字部分，基本電路由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤顯示模塊及控制執(zhí)行模塊等組
- 關(guān)鍵字： AT89S51 PID
PID控制的原理及常用口訣總結(jié)
- PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 1.PID常用口訣： 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤
- 關(guān)鍵字： PID
PID控制的原理及常用口訣總結(jié)
- PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P(proportion)、積分單元I(integration)和微分單元D(differentiation)組成。PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 1.PID常用口訣： 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤
- 關(guān)鍵字： PID 原理
基于NiosⅡ的直流電機(jī)PID調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用方案
- 引言 以往的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)通常采用單片機(jī)或DSP進(jìn)行控制，而單片機(jī)需要使用大量的外圍電路，且系統(tǒng)的可升級(jí)性差，如更換控制器，往往要對(duì)整個(gè)軟硬件進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，可重用性不高。而采用DSP作為主要控制器，如果碰到處理多任務(wù)系統(tǒng)時(shí)，一片DSP不能勝任，這時(shí)就需要再擴(kuò)展一片DSP或者FPGA芯片來輔助控制，從而實(shí)行雙芯片控制模式。但這樣做，既增加了兩個(gè)處理器之間同步和通信的負(fù)擔(dān)，又使系統(tǒng)實(shí)時(shí)性變壞，延長(zhǎng)系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間?；谝陨洗祟悊栴}，本文提出了采用Altera公司推出的NiosⅡ軟核來控制直流電機(jī)調(diào)速系
- 關(guān)鍵字： PID NiosⅡ FPGA
伺服系統(tǒng)基于工業(yè)電子的設(shè)計(jì)方案匯總，包括具體算法，軟硬件協(xié)同
- 伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。本文為大家介紹在工業(yè)中伺服系統(tǒng)的幾種設(shè)計(jì)方案，以供參考。 基于CAN總線的多伺服電機(jī)同步控制 本文針對(duì)機(jī)組式印刷機(jī)械的同步需求，提出了一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的同步控制解決方案，并得以驗(yàn)證。 一套高精度的交流
- 關(guān)鍵字： CCD 數(shù)模轉(zhuǎn)換 PID
最經(jīng)典的PLC實(shí)用案例匯總，包括原理、設(shè)計(jì)技巧、選型要素
- 可編程邏輯控制器(PLC)，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC使用方便，編程簡(jiǎn)單，性價(jià)比高，在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用極廣。本文為大家介紹10個(gè)PLC的實(shí)用案例設(shè)計(jì)方案。 PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì) 本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用PLC作為控制中心，完成PID閉環(huán)運(yùn)算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調(diào)速方式自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到恒壓供水的目的。
- 關(guān)鍵字： 存儲(chǔ)器 PID Windows CE
PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)
- 該系統(tǒng)采用PLC作為控制中心，完成PID閉環(huán)運(yùn)算、多泵上下行切換、顯示、故障診斷等功能，由變頻器調(diào)速方式自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到恒壓供水的目的。 一、前言 隨著控制技術(shù)的發(fā)展與完善，變頻器及PLC在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用愈來愈廣，PLC與變頻器的可靠性與靈活性得到了用戶的認(rèn)可。同時(shí)傳統(tǒng)的水塔供水方式暴露了很多缺點(diǎn)：水的二次污染，用水高低峰的不平衡，管道閥門易損壞，維修保養(yǎng)費(fèi)用過高等等。在此條件下各種恒壓供水方式應(yīng)運(yùn)而生，其中由變頻器、PLC控制的方式尤為普遍，這種方式的特點(diǎn)：系統(tǒng)穩(wěn)定，功能強(qiáng)大，
- 關(guān)鍵字： PLC PID
一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設(shè)計(jì)
- 引言 變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)?，F(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡(jiǎn)潔等顯著優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。變頻電源的整個(gè)電路由交流-直流-交流-濾波等部分構(gòu)成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內(nèi)可調(diào)。 本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F28335的變頻電源數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實(shí)現(xiàn)了SPWM的不規(guī)則采樣，并采用PID算法使系統(tǒng)產(chǎn)生高品質(zhì)的正弦波，具有運(yùn)算速度快、精度高、靈
- 關(guān)鍵字： DSP SPWM PID
基于DSP的三相SPWM變頻電源的設(shè)計(jì)
- 引言 變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)。現(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡(jiǎn)潔等顯著優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。變頻電源的整個(gè)電路由交流-直流-交流-濾波等部分構(gòu)成，輸出電壓和電流波形均為純正的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內(nèi)可調(diào)。 本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F28335的變頻電源數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實(shí)現(xiàn)了SPWM的不規(guī)則采樣，并采用PID算法使系統(tǒng)產(chǎn)生高品質(zhì)的正弦波，具有運(yùn)算速度快、精度高、靈
- 關(guān)鍵字： DSP SPWM PID
基于視覺體感雙平衡的防暈動(dòng)系統(tǒng)
- 摘要：本項(xiàng)目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動(dòng)病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個(gè)方面對(duì)暈動(dòng)病進(jìn)行預(yù)防和緩解。以Intel Galileo和BayTrail平臺(tái)為核心，同時(shí)控制三自由度平臺(tái)的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實(shí)現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動(dòng)對(duì)乘客的影響，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗(yàn)。 創(chuàng)意來源 每次乘坐公交車出行，身邊的同學(xué)總是被司機(jī)的各種轉(zhuǎn)彎、剎車和加速搞得頭暈?zāi)垦！? 我們查閱了大量資料，了解到生活中俗稱的暈車、暈船等現(xiàn)象，醫(yī)學(xué)上稱之為暈
- 關(guān)鍵字： 暈動(dòng)病 傳感器 PID CPU Intel 201409
總結(jié)變頻器應(yīng)用的12個(gè)技巧
- 1)信號(hào)線及控制線應(yīng)選用屏蔽線，這樣對(duì)防止干擾有利。當(dāng)線路較長(zhǎng)時(shí)，例如距離躍100 m，導(dǎo)線截面應(yīng)放大些。信號(hào)線及控制線不要與動(dòng)力線放置在同一電纜溝或橋架中，以免相互干擾，最好穿管放置，這樣更合適。 2)傳輸信號(hào)以選用電流信號(hào)為主，因電流信號(hào)不容易衰減，亦不容易受干擾。實(shí)際應(yīng)用中傳感器輸出的信號(hào)是電壓信號(hào)，可以通過變換器將電壓信號(hào)變換成電流信號(hào)。 3)變頻器閉環(huán)控制一般都是正作用的，即輸入信號(hào)大，輸出量亦大(例如中央空調(diào)制冷工作時(shí)及一般壓力、流量、溫度等控制時(shí))。但亦有反作用的，即輸入信號(hào)
- 關(guān)鍵字： 變頻器 PID 調(diào)節(jié)器 PLC
一款基于STC12C5A60S2與PID算法的數(shù)控電源
- 摘要：基于提高電源效率的目的，設(shè)計(jì)了采用PID算法的數(shù)控電源。系統(tǒng)采用STC12C5A6052自帶的PWM控制BUCK電路，同時(shí)對(duì)其輸出電路進(jìn)行采樣，組成了一個(gè)高速的閉環(huán)控制系統(tǒng)。文中給出了數(shù)控電源的接口電路及PID算法的軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該數(shù)控電源具有紋波小、高效率的優(yōu)點(diǎn)。 隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展和各行業(yè)對(duì)用電沒備控制要求的提高，人們對(duì)供電的電源要求也越來越高。電源的性能直接影響著整個(gè)電路系統(tǒng)的性能、壽命。以往所采用的電源大多數(shù)是旋鈕式電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出電壓無法實(shí)現(xiàn)精確的步進(jìn)。數(shù)控
- 關(guān)鍵字： STC12C5A60S2 PID BUCK
一種基于MSP430的直流電子負(fù)載設(shè)計(jì)方案
- 摘要：直流電子負(fù)載具有使用方便、靈活，功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，能夠很好的檢測(cè)直流穩(wěn)壓電源。因此人們對(duì)電子負(fù)載的需求越來越多，對(duì)其性能要求也越來越高。設(shè)計(jì)了一種高精度的電子負(fù)載，其主要由電子模塊、電子負(fù)載模塊、頻率切換模塊、采樣模塊、顯示模塊和電源模塊構(gòu)成。它是以MSP430單片機(jī)為控制中心，通過D/A的控制達(dá)到恒流值在一定范圍內(nèi)的控制，通過內(nèi)含A/D的采集模塊將實(shí)際的端電壓、端電流送回單片機(jī)控制模塊，還采用了PID控制算法，通過顯示模塊加以顯示電子負(fù)載參教。該直流電子負(fù)載具有精度達(dá)到±1%、分辨率高
- 關(guān)鍵字： MSP430 PID
基于AVR單片機(jī)atmega32的PID和PWM液體流量控制系統(tǒng)研究
- 摘要：本文介紹了一種PWM結(jié)合數(shù)字PID算法在液體流量變量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方案，系統(tǒng)以AVR單片機(jī)atmega32為核心， ...
- 關(guān)鍵字： atmega32 PID PWM 液體流量控制系統(tǒng)
基于單片機(jī)及PC機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：給出了采用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行自適應(yīng)控制來控制PWM波，進(jìn)而控制電爐的加熱，以實(shí)現(xiàn)溫度控制的設(shè)計(jì)方法。這 ...
- 關(guān)鍵字： 溫度控制系統(tǒng) 自適應(yīng) PID STC89C52
pid介紹
PID（進(jìn)程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。
PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí),程序一運(yùn)行系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)分配給進(jìn)程一個(gè)獨(dú)一無二的PID。進(jìn)程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會(huì)被繼續(xù)分配給新運(yùn)行的程序。
PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說,PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí)。
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