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基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設(shè)計(jì)
- 介紹了基于MC9S12XS128單片機(jī)控制的智能車系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識(shí)別裝置，通過(guò)圖像識(shí)別提取道路黑線信息，計(jì)算出反應(yīng)道路形狀的舵機(jī)控制量，對(duì)舵機(jī)進(jìn)行控制。對(duì)智能車尋線舵機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路和控制算法思想等進(jìn)行了詳細(xì)的論述。測(cè)試結(jié)果表明智能車能準(zhǔn)確穩(wěn)定地跟蹤引導(dǎo)黑線行駛，該算法能夠很好地對(duì)智能車進(jìn)行控制。
- 關(guān)鍵字： 控制 算法 設(shè)計(jì) PID 分段 CCD 攝像頭 智能 基于
Cyberdragon隊(duì)智能車技術(shù)報(bào)告
- 電磁設(shè)計(jì) 電磁導(dǎo)引智能車，主要包括電磁導(dǎo)引信號(hào)獲取、起止線檢測(cè)、控制算法三方面，此外，為使智能車擁有更好的性能還對(duì)車模進(jìn)行了一些調(diào)整。 電磁導(dǎo)引信號(hào)獲取 本設(shè)計(jì)中電磁信號(hào)獲取包括了兩部分： 1. 探頭部分，本設(shè)計(jì)中使用工字型電感作為探頭，利用它開(kāi)放的磁芯作為感知交變磁場(chǎng)的媒介，為加強(qiáng)其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號(hào)頻率一致的LC振蕩回路。 2. 信號(hào)放大部分，本設(shè)計(jì)中使用兩級(jí)級(jí)聯(lián)的運(yùn)放電路作為信號(hào)放大部分，兩級(jí)放大電路均為帶通放大，參數(shù)一致，都具有10
- 關(guān)鍵字： Freescale 智能車 電磁導(dǎo)引 PID
C51如何實(shí)現(xiàn)PID算法
- 真正要用PID算法的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)書(shū)上的代碼在我們51上來(lái)實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說(shuō)來(lái)，就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語(yǔ)言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來(lái)做的，可以想象
- 關(guān)鍵字： 算法 PID 實(shí)現(xiàn) 如何 C51
數(shù)字PID控制算法在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 在實(shí)現(xiàn)定時(shí)溫控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過(guò)C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機(jī)的控制系統(tǒng)。使用結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點(diǎn)，且各項(xiàng)性能指標(biāo)均符合要求。
- 關(guān)鍵字： 系統(tǒng) 應(yīng)用 溫控 算法 PID 控制 數(shù)字
NNC-PID控制器對(duì)電液位置控制系統(tǒng)的DSP實(shí)現(xiàn)
- 電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型不易建立。因此，對(duì)電液系統(tǒng)的控制一直是一個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題?！ 〕Ｒ?guī)PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)
- 關(guān)鍵字： DSP 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 位置 控制器 NNC-PID
基于模糊優(yōu)化的PID直流無(wú)刷電機(jī)控制
- 為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動(dòng)，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計(jì)多變量的無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動(dòng)整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來(lái)設(shè)計(jì)多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
- 關(guān)鍵字： 電機(jī) 控制 直流 PID 模糊 優(yōu)化 基于
多變量系統(tǒng)辨識(shí)及其PID解耦控制的研究
- 現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中面臨越來(lái)越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無(wú)法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問(wèn)題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識(shí)方法，并將此種方法與對(duì)角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對(duì)滯后環(huán)節(jié)近似部分和對(duì)角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
- 關(guān)鍵字： 解耦 控制 研究 PID 及其 系統(tǒng) 辨識(shí) 變量
基于三菱FX2N的增量式PID控制器設(shè)計(jì)
- 研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調(diào)量過(guò)大，在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計(jì)方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
- 關(guān)鍵字： 控制器 設(shè)計(jì) PID 增量 三菱 FX2N 基于
pid介紹
PID（進(jìn)程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語(yǔ)。
PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí),程序一運(yùn)行系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)分配給進(jìn)程一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的PID。進(jìn)程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會(huì)被繼續(xù)分配給新運(yùn)行的程序。
PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說(shuō),PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí)。
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