- 摘要：為了提高石英晶體振蕩器的頻率穩(wěn)定度，除了選取高性能的諧振器外，對其采取恒溫控制方式是保證其穩(wěn)定震蕩的關鍵。本文給出了一種采用雙層恒溫槽及采用模糊PID控制算法，外層加溫部分控制基礎加溫，內(nèi)層加溫部分
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石英 晶體 振蕩器 恒溫 算法 模糊 PID 控制 基于
- 是美國國家半導體公司生產(chǎn)的專用精密運動控制器集成芯片，本文介紹了該芯片的結構、特點、工作原理及其與微處 ...
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精密運動控制器 PID LM628
- 摘要：本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結合起來，討論了模糊邏輯控制器的設計與仿真問題，以實現(xiàn)PID控制器參數(shù)的自調(diào)整，提高系統(tǒng)控制的精度。仿真結果表明，模糊PID控制器明顯改善了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性
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仿真 研究 設計 控制器 PID 模糊
- 介紹了基于MC9S12XS128單片機控制的智能車系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置，通過圖像識別提取道路黑線信息，計算出反應道路形狀的舵機控制量，對舵機進行控制。對智能車尋線舵機控制系統(tǒng)的軟件設計思路和控制算法思想等進行了詳細的論述。測試結果表明智能車能準確穩(wěn)定地跟蹤引導黑線行駛，該算法能夠很好地對智能車進行控制。
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控制 算法 設計 PID 分段 CCD 攝像頭 智能 基于
- 電磁設計
電磁導引智能車，主要包括電磁導引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面，此外，為使智能車擁有更好的性能還對車模進行了一些調(diào)整。
電磁導引信號獲取
本設計中電磁信號獲取包括了兩部分：
1. 探頭部分，本設計中使用工字型電感作為探頭，利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介，為加強其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。
2. 信號放大部分，本設計中使用兩級級聯(lián)的運放電路作為信號放大部分，兩級放大電路均為帶通放大，參數(shù)一致，都具有10
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Freescale 智能車 電磁導引 PID
- 摘要：由Buck電路的狀態(tài)空間平均法，可得到其電壓控制下的動態(tài)小信號模型，并應用PID實現(xiàn)其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力，用模糊控制器對PID參數(shù)進行實時整定，給出了仿真與實驗結果及結論。關鍵詞：Buck變
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Buck PID 變換器 數(shù)字
- 摘要：為實現(xiàn)鋁箔板厚度的精確控制，采用了西門子S7-400PLC為核心的AGC系統(tǒng)，同時把模糊PID控制原理應用于某鋁廠的鋁箔板厚度控制系統(tǒng)，獲得了理想的效果。詳細闡述了AGC的工作原理、系統(tǒng)硬件和軟件設計。實踐表明，
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PLC PID
- 0 引言 輪式小車是智能小車機械結構的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結構部件構成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
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小車 設計 方案 智能 算法 PID 控制 基于
- 真正要用PID算法的時候，發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來，就是不能直接調(diào)用。仔細分析你可以發(fā)現(xiàn)，教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點型的數(shù)據(jù)來做的，可以想象
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算法 PID 實現(xiàn) 如何 C51
- 摘要 步進電機是數(shù)字離散電機，特別適用于數(shù)字離散控制。但是其數(shù)學模型具有高度非線性的特點，PID控制難以實現(xiàn)較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結合起來，根據(jù)設置好的誤差范圍，實現(xiàn)自動切換。
關
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控制 設計 方案 PID 模糊 電機 位移 步進
- 在實現(xiàn)定時溫控系統(tǒng)的基礎上，為實現(xiàn)對溫度的精確控制，提出根據(jù)溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時器實現(xiàn)脈寬調(diào)制(PWM)功能，采用數(shù)字PID控制，討論了一種恒溫控制的數(shù)字PID控制算法，并通過C51程序?qū)崿F(xiàn)了單片機的控制系統(tǒng)。使用結果表明，該系統(tǒng)具有控制效果好，精度高，超調(diào)量小等優(yōu)點，且各項性能指標均符合要求。
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系統(tǒng) 應用 溫控 算法 PID 控制 數(shù)字
- 電液位置伺服控制系統(tǒng)的典型特征是非線性、不確定性、時變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統(tǒng)精確的數(shù)學模型不易建立。因此，對電液系統(tǒng)的控制一直是一個復雜控制系統(tǒng)問題?！ 〕Ｒ?guī)PID控制器具有結構簡單、參數(shù)
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DSP 實現(xiàn) 控制系統(tǒng) 位置 控制器 NNC-PID
- 為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設計多變量的無刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設計多自由度機器人手臂關節(jié)控制器。詳細闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應時間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩擾動減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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電機 控制 直流 PID 模糊 優(yōu)化 基于
pid介紹
PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術術語。
PID就是各進程的身份標識,程序一運行系統(tǒng)就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運行的程序。
PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標識。
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PID一列代表了各進程的進程ID,也就 [
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