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多變量系統(tǒng)辨識及其PID解耦控制的研究
- 現(xiàn)代工業(yè)過程中面臨越來越多的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單變量PID控制方法已無法滿足要求，為了解決多變量系統(tǒng)的控制問題，以兩輸入兩輸出系統(tǒng)為例，提出一種基于階躍響應(yīng)的多變量頻域模型辨識方法，并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結(jié)合應(yīng)用于多變量PID控制系統(tǒng)中。最后對滯后環(huán)節(jié)近似部分和對角矩陣解耦方法進行仿真驗證。結(jié)果表明該方法能夠更好的控制系統(tǒng)變量，誤差減小50％以上。
- 關(guān)鍵字： 解耦 控制 研究 PID 及其 系統(tǒng) 辨識 變量
數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定功能分析
- 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同，應(yīng)
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基于數(shù)字PID和89C52單片機的溫度控制系統(tǒng)
- 針對在工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常需要高穩(wěn)定度的恒溫環(huán)境，傳統(tǒng)模擬式儀表結(jié)合簡單的PID控制較難達到目標(biāo)的情況，提出了基于數(shù)字PID控制算法和89C52單片機的溫度控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過溫度傳感器DSl820對溫度進行采樣和轉(zhuǎn)換，然后執(zhí)行數(shù)字PID控制，輸出控制量來調(diào)節(jié)可控硅觸發(fā)端的通斷，從而實現(xiàn)對溫度的控制。水溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，并能在環(huán)境溫度降低時實現(xiàn)自動調(diào)整。結(jié)果表明：通過將數(shù)字PID算法和89C52單片機結(jié)合使用，使整個控制系統(tǒng)的溫度控制精度提高了10％，輸出溫度的誤差小于2％，不僅滿足了對溫度控制
- 關(guān)鍵字： 溫度 控制系統(tǒng) 單片機 89C52 數(shù)字 PID 基于 收發(fā)器
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器及仿真
- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器實現(xiàn)了兩種算法本質(zhì)的結(jié)合，借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)，自組織能力，可實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整，控制器自適應(yīng)性好；該算法不要求被控對象有精確的數(shù)學(xué)模型，擴大了應(yīng)用范圍，控制效果良好；在合理選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)的情況下，該算法有很強的泛化能力?；谝陨蟽?yōu)點，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器具有很好的發(fā)展應(yīng)用前景。
- 關(guān)鍵字： 控制器 仿真 PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) BP 基于
基于ADUC7026的數(shù)字PID算法在基站功率控制中的應(yīng)用
- 前言 數(shù)字PID控制在生產(chǎn)過程中是一種最普遍采用的控制方法，其特點是結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，工作可靠，調(diào)整方便，多被應(yīng)用到被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或得不到精確數(shù)學(xué)模型的環(huán)境中。將數(shù)字PID控制算法應(yīng)用于基站發(fā)射功率控制，可以極大地提高基站發(fā)射功率的穩(wěn)定性和可靠性，控制輸出功率在覆蓋允許范圍內(nèi)，不至過小無法滿足網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃時的覆蓋距離要求，而減少小區(qū)覆蓋范圍，又不會產(chǎn)生過強的輸出信號對相鄰基站造成干擾。本文首先分析數(shù)字PID控制算法中的兩種常見算法，而后重點討論它們在基于ADUC7026的基站功率
- 關(guān)鍵字： ADI 基站 PID
上海交通大學(xué)SmartStar隊技術(shù)報告(節(jié)選)
- 本文以Freescale 16位單片機MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結(jié)合LabVIEW仿真平臺進行了大量底層和上層測試，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項控制參數(shù)。
- 關(guān)鍵字： Freescale 智能車 攝像頭 PID 201001
基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究
- 建立一個基于改進的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)，該PID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨識被控對象的數(shù)學(xué)模型，只需將系統(tǒng)誤差 的時間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò)，CMAC再根據(jù)輸入的特征值得出相應(yīng)的PID參數(shù)的變化量，即可實現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。
- 關(guān)鍵字： CMAC PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)
pid介紹
PID（進程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。
PID就是各進程的身份標(biāo)識,程序一運行系統(tǒng)就會自動分配給進程一個獨一無二的PID。進程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運行的程序。
PID一列代表了各進程的進程ID,也就是說,PID就是各進程的身份標(biāo)識。
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PID一列代表了各進程的進程ID,也就 [ 查看詳細(xì) ]
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