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          基于增量式PID控制的數(shù)控恒流源

          • 摘要:數(shù)控恒流源在計(jì)量、半導(dǎo)體、傳感器等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,針對(duì)目前市場(chǎng)上大部分恒流源產(chǎn)品精度和智能化水平偏低等問題,提出了一種增量式PID控制的數(shù)控恒流源設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)通過(guò)單片機(jī)對(duì)恒流源模塊的輸出進(jìn)行采
          • 關(guān)鍵字: 數(shù)控  控制  PID  增量  基于  

          基于Toeplitz方程的改進(jìn)廣義預(yù)測(cè)PID控制

          • 引言

            PID控制技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的控制技術(shù),PID控制是一種應(yīng)用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡(jiǎn)單控制算法。自1992年Hagglund提出預(yù)測(cè)PI控制器(Hagglund,1992)的思想以來(lái),預(yù)測(cè)PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善,
          • 關(guān)鍵字: Toeplitz  PID  方程  廣義預(yù)測(cè)    

          基于單片機(jī)的溫濕度檢測(cè)與控制系統(tǒng)研究

          數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀PID參數(shù)自整定分析

          • 各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時(shí),可通過(guò)自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù),實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動(dòng)前,因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同,應(yīng)
          • 關(guān)鍵字: PID  數(shù)字顯示  調(diào)節(jié)儀  參數(shù)    

          基于模糊PID的全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

          • 摘要 通過(guò)對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析,考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn),以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái),提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法,應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  運(yùn)動(dòng)  控制  移動(dòng)  全方位  模糊  PID  基于  

          基于ARM與PID算法的開關(guān)電源控制系統(tǒng)

          • 近年來(lái),嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速,出現(xiàn)了以單片機(jī)、專用嵌入式ARM為核心的高集成度處理器,并在通信、自動(dòng)化、電力電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來(lái)構(gòu)成大型開關(guān)電源的
          • 關(guān)鍵字: 開關(guān)電源  控制系統(tǒng)  算法  PID  ARM  基于  

          pid控制器原理

          • 在工程實(shí)際中,應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今 ...
          • 關(guān)鍵字: pid  控制  

          一種新的模糊PID控制在電機(jī)軟啟動(dòng)中的仿真

          • 摘要:由于異步電機(jī)軟啟動(dòng)過(guò)程中非線性時(shí)變的特點(diǎn),采用傳統(tǒng)的PID控制方法難以達(dá)到理想的控制效果。為了大大減小交流電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的電流,在此結(jié)合智能控制理論,設(shè)計(jì)出一種新型的模糊PID軟啟動(dòng)控制器。通過(guò)對(duì)電流
          • 關(guān)鍵字: 啟動(dòng)  仿真  電機(jī)  控制  PID  模糊  

          基于PID控制粉塵濃度測(cè)量?jī)x的實(shí)現(xiàn)

          • 摘要:為了擴(kuò)大粉塵測(cè)量?jī)x的測(cè)量范圍,采用一種自適應(yīng)的測(cè)量方法,即根據(jù)被測(cè)環(huán)境粉塵的濃度自動(dòng)調(diào)節(jié)傳感器的接收靈敏度,并結(jié)合相應(yīng)的軟件算法,使高、低濃度的粉塵都能得到有效測(cè)量。在設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用PID算法對(duì)測(cè)量
          • 關(guān)鍵字: 測(cè)量?jī)x  實(shí)現(xiàn)  濃度  粉塵  PID  控制  基于  

          基于PID的單相逆變器復(fù)合控制方案設(shè)計(jì)

          • 引言  PID控制作為一種經(jīng)典控制算法,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于調(diào)試、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性快、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。但是,對(duì)于中、低頻周期信號(hào),該算法仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制;對(duì)由非線性負(fù)載引起的輸出波形畸變的調(diào)節(jié)能力也較差?!?/li>
          • 關(guān)鍵字: 控制  方案設(shè)計(jì)  復(fù)合  逆變器  PID  單相  基于  

          基于PID控制的導(dǎo)彈分通道仿真

          • 1 引言現(xiàn)代高性能作戰(zhàn)飛機(jī)普遍采用推力矢量技術(shù),各種高空高速高機(jī)動(dòng)再人彈頭的威脅愈顯突出,這對(duì)傳統(tǒng)氣動(dòng)舵控制的導(dǎo)彈系統(tǒng)提出新的要求?,F(xiàn)代導(dǎo)彈要求能夠選擇攻擊目標(biāo),具有一定的抗干擾能力,實(shí)現(xiàn)全天候作戰(zhàn),這
          • 關(guān)鍵字: 通道  仿真  導(dǎo)彈  控制  PID  基于  

          基于虛擬儀器的同步伺服系統(tǒng)PID模糊控制器設(shè)計(jì)

          • 1.引言
            顫振試飛歷來(lái)是飛機(jī)試飛最后關(guān)注的課題,因?yàn)樗苯佑绊戯w行安全。在顫振試飛實(shí)驗(yàn)中,顫振激勵(lì)系統(tǒng)是顫振試飛的重要設(shè)備之一。
            直流伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)單元,是顫振激勵(lì)及分析系統(tǒng)研制中技術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)較大的
          • 關(guān)鍵字: PID  虛擬儀器  伺服系統(tǒng)  模糊    

          基于MSP430單片機(jī)的便攜式PID參數(shù)整定儀的實(shí)現(xiàn)

          • 摘要:PID控制器是工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛的控制器,實(shí)際工程中PID參數(shù)整定問題一直是困擾技術(shù)人員的問題之一,也一直是人們研究的熱點(diǎn)。本文應(yīng)用RGA失調(diào)因子法對(duì)基于MSP430單片機(jī)的便攜式PID參數(shù)整定儀進(jìn)行整定。并對(duì)
          • 關(guān)鍵字: 參數(shù)  定儀  實(shí)現(xiàn)  PID  便攜式  MSP430  單片機(jī)  基于  

          基于模糊PID參數(shù)自整定的溫度控制系統(tǒng)的研究

          • 摘要:工業(yè)溫度控制系統(tǒng)具有非線性、時(shí)變性和滯后性等特性,嚴(yán)重影響溫度控制的快速性和準(zhǔn)確性,為了解決常規(guī)PID參數(shù)調(diào)節(jié)在溫度控制中適應(yīng)性差,調(diào)節(jié)效果不理想的問題,這里采用了模糊PID參數(shù)自整定控制方法,用模糊
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  研究  溫度  參數(shù)  模糊  PID  基于  

          基于單輪車輛懸架的Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)和仿真

          • 摘要:研究車輛主動(dòng)空氣懸架的控制問題,在車輛主動(dòng)空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上,運(yùn)用模糊推理對(duì)常規(guī)PID控削器進(jìn)行參數(shù)在線修訂,設(shè)計(jì)了基于單輪車輛主動(dòng)空氣懸架的Fuzzy-PID控制器,并對(duì)Fuzzy-PID控制的單輪車輛
          • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  仿真  控制器  Fuzzy-PID  單輪  車輛  基于  
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          pid介紹

          PID(進(jìn)程控制符)英文全稱為Process Identifier,它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語(yǔ)。   PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí),程序一運(yùn)行系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)分配給進(jìn)程一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的PID。進(jìn)程中止后PID被系統(tǒng)回收,可能會(huì)被繼續(xù)分配給新運(yùn)行的程序。   PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說(shuō),PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識(shí)。   ==========   PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就 [ 查看詳細(xì) ]

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