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基于CAN總線的通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
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- 基于CAN總線的通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì),1 引 言在20世紀(jì)80年代初,德國的BOSCH公司提出了用CAN總線(Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))來解決汽車內(nèi)部的復(fù)雜硬件信號接線。CAN總線以其低成本、高可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用,
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基于LPC2294的CAN總線主節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
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- 摘要:為引入CAN總線技術(shù)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。提出了基于LPC2294的CAN總線主節(jié)點(diǎn)的硬件及軟件設(shè)計(jì)方案。硬件采用基于ARM7內(nèi)核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T作為CAN收發(fā)器,設(shè)計(jì)了帶有CAN總線以及以太網(wǎng)接
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基于PCI總線的MPC07控制卡的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
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- 本文采用MPC07控制卡來作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái),并利用VC++對MPC07運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫進(jìn)行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦?,從而通過MPC07卡來實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中小車的精確運(yùn)動(dòng)控制。 MPC07控制卡是基于PC機(jī)PCI總線
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