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一種基于多DSP協(xié)同工作的控制系統(tǒng)
- 盡管數(shù)字信號處理器(DSP)的性能越來越強，基于DSP嵌入式系統(tǒng)的功能也越來越多，但對于實時性、容錯性、可靠性要求很高的多任務(wù)信號處理及多路過程控制方面的應(yīng)用，單個DSP嵌入式系統(tǒng)的處理能力是不夠的。分布式系統(tǒng)處理能力強、可靠性高，采用多個DSP嵌入式子系統(tǒng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，利用分布式系統(tǒng)的并發(fā)性實現(xiàn)多個DSP的并行處理，滿足多任務(wù)、實時性的要求。同時，通過硬件和軟件冗余設(shè)計，保證了系統(tǒng)的可靠性。 本文采用TMS320F2812 DSP實現(xiàn)了三個同構(gòu)的、具有多種實時信號處理和多個過程控制功能的嵌入
- 關(guān)鍵字： DSP CAN總線 嵌入式 分布式系統(tǒng)
基于Modelsim FLI接口的FPGA仿真技術(shù)
- 1、Modelsim 及 FLI接口介紹 Modelsim是 Model Technology（Mentor Graphics的子公司）的 HDL 硬件描述語言仿真軟件，可以實現(xiàn) VHDL, Verilog，以及 VHDL-Verilog 混合設(shè)計的仿真。除此之外，Modelsim還能夠與 C 語言一起實現(xiàn)對 HDL 設(shè)計文件的協(xié)同仿真。同時，相對于大多數(shù)的 HDL 仿真軟件來說，Modelsim 在仿真速度上也有明顯優(yōu)勢。這些特點使 Modelsim 越來越受到 EDA設(shè)計者、尤其是 FPGA
- 關(guān)鍵字： FPGA 仿真 Modelsim FLI VHDL
用FPGA實現(xiàn)低成本實時深度感知
- 引言 對于自主機器人導(dǎo)航和其它機器視覺應(yīng)用來說，實時深度感知是很關(guān)鍵的。目前通過立體圖像來計算深度的算法計算量很大，例如差異測繪，要占用CPU大量的時間，或者需要用昂貴的器件進(jìn)行實時操作。 針對立體攝像的深度感知，F(xiàn)PGA解決方案能使處理器的時間得到緩解，減少或除去器件的成本，例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過提供給機器人其環(huán)境中 的差異測繪，F(xiàn)PGA使機器人中的CPU專注于重要的高層任務(wù)，例如建圖和定位。 差異測繪 加深度感知到機器人的常用技術(shù)是用兩個水平放置的
- 關(guān)鍵字： 機器視覺 FPGA 深度感知 嵌入式 DSP 200806
一種新型高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 介紹了一種基于USB2.0接口的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計。該采集系統(tǒng)能夠?qū)⒗走_(dá)接收機送來的信號進(jìn)行高速的采集，然后通過USB接口，將采集到的數(shù)據(jù)送到計算機，經(jīng)由上層軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析。
- 關(guān)鍵字： USB2.0 FPGA 高速數(shù)據(jù)采集 雷達(dá)接收機 200806
基于SOPC技術(shù)的醫(yī)用呼吸機主控系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要： 以Altera公司FPGA芯片為平臺，利用SOPC技術(shù)和Nios II處理器設(shè)計并實現(xiàn)了醫(yī)用呼吸機的主控系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： 呼吸機；SOPC；Nios II軟核處理器；壓力補償 呼吸機是可以代替人的呼吸功能或輔助人的呼吸功能的儀器。它適用于呼吸衰竭、甚至停止呼吸的病人做人工呼吸之用。它能幫助病人糾正缺氧和排出二氧化碳，是挽救某些危重病人生命的重要工具。 現(xiàn)有的呼吸機產(chǎn)品，其主控系統(tǒng)大多基于單片機來實現(xiàn)，對于功能強一些的產(chǎn)品就需要使用高端單片機，這樣使得系
- 關(guān)鍵字： SOPC Nios II FPGA 呼吸機 壓力補償 200806
異步DSP核心設(shè)計:更低功耗,更高性能
- 目前，處理器性能的主要衡量指標(biāo)是時鐘頻率。絕大多數(shù)的集成電路 (IC) 設(shè)計都基于同步架構(gòu)，而同步架構(gòu)都采用全球一致的時鐘。這種架構(gòu)非常普及，許多人認(rèn)為它也是數(shù)字電路設(shè)計的唯一途徑。然而，有一種截然不同的設(shè)計技術(shù)即將走上前臺：異步設(shè)計。
這一新技術(shù)的主要推動力來自硅技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。隨著硅產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)縮小到 90 納米以內(nèi)，降低功耗就已成為首要事務(wù)。異步設(shè)計具有功耗低、電路更可靠等優(yōu)點，被看作是滿足這一需要的途徑。
異步技術(shù)由于諸多原因曾經(jīng)備受冷落，其中最重要的是缺乏標(biāo)準(zhǔn)化的 - 關(guān)鍵字： 功耗 高性能 設(shè)計 核心 DSP 異步
基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設(shè)計與實現(xiàn)
- 在最近的機器人比賽和電子設(shè)計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設(shè)計策略，主要是關(guān)注指引線的檢測，但對于機器人的整體設(shè)計未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構(gòu)的通用性設(shè)計方法。 1 車體機械設(shè)計 由于機器人比賽
- 關(guān)鍵字： DSP 模糊控制 機器人 傳感器 單片機
FPGA+DSP實時三維圖像信息處理系統(tǒng)
- 三維圖像信息處理一直是圖像視頻處理領(lǐng)域的熱點和難點，目前國內(nèi)外成熟的三維信息處理系統(tǒng)不多，已有的系統(tǒng)主要依賴高性能通用PC完成圖像采集、預(yù)處理、重建、構(gòu)型等囊括底層和高層的處理工作。三維圖像處理數(shù)據(jù)量特別大、運算復(fù)雜，單純依靠通用PC很難達(dá)到實時性要求，不能滿足現(xiàn)行高速三維圖像處理應(yīng)用。 本系統(tǒng)中，采用FPGA實現(xiàn)底層的信號預(yù)處理算法，其處理數(shù)據(jù)量很大，處理速度高，但算法結(jié)構(gòu)相對比較簡單，可同時兼顧速度和靈活性。高層處理算法數(shù)據(jù)量較少、算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可采用運算速度快、尋址方式靈活、通信機制強大的
- 關(guān)鍵字： FPGA DSP 三維圖像信息處理 EVIP PCI
EDGE手機基帶處理設(shè)計的幾種實現(xiàn)方法評估
- 在無線市場上，EDGE協(xié)議已迅速為業(yè)者所接受，EDGE手機設(shè)計中支持多時隙傳輸、多種調(diào)制解調(diào)器/語音編譯碼器是基...
- 關(guān)鍵字： EDGE系統(tǒng) 基帶 DSP 語音編碼器 GMSK 形狀因子 算術(shù)邏輯單元 信道質(zhì)量 頻率誤差 音頻電路
基于DSP Builder的14階FIR濾波器的設(shè)計
- 數(shù)字濾波器在數(shù)字信號處理的各種應(yīng)用中發(fā)揮著十分重要的作用，他是通過對采樣數(shù)據(jù)信號進(jìn)行數(shù)學(xué)運算處理來達(dá)到頻域濾波的目的。數(shù)字濾波器既可以是有限長單脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器也可以是無限長單脈沖響應(yīng)(IIR)濾波器。在維納濾波器理論發(fā)明的早期，人們使用IIR濾波器，但現(xiàn)在更多是使用FIR濾波器。本文按照Matlab／Simulink／DSP Builder／QuartusⅡ流程，設(shè)計一個FIR濾波器。Altera DSP Builder是連接Simulink和QuartusⅡ開發(fā)軟件的DSP開發(fā)工具。在DSP
- 關(guān)鍵字： 濾波器 設(shè)計 FIR Builder DSP 基于
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