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I2C總線通信技術(shù)在球形機器人雙DSP控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 根據(jù)新型球形機器人的整體要求，建立了基于TI DSP C6000圖像處理芯片和C2000運動控制芯片為核心的機器人控制系統(tǒng)主體架構(gòu)，提出了C6000與C2000芯片采用I2C接口的硬件連接方式和基于CCS V3.3環(huán)境下的I2C總線程序的軟件設(shè)計方法。實驗證明了此方案的可行性，調(diào)試結(jié)果表明，接口數(shù)據(jù)讀寫快速可靠，有效提高了球形機器人控制系統(tǒng)通信的效率和穩(wěn)定性。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) DSP 通信接口 TMS320F28015 I2C總線 201007
基于Blackfin處理器的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器設(shè)計
- 針對D1格式視頻圖像的高分辨率、實時壓縮編碼的需求，本文介紹了基于Blackfin BF561和BF537嵌入式DSP處理器的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的設(shè)計。主要包括網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的硬件、視音頻接口、DSP間通訊接口和網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)計以及相關(guān)雙核MPEG-4視頻壓縮軟件和嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計。
- 關(guān)鍵字： uCLinux操作系統(tǒng) DSP MPEG-4視頻壓縮 201007
基于FPGA的移位寄存器流水線結(jié)構(gòu)FFT處理器設(shè)計與實
- 設(shè)計實現(xiàn)了基于FPGA的256點定點FFT處理器。處理器以基-2算法為基礎(chǔ)，通過采用高效的兩路輸入移位寄存器流水線結(jié)構(gòu)，有效提高了碟形運算單元的運算效率，減少了寄存器資源的使用，提高了最大工作頻率，增大了數(shù)據(jù)吞吐量，并且使得處理器具有良好的可擴展性。詳細描述了具體設(shè)計的算法結(jié)構(gòu)和各個模塊的實現(xiàn)。設(shè)計采用Verilog HDL作為硬件描述語言，采用QuartusⅡ設(shè)計仿真工具進行設(shè)計、綜合和仿真，仿真結(jié)果表明，處理器工作頻率為72 MHz，是一種高效的FFT處理器IP核。
- 關(guān)鍵字： FPGA FFT 移位寄存器 流水線結(jié)構(gòu)
智能監(jiān)控：芯片廠商力推市場小規(guī)模啟動
- 視頻監(jiān)控向IP、數(shù)字化方向的發(fā)展，大大提升了它對視頻內(nèi)容采集和存儲的能力，用“海量”的視頻數(shù)據(jù)來形容現(xiàn)在的監(jiān)控系統(tǒng)一點都不為過。但與此同時，大數(shù)據(jù)量也帶來了信息處理的挑戰(zhàn)，即如何及時在海量的信息中發(fā)現(xiàn)有用的信息。這就引出了視頻監(jiān)控中另一個非常有用的技術(shù)——— 智能分析。智能分析技術(shù)的應(yīng)用將給視頻監(jiān)控芯片、解決方案、系統(tǒng)、軟件廠商帶來新的增長機遇。 智能分析可達到兩個目的 科勝訊系統(tǒng)公司影像和PC媒體
- 關(guān)鍵字： 視頻監(jiān)控 DSP
基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計
- 在仿人機器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設(shè)計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計 運動 機器人 DSP 雙足 基于 編解碼器
TI技術(shù)研討會即將開始
- TI為您準備了一天豐富的研討會內(nèi)容，提供您: • 一系列的精彩演講，將由TI與合作夥伴的技術(shù)專家以及市場經(jīng)理介紹最新應(yīng)用技術(shù)，內(nèi)容涵蓋模擬及嵌入式設(shè)計方案。 • 一個技術(shù)演示區(qū)，現(xiàn)場將有超過30個演示攤位，讓您體驗最新的技術(shù)與創(chuàng)新。 千萬別錯過這個與業(yè)界專家互動的機會，名額有限，請立即報名! * 本次研討會僅針對在職工程師開放。謝謝配合! TI亞洲技術(shù)研討會提供超過 30堂技術(shù)與應(yīng)用解決方案演講，五個產(chǎn)品分會場包括： • 電源供應(yīng)設(shè)計
- 關(guān)鍵字： TI MCU DSP
基于FPGA的自適應(yīng)譜線增強系統(tǒng)設(shè)計
- 在此基于Altera公司的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)芯片EP2C8F256C6,采用最小均方算法設(shè)計了自適應(yīng)譜線增強(ALE)處理系統(tǒng)。以FPGA為處理核心,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采樣控制、數(shù)據(jù)延時控制、LMS核心算法和輸出存儲控制等。充分利用FPGA高速的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內(nèi)乘法器,設(shè)計了LMS算法的流水線結(jié)構(gòu),保證整個系統(tǒng)具有高的數(shù)據(jù)吞吐能力和處理速度。并且通過編寫相應(yīng)的VHDL程序在QuartusⅡ軟件上進行仿真,仿真結(jié)果表明該設(shè)計可以快速、準確地實現(xiàn)自適應(yīng)譜線增強。
- 關(guān)鍵字： FPGA 譜線 系統(tǒng)設(shè)計
基于DSP與數(shù)字溫度傳感器的溫度控制系統(tǒng)
- 傳統(tǒng)的溫度控制系統(tǒng)是以熱敏電阻為溫度傳感器件，輔以風冷或水冷來達到目的的，存在體積大，噪音大且精度有限的缺點。介紹了利用數(shù)字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測量系統(tǒng)，結(jié)合模糊PID算法(Fuzzy-PID)，利用DSP的脈寬調(diào)制控制通過半導(dǎo)體制冷器的電流大小，達到溫度控制的效果，體積小且精度達到O．1℃。給出DSP與DSl8820的接線圖，并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進行軟件開發(fā)。該系統(tǒng)已經(jīng)運用在LD溫度控制方面，取得了很好的效果。
- 關(guān)鍵字： 溫度 傳感器 控制系統(tǒng) 數(shù)字 DSP 基于
一種基于FPGA的自適應(yīng)譜線增強系統(tǒng)的設(shè)計
- 0引言在信號采集與處理中，常只關(guān)心具有較窄帶寬和較強周期特征的信號，這時寬帶噪聲成為必須濾除...
- 關(guān)鍵字： 信號處理 FPGA ALE 自適應(yīng)濾波
基于FPGA和DDS技術(shù)的正弦信號發(fā)生器設(shè)計
- 該系統(tǒng)由FPGA、單片機控制模塊、鍵盤、LED顯示組成，采用直接數(shù)字頻率合成(DDS)，D／A以及實時計算波形值等技術(shù)，設(shè)計出具有頻率設(shè)置功能，頻率步進為100 Hz，頻率范圍為1 kHz～10 MHz之間正弦信號發(fā)生器。該系統(tǒng)的頻率范圍寬，步進小，頻率精度較高。
- 關(guān)鍵字： FPGA DDS 正弦信號發(fā)生器
Altium開展系列設(shè)計培訓(xùn)會 獻力“全國電子專業(yè)人才設(shè)計與技能大賽”
- 近日，作為2010年“全國電子專業(yè)人才設(shè)計與技能大賽”官方協(xié)辦單位，Altium于6月5日至6日及6月12日至13日分兩批在大連、北京、青島、蘇州、西安、鄭州、杭州和成都共八個城市為預(yù)選賽階段參賽選手提供“Altium Designer設(shè)計專題技術(shù)”培訓(xùn)輔導(dǎo)。此次Altium與工信部人才交流中心的戰(zhàn)略合作旨在為培養(yǎng)電子行業(yè)的創(chuàng)新型專業(yè)人才提供最先進的技術(shù)和最好的平臺。 本次系列培訓(xùn)會共吸引了超過700位大賽選手和指導(dǎo)老師親臨現(xiàn)場。Altium專業(yè)技
- 關(guān)鍵字： Altium 電子設(shè)計 FPGA
基于采用ARM+單片機+CPLD/FPGA的設(shè)計方案
- 關(guān)鍵字： 數(shù)據(jù)采集 CPLD FPGA ARM 單片機
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