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用可編程模擬器件實現(xiàn)直流伺服電機的速度控制
- 1 引 言 直流伺服電機具有響應快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點，因而常常用于實現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動系統(tǒng)中，在工業(yè)、國防和民用等領域內(nèi)得到廣泛應用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發(fā)展相當迅速，但在這些領域內(nèi)還難以取代直流伺服電機。 傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)包含2個反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線路實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制?，F(xiàn)代數(shù)字直流伺服控制則采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，直接對速度和電流信號進行采樣
- 關鍵字： 可編程模擬器件 伺服 DSP
基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設計
- O 引言 無刷直流電機(簡稱BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動機，具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速性好，效率高等優(yōu)點，目前已經(jīng)得到廣泛應用。TMS320F2812數(shù)字信號處理器是TI公司最新推出的32位定點DSP控制器，器件上集成了多種先進的外設，具有靈活可靠的控制和通信模塊，完全可以實現(xiàn)電機系統(tǒng)的控制和通信功能，為電機伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了良好的平臺。本文設計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)。 1 伺服控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成及其工作
- 關鍵字： DSP 直流電機 伺服 BLDC
基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設計方案
- 機床是裝備制造業(yè)的母機，也是裝備制造業(yè)的引擎。我國“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定：國產(chǎn)數(shù)控機床國內(nèi)市場占有率要達到60%，高端產(chǎn)品與國際先進水平的差距縮小到5年以內(nèi)。 作為數(shù)控機床的重要功能部件，永磁同步電機伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控機床向高速度、高精度、高效率邁進的關鍵基礎技術之一。隨著新的微處理器、電力電子技術和傳感器技術在伺服驅(qū)動裝置的應用，伺服驅(qū)動器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器，以及通過擴充新的控制算法，速度頻率響應提高到了1.6kHz，具有自動測定
- 關鍵字： DSP 伺服 機床
基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究
- 在伺服電機和伺服驅(qū)動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中，需要實時地獲得伺服電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速信息，高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性，難以滿足現(xiàn)在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中，DSP已經(jīng)逐漸取代單片機，成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335，其工作時鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠?qū)崟r地完成復雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡化了控
- 關鍵字： DSP 伺服系統(tǒng)
美高森美與 New Wave DV合作開發(fā)用于以太網(wǎng)和光纖通道解決方案的創(chuàng)新網(wǎng)絡產(chǎn)品和IP內(nèi)核
- 致力于在電源、安全、可靠和性能方面提供差異化半導體技術方案的領先供應商美高森美公司(Microsemi Corporation) 宣布與New Wave Design & Verification (New Wave DV)合作開發(fā)網(wǎng)絡硬件和光纖通道IP內(nèi)核?，F(xiàn)在，PMC/XMC 卡和IP內(nèi)核均可用于美高森美的SmartFusion2® SoC FPGA和IGLOO2® FPGA器件，能夠為用以太網(wǎng)和/或光纖通道的新型國防、航空航天、企業(yè)網(wǎng)絡和存儲應用加快開發(fā)周期。 美高
- 關鍵字： 美高森美 FPGA DDR3
一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設計及實現(xiàn)
- 近年來，隨著低價格、高性能DSP芯片的出現(xiàn)，DSP已越來越多地被應用于高速信號采集、語音處理、圖像分析處理等領域中，并且日益顯示其巨大的優(yōu)越性。而液晶顯示屏更以其顯示直觀、便于操作的特點被用作各種便攜式系統(tǒng)的顯示前端。傳統(tǒng)的液晶顯示往往采用單片機控制。但在系統(tǒng)有大量高速實時數(shù)據(jù)的情況下，單片機由于受到處理速度的限制就顯得力不從心。為了解決這些問題，本文提出了一種基于DSP控制的液晶顯示屏的設計，有效地解決以上所遇到的問題。 1 SED1335控制器的介紹 AT-320240Q1型液晶顯示屏
- 關鍵字： DSP ED1335
基于FPGA的數(shù)字日歷設計
- 基于FPGA設計數(shù)字日歷可以實現(xiàn)以軟件方式設計硬件的目的，無需購買專用數(shù)字芯片，從而克服了傳統(tǒng)利用多片數(shù)字集成電路設計數(shù)字日歷存在焊接麻煩、調(diào)試繁瑣、成本較高等問題。而且，基于FPGA的數(shù)字日歷與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，在設計靈活、開發(fā)速度、降低成本、計時精度、功能實現(xiàn)上都得到大幅度提升，能夠更好地滿足人們?nèi)粘Ｉ畹男枰? 本文介紹如何利用VHDL硬件描述語言設計一個具有年、月、日、星期、時、分、秒計時顯示功能，時間調(diào)整功能和整點報時功能的數(shù)字日歷。在QuartusⅡ開發(fā)環(huán)境下，采用自頂向下的設計方法，建
- 關鍵字： FPGA QuartusⅡ
Altera Quartus II軟件v14.1支持業(yè)界第一款具有硬核浮點DSP模塊的FPGA實現(xiàn)TFLOP性能
- Altera公司今天發(fā)布其Quartus II軟件v14.1，擴展支持Arria 10 FPGA和SoC——FPGA業(yè)界唯一具有硬核浮點DSP模塊的器件，也是業(yè)界唯一集成了ARM處理器的20 nm SoC FPGA。Altera最新的軟件版本可立即支持集成在Arria 10 FPGA和SoC中的硬核浮點DSP模塊。用戶現(xiàn)在可以選擇三種獨特的DSP設計輸入流程，DSP性能達到業(yè)界領先的1.5 TFLOPS。軟件還包括多項優(yōu)化，加速Arria 10 FPGA和SoC設計時間，提高了
- 關鍵字： Altera Quartus II FPGA
數(shù)字電源為FPGA帶來高效率
- 電源的發(fā)展方向可以歸結(jié)為三方面：一是小型化;第二是高效、高可靠性;第三是智能化或者數(shù)字化。其中數(shù)字化尤為重要。因為隨著數(shù)字負載變化，無論是手機、通信設備、工業(yè)設備、汽車等的處理器的性能大大增強了，另外其電壓數(shù)值也大大降低了。例如，以前一個FPGA的內(nèi)核電壓供電是2V或者1V，現(xiàn)在很多FPGA的核心電壓只有0.9V或0.8V。如何確保你的電源穩(wěn)壓器能夠輸出如此低的電壓值，同時又能夠達到0.5%或者1%的電壓穩(wěn)壓精度?挑戰(zhàn)在于電壓精度越來越難實現(xiàn)，例如1V電壓，若達到0.5%精度，需要穩(wěn)壓的電壓值只有5m
- 關鍵字： Altera 數(shù)字電源 FPGA
基于FPGA及NiosII軟核處理器的TFT-LCD接口設計
- 1 引言 隨著電子技術的飛速發(fā)展，TFT-LCD作為在亮度、對比度、功耗、壽命、體積和重量等綜合性能上全面趕上和超過 CRT的顯示器件，被廣泛用于各種儀器儀表、電子設備及控制領域中。與之相關的顯示控制技術也呈現(xiàn)出越來越多的方式。本文以 640*480的數(shù)字輸入的 TFT_LCD顯示屏為例，介紹了一種基于 NiosII軟核處理器實現(xiàn)對 TFT-LCD接口的方法。解決了通常情況下必須使用LCD 控制專用芯片才能解決 LCD顯示的問題。 2 系統(tǒng)組成 系統(tǒng)框如圖 1所示。系統(tǒng)是由 FPGA
- 關鍵字： FPGA NiosII TFT-LCD
基于FPGA的彩色TFT-LCD控制電路設計及其ASIC實現(xiàn)
- 1引言 通過彩色液晶顯示器(LCD)取景是數(shù)碼相機優(yōu)于傳統(tǒng)相機的重要特性之一，它解決了使用取景框取景帶來的各種不便，而且可以在拍攝現(xiàn)場用液晶顯示器回放剛拍的相片來查看拍攝效果[1]，從而決定是否留下這張照片，這樣能使攝影者更好地控制照片的質(zhì)量。所以用液晶顯示器進行取景和回放是數(shù)碼相機兩大必不可少的功能。同時液晶顯示器還用來顯示菜單，提供良好的人機交互界面。目前市場上出售的數(shù)碼相機使用的液晶顯示器都是彩色TFT液晶顯示器，這種液晶顯示器解決了一般液晶顯示器中相鄰像素串擾的現(xiàn)象[2]，所以可用來顯示
- 關鍵字： FPGA TFT-LCD ASIC
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