pid 文章進(jìn)入pid技術(shù)社區(qū)

基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

引言
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點(diǎn)，很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實(shí)現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn)，在大多
關(guān)鍵字：溫度控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 電阻算法模糊 PID 基于

基于改進(jìn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電加熱爐爐溫PID控制研究

　　摘要：以電加熱爐為控制對象，提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略。針對BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度的緩慢性及較差的泛化能力，受Fletcher-Reeves線性搜索方法的指引，對傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn)，改善算法在訓(xùn)練過程中的收
關(guān)鍵字： PID 控制研究加熱爐神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 改進(jìn) BP 基于

智能PID設(shè)計(jì)與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用

　　摘要：提出了智能PID設(shè)計(jì)與其在鍋爐主汽溫控制的應(yīng)用，對象模型的變化體現(xiàn)在增益、時間常數(shù)和階次三個方面。增益變化對調(diào)節(jié)系統(tǒng)品質(zhì)影響最大，時間常數(shù)次之，階次通?？梢哉J(rèn)為不變。若能確定調(diào)節(jié)對象模型中增益
關(guān)鍵字：控制應(yīng)用鍋爐與其 PID 設(shè)計(jì) 智能

基于模糊PID皮革收縮溫度測定儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統(tǒng)的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數(shù)模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點(diǎn)。在重點(diǎn)介紹模糊PID控制器設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，利用Ma
關(guān)鍵字：測定儀控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 溫度收縮模糊 PID 皮革基于

前饋-改進(jìn)PID算法在智能車控制上的應(yīng)用

1 引言
智能車系統(tǒng)是一個時變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的
關(guān)鍵字： PID 前饋算法智能車

基于LabVIEW與MATLAB的模糊參數(shù)自整定PID控制

1 引言　　傳統(tǒng)的PID控制器結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，可靠性高，制造技術(shù)成熟，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程的控制中。但它主要適用于控制具有確切模型的線性過程，而對于具有非線性、大滯后和時變不確定的系統(tǒng)，則無法達(dá)到理
關(guān)鍵字： PID 控制參數(shù) 模糊 LabVIEW MATLAB 基于

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)同步控制

1 引言
在造紙、印染、紡織等高精度、高轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)中，隨著工業(yè)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，采用單電機(jī)驅(qū)動往往難以滿足生產(chǎn)的要求。而多電機(jī)同步控制歷來是最核心的問題，對多電機(jī)同步協(xié)調(diào)控制，國內(nèi)
關(guān)鍵字：控制同步電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于多電機(jī) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 同步控制控制器

全方位移動機(jī)器人模糊PID運(yùn)動控制研究

摘要：通過對足球機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動機(jī)器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)中。針對足球機(jī)器
關(guān)鍵字：運(yùn)動控制研究 PID 模糊移動機(jī)器人全方位

DC/DC變換器數(shù)字PID控制方法研究

1 引言隨著DSP等數(shù)字信號處理器的出現(xiàn)，電力電子電路的數(shù)字控制得到了很大的發(fā)展。數(shù)字處理器能夠瞬時讀取變換器的輸出值，并快速地計(jì)算出控制值對變換器進(jìn)行控制。由于數(shù)字控制可以采用靈活的控制策略，一些
關(guān)鍵字：控制方法研究 PID 數(shù)字變換器 DC/DC

基于組態(tài)王的遠(yuǎn)程PID控制系統(tǒng)的開發(fā)與實(shí)驗(yàn)研究

文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術(shù)人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計(jì)算機(jī)訪問遠(yuǎn)程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運(yùn)行實(shí)況，可以實(shí)時修改PID參數(shù)，使其達(dá)到最佳值。
關(guān)鍵字：開發(fā) 實(shí)驗(yàn) 研究控制系統(tǒng) PID 組態(tài) 遠(yuǎn)程基于控制器

TMS320C5402 DSP在嵌入式測控系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 C5402DSP的應(yīng)用特點(diǎn)　　盡管從一般意義上講，基于MCU（單片機(jī)）與DSP（數(shù)字信號處理器）這兩類器件的系統(tǒng)都有各自的用途，但現(xiàn)在很多新興的嵌入式應(yīng)用，尤其是那些大型的復(fù)雜系統(tǒng)，在系統(tǒng)內(nèi)同時實(shí)現(xiàn)信號與控制兩種
關(guān)鍵字：應(yīng)用系統(tǒng) 嵌入式 DSP TMS320C5402 MCU PID DSP 溫度

基于TMS320F240的PID和PWM溫度控制

1系統(tǒng)組成系統(tǒng)采用Pt100作為敏感元件。溫度調(diào)理芯片AD7711對其施加激勵電流,Pt100兩端的電壓差...
關(guān)鍵字： TI DSP PID PWM 溫度控制

精確的溫度控制器產(chǎn)生熱梯度補(bǔ)償

　　為有效使用半導(dǎo)體激光器和光探測器等熱敏感組件和傳感器，有必要進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定的溫度控制。配合相關(guān)設(shè)備的使用，出現(xiàn)了一個專門提供熱電冷卻器(TEC)、溫度傳感器、單塊集成電路和混合型驅(qū)動集成電路等熱控制設(shè)備的新興行業(yè)。準(zhǔn)確穩(wěn)定的溫度控制可以為使用具有良好動態(tài)特性的高性能恒溫電子器件提供方便，因?yàn)樗试S組裝具有靈活和復(fù)雜控制特征的反饋回路，例如，比例-積分-微分（PID）反饋回路，只需選擇合適的并聯(lián)電阻和電容。遺憾的是，良好的靜態(tài)穩(wěn)定性有時更難實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橄到y(tǒng)而非電子器件的熱屬性往往會導(dǎo)致有限的溫度控制回路靜態(tài)
關(guān)鍵字：傳感器半導(dǎo)體溫度控制 TEC PID 二極管

電子壓力控制器PID算法的研究

隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展，精密氣壓產(chǎn)生與控制技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。而傳統(tǒng)的閥門控制器控制精度不夠，運(yùn)行速度緩慢，且價(jià)格昂貴，已不能滿足這方面的要求。

本文著重介紹一種了基于英飛凌XC164單片機(jī)和PI控制算法的電子壓力控制器，以及借助此裝置對實(shí)現(xiàn)精密壓力控制的探索。
關(guān)鍵字：算法研究 PID 控制器壓力電子

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pid介紹

PID（進(jìn)程控制符）英文全稱為Process Identifier，它也屬于電工電子類技術(shù)術(shù)語。　　PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識,程序一運(yùn)行系統(tǒng)就會自動分配給進(jìn)程一個獨(dú)一無二的PID。進(jìn)程中止后PID被系統(tǒng)回收，可能會被繼續(xù)分配給新運(yùn)行的程序。　　PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說,PID就是各進(jìn)程的身份標(biāo)識。　　========== 　　PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就 [ 查看詳細(xì) ]