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雙排傳感器循跡策略研究

摘要：本文以循跡策略為主要研究對(duì)象，以采用雙排傳感器的智能車(chē)為例，做出了優(yōu)化的直線(xiàn)、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，此策略緊密結(jié)合雙排紅外的特點(diǎn)，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢(shì)，使智能車(chē)實(shí)現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應(yīng)能力強(qiáng)，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。關(guān)鍵詞：雙排；傳感器；路徑識(shí)別；循跡策略雙排傳感器的優(yōu)勢(shì) 　　目前，大多數(shù)智能車(chē)采用單排傳感器的道路檢測(cè)方式，這種方式獲得的道路信息少，對(duì)智能車(chē)的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別，造成控制上的麻煩。
關(guān)鍵字：智能車(chē) 傳感器雙排路徑識(shí)別循跡策略 200807

傳感器國(guó)際化網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)制定中中國(guó)享有話(huà)語(yǔ)權(quán)

　　中國(guó)代表團(tuán)向國(guó)際首屆傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化大會(huì)提交８項(xiàng)技術(shù)報(bào)告　　據(jù)新華社電國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織與國(guó)際電工委員會(huì)（ＩＳＯ／ＩＥＣ）舉辦的國(guó)際首屆傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化大會(huì)，6月２５日在上海舉行。中國(guó)代表團(tuán)向大會(huì)提交８項(xiàng)技術(shù)報(bào)告，這標(biāo)志著我國(guó)在這項(xiàng)新興信息領(lǐng)域的技術(shù)處于國(guó)際前列，在制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中享有重要話(huà)語(yǔ)權(quán)。　　來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、韓國(guó)、英國(guó)、德國(guó)、奧地利、日本、挪威等國(guó)家的近百名無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域?qū)＜遗c會(huì)，商討傳感器網(wǎng)絡(luò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)劃。４１名專(zhuān)家組成的中國(guó)代表團(tuán)參加了本次會(huì)議。　　無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)是信息技術(shù)的前
關(guān)鍵字：傳感器無(wú)線(xiàn)

Avago推出新小型化表面貼裝環(huán)境亮度傳感器

　　Avago Technologies(安華高科技)宣布推出一款新低成本小型化表面貼裝環(huán)境亮度傳感器，可以應(yīng)用在廣泛的便攜式電子產(chǎn)品背光控制上，Avago的APDS-9008在設(shè)計(jì)上緊密貼近人眼的光譜響應(yīng)曲線(xiàn)，可以大幅度降低產(chǎn)品的功耗，有效延長(zhǎng)包括移動(dòng)電話(huà)、PDA、筆記本電腦、電視、視頻應(yīng)用和數(shù)碼相機(jī)等產(chǎn)品的電池使用時(shí)間。Avago是為通信、工業(yè)和消費(fèi)類(lèi)等應(yīng)用領(lǐng)域提供模擬接口零組件的領(lǐng)導(dǎo)廠商。　　APDS-9008是一個(gè)采用小型化無(wú)鉛chipLED表面貼裝封裝的模擬輸出環(huán)境亮度傳感器，這個(gè)由Avag
關(guān)鍵字： Avago 傳感器 chipLED

一種新穎的電子式PS壓力傳感器

　　概述　　PS壓力傳感器是一種利用半導(dǎo)體膜片結(jié)構(gòu)制成的電子式壓力傳感器，它可將空氣壓力這一物理量變換成電信號(hào), 并能夠高精度、線(xiàn)性地檢測(cè)出壓力的變化。它是松下電工公司近年推出的新產(chǎn)品。　　早在1954年美國(guó)C.S.Smith首先確認(rèn)了半導(dǎo)體壓電電阻效應(yīng)，1955年C.Herring指出：這種壓電電阻效應(yīng)是由于應(yīng)力的作用，引起導(dǎo)體與價(jià)電子帶能量狀態(tài)的變化，以及載流子數(shù)量與遷移率變化所產(chǎn)生的一種現(xiàn)象。日本從1970年開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)，首先應(yīng)用在血壓計(jì)上，之后在過(guò)程控制領(lǐng)域及轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分都獲得了廣泛
關(guān)鍵字：傳感器電子式 PS 壓力半導(dǎo)體

新產(chǎn)品：自由空間定向和室內(nèi)導(dǎo)航傳感裝置

　　只有不到20人的初創(chuàng)公司——美國(guó)Sensor Platforms公司正計(jì)劃把它的運(yùn)動(dòng)傳感技術(shù)集成進(jìn)自由空間定向和室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用中。例如在PC上省去了鍵盤(pán)，在三維空間上操縱，以便玩激動(dòng)人心的游戲。在GPS/PND市場(chǎng)上，該公司采用傳感控制算法和先進(jìn)的自主探詢(xún)功能的精密模擬混合信號(hào)CMOS，可以在室內(nèi)GPS和衛(wèi)星聯(lián)系不上時(shí)進(jìn)行定位。　　該公司正在尋找有加速度傳感器、磁力計(jì)、算法和精密的模擬技術(shù)的供應(yīng)商，來(lái)開(kāi)拓這塊呈指數(shù)增長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)傳感和定位市場(chǎng)。　　“許多人已經(jīng)認(rèn)識(shí)
關(guān)鍵字： GPS PND 傳感器

兩款直流電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)芯片及其應(yīng)用

　　隨著功率電子技術(shù)的飛速發(fā)展,直流電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)集成電路也越來(lái)越多,它們具有效率高、輸出電流大、需要外接的元件少等特點(diǎn)。本文介紹SA60 以及LMD18245 這兩種芯片的引腳功能、特點(diǎn)及其各自的應(yīng)用。　　SA60 和LMD18245 分別是美國(guó)Apex 公司和NS 公司推出的面向中小型直流電機(jī)的全橋功率輸出電路。它們既具有在外接少量元件的情況下實(shí)現(xiàn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)、控制以及提供保護(hù)等功能的共性,又具有各自特色。下面就其引腳、功能特點(diǎn)及其典型應(yīng)用作一個(gè)介紹。　　兩芯片的主要性能參數(shù)及其特點(diǎn) 　　
關(guān)鍵字：直流電機(jī) 芯片傳感器轉(zhuǎn)換器

無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)在野外測(cè)量中的應(yīng)用

　　在工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域，往往需要長(zhǎng)時(shí)間、大范圍、多通道的數(shù)據(jù)測(cè)量系統(tǒng)。而在野外環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，由于環(huán)境條件的特殊情況，經(jīng)常使監(jiān)測(cè)系統(tǒng)因?yàn)殡娫础㈤L(zhǎng)距離布線(xiàn)等因素的存在而難以有效部署。而無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)由于其低功耗、自組織路由、無(wú)需布線(xiàn)等特性，特別適合于工業(yè)領(lǐng)域的野外測(cè)量。　　本文將介紹一個(gè)部署在我國(guó)南部某沿海城市的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)案例，該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)少量修改后可以滿(mǎn)足許多工業(yè)測(cè)量的需求。　　該城市存在大量山地地貌，城市居民人口眾多，要求土地必須保持較高的利用率，因此大量建筑和道路都位于山區(qū)附近。該地區(qū)降雨量常年偏
關(guān)鍵字：無(wú)線(xiàn) 傳感器網(wǎng)絡(luò) Mote

基于Nios II/s的通用無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

　　1．引言　　無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Network, WSN）是部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量廉價(jià)微型傳感器結(jié)點(diǎn)組成的，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[1]，其目的是協(xié)作地感知，采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知對(duì)象的信息，并發(fā)送給觀測(cè)者。該技術(shù)起源于20世紀(jì)90年代的美國(guó)，經(jīng)過(guò)十年的發(fā)展，無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成了傳感器技術(shù)，微機(jī)電系統(tǒng)，現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線(xiàn)通信等技術(shù)，跨越了計(jì)算機(jī)、半導(dǎo)體、嵌入式、網(wǎng)絡(luò)、通信、光學(xué)、微機(jī)械、化學(xué)、生物、航天、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)等眾多領(lǐng)域，相關(guān)技術(shù)已取得了長(zhǎng)
關(guān)鍵字： Nios II/s 無(wú)線(xiàn) 傳感器傳感網(wǎng)絡(luò)

UEI推出4通道IEPE/ICP振動(dòng)傳感器接口板

　　聯(lián)合電子工業(yè)（ United Electronic Industries :UEI)宣布開(kāi)始發(fā)售DNA-AI-211模擬輸入模板。該模板的特點(diǎn)是具有4個(gè)完全獨(dú)立的IEPE/ICP加速計(jì)/振動(dòng)傳感器的通道，并提供24位分辨率與109db的信噪（S / N）比。該模板每路配一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換,每路的采樣率高達(dá)125kS/s(板的采樣率為500 kS/s)。AI-225 是專(zhuān)門(mén)為直聯(lián)到工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的2線(xiàn)振動(dòng)傳感器而設(shè)計(jì),并用軟件和LED顯示傳感器的開(kāi)路或短路狀態(tài)。　　AI-225的100dB數(shù)字抗混疊濾波器由模
關(guān)鍵字：傳感器 UEI 模擬輸入模板濾波器

歐姆龍?zhí)镏行愕洌簞?chuàng)新功能將推進(jìn)消費(fèi)電子市場(chǎng)不斷擴(kuò)大

　　1933年，在經(jīng)歷了一些創(chuàng)業(yè)挫折后，立石一真先生（Kazuma Tateishi）在大阪建立了一個(gè)名為立石電機(jī)制作所的小型工廠，當(dāng)時(shí)只有兩名職員。公司在起步階段除了生產(chǎn)供X光透視機(jī)上定時(shí)器外，后來(lái)一度專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)保護(hù)繼電器，75年后，這個(gè)當(dāng)年只有3人的小公司成為電子產(chǎn)業(yè)赫赫有名的公司，年銷(xiāo)售額突破7600億日元！這個(gè)公司就是歐姆龍株式會(huì)社。近日，歐姆龍電子部品(中國(guó))統(tǒng)轄集團(tuán)總裁田中秀典(Tanaka Hedenori)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)田中）在接受博維新媒體（以下簡(jiǎn)稱(chēng)博）獨(dú)家專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)，就電子元器件產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展和
關(guān)鍵字：歐姆龍手機(jī) 工業(yè)自動(dòng)化電子元件汽車(chē)電子 MEMS 傳感器

從北美FTF看飛思卡爾發(fā)展端倪(四)

　　住城堡式酒店、居沼澤湖、吃精美大餐、聽(tīng)吉他、看搖滾……作為一家半導(dǎo)體公司，在這樣的奢華場(chǎng)所舉辦用戶(hù)年會(huì)，在很多國(guó)人眼里被嘲笑為冤大頭、瞎花錢(qián)，離smart（精明）十萬(wàn)八千里，更甭提什么smarter了！　　但這也無(wú)可厚非，燕雀和鴻鵠各有定位。作為數(shù)項(xiàng)產(chǎn)品在世界市場(chǎng)上名列前茅的公司，飛思卡爾此次介紹了他們的產(chǎn)品動(dòng)向和發(fā)展計(jì)劃。　　傳感器和執(zhí)行器　　傳感器和執(zhí)行解決部門(mén)副總裁兼總經(jīng)理Demetre Kondylis說(shuō)，該公司2007年傳感器在世界市場(chǎng)居于第三位，主要的
關(guān)鍵字：飛思卡爾 FTF 傳感器執(zhí)行器嵌入式 PC MEMS

基于Matlab的一種小型溫度檢測(cè)系統(tǒng)

　　1 前言　　溫度是表征環(huán)境的一個(gè)重要的參數(shù)。在工程領(lǐng)域，尤其像工程熱力學(xué)等，溫度檢測(cè)非常普遍，對(duì)溫度精確測(cè)量以便實(shí)時(shí)控制也顯得尤為重要。　　在控制系統(tǒng)中，上位機(jī)與下位機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通信的方法和應(yīng)用平臺(tái)很多。目前，以VB和VC開(kāi)發(fā)的通信軟件較多，然而，這類(lèi)軟件雖然功能完善，但是數(shù)據(jù)采集到計(jì)算機(jī)后要進(jìn)行各種處理（例如濾波，系統(tǒng)辨識(shí)，曲線(xiàn)擬合等）就顯得不方便，編程比較復(fù)雜。Matlab具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力及功能豐富的工具箱，被廣泛的應(yīng)用于信號(hào)處理、自動(dòng)控制等領(lǐng)域[1]。它編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)，利用簡(jiǎn)單的命
關(guān)鍵字： Matlab 溫度檢測(cè) 單片機(jī) 傳感器

用SoC的DMA方式記錄井下鉆具的振動(dòng)

　　引言　　從上個(gè)世紀(jì)九十年代起，電子技術(shù)在鉆井井下得到應(yīng)用。但井下鉆具的振動(dòng)會(huì)給很多傳感器帶來(lái)不利影響。　　特別是對(duì)測(cè)量井下鉆頭姿態(tài)的慣性導(dǎo)航傳感器影響巨大，在隨鉆振動(dòng)環(huán)境中，如果對(duì)信號(hào)不作處理，根本就不能測(cè)量出正確的井斜角和方位角，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)井眼軌跡隨鉆控制的要求。本文介紹應(yīng)用SoC芯片中的DMA技術(shù)對(duì)振動(dòng)的高速采集和存儲(chǔ)功能的實(shí)現(xiàn)方法，并給出了鉆井環(huán)境中測(cè)試的結(jié)果。　　方法的提出　　傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方法采用CPU直接控制的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳送需要經(jīng)過(guò)CPU的中轉(zhuǎn)才能存入存儲(chǔ)器，
關(guān)鍵字： SoC DMA 傳感器 CPU ADC

基于紅外傳感器的CO2氣體檢測(cè)電路設(shè)計(jì)

　　隨著人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們的生活水平得到了迅速提高，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模也迅速擴(kuò)大，但同時(shí)導(dǎo)致了二氧化碳的排放成倍增長(zhǎng)，如溫室效應(yīng)，土地荒漠化程度加速等，嚴(yán)重影響并破壞著人類(lèi)的生存環(huán)境。另外，二氧化碳是作物光合作用的主要原料，其含量合適與否直接影響作物的生長(zhǎng)。近年來(lái)，隨著人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，科技進(jìn)步的進(jìn)步，如何快速檢測(cè)二氧化碳的含量，削減二氧化碳的排放，已成為各級(jí)政府和廣大有識(shí)之士特別關(guān)注的問(wèn)題，因此研究并設(shè)計(jì)二氧化碳檢測(cè)電路具有十分重要的意義。　　目前檢測(cè)二氧化碳的方法主要有化學(xué)法、電化學(xué)
關(guān)鍵字：傳感器紅外氣體檢測(cè) 電路

MagnaChip 推出VGA Bayer輸出CMOS圖像傳感器

　　MagnaChip推出用于電腦、筆記本和手機(jī)攝像頭應(yīng)用產(chǎn)品的 VGA 原裝拜耳 (Bayer) 輸出 CMOS 圖像傳感器 (MC502ER)。　　MC502ER支持 VGA (640Hx480V) 分辨率，并采用MagnaChip 的0.13微米 CMOS 接觸式圖像傳感器 (CIS) 工藝，來(lái)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的低噪點(diǎn)處理。該產(chǎn)品量子效率高、讀噪聲低，因此其信噪比 (SNR) 超過(guò) 15dB，性能要優(yōu)于目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的傳感器。隨著該新型傳感器的推出，MagnaChip 增強(qiáng)了其產(chǎn)品組合，旨在滿(mǎn)足日益發(fā)展
關(guān)鍵字：傳感器 MagnaChip CMOS 圖像