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智能輪椅導航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
- 0引 言 智能輪椅作為醫(yī)療護理領域的服務機器人,其應用大量使用了移動機器人技術。在智能輪椅的研究中涉及到的關鍵技術有導航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機接口,但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心,所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問題。所謂導航即是指移動機器人按照預先給定的任務命令,根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃,并在行進過程中,不斷感知周圍的局部環(huán)境信息,自主地作出各種決策,并隨時調(diào)整自身位姿,引導自身安全行駛到達目標位置。 本文對智能輪椅導航中的核心問題進行了分析,指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
- 關鍵字: 機器人 智能輪椅 人機接口 導航 傳感器
高精度超聲波測距系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
- 引言 在工程實踐中,超聲波由于指向性強、能量消耗緩慢且在介質中傳播的距離較遠,因而經(jīng)常用于距離的測量。它主要應用于倒車雷達、測距儀、物位測量儀、移動機器人的研制、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場等,例如:距離、液位、井深、管道長度、流速等場合。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便,且計算簡單、易于做到實時控制,在測量精度方面也能達到工業(yè)實用的要求,因此得到了廣泛的應用。 超聲波測距的基本原理 超聲波發(fā)生器在某一時刻發(fā)出超聲波信號,遇到被測物體后反射回來,被超聲波接收器接收到。只要計算出超聲波信號從發(fā)
- 關鍵字: 超聲波 測距 傳感器 單片機
ROHM推出超薄0.8mm光學式表面貼裝4方向檢測傳感器
- 半導體制造商ROHM株式會社最近開發(fā)出世界上超?。?.8mm)的光學式表面貼裝4方向檢測傳感器 「RPI -1040」。 本產(chǎn)品的主要優(yōu)點是厚度0.8mm只有傳統(tǒng)產(chǎn)品(t=2.4mm)的約3分之1。而且,它還在薄型化的同時實現(xiàn)了工作時轉動無音化。 目前,表面貼裝的4方向檢測傳感器除了光學式的還有機械式的。不過,我們聽到的用戶意見是:機械式產(chǎn)品存在振動導致誤動作及工作時有轉動響聲等缺點,尤其是安裝應用于小型移動式機器時誤動作和轉動響聲兩個缺點令人擔憂。另一方面,光學式傳感器發(fā)生誤動作和轉動響
- 關鍵字: 傳感器 半導體 ROHM 表面貼裝
霍爾效應技術提供緊湊型電流測量傳感器
- 通常測量3-20A范圍內(nèi)電流的方法主要有以下兩種:采用電阻分流器的傳統(tǒng)測量方法,和使用電流傳感器。這兩種技術均有局限性:第一種方法缺少流電隔離,第二種方法帶寬有限。此外,這兩種方法都對校準工作有相當高的要求。LEM電流傳感器曾經(jīng)幫助有效解決了這些問題,但為了全面滿足當前對降低成本和縮小尺寸的需求,現(xiàn)在到了需要對產(chǎn)品進行重新設計的時候了。 2002年,LEM收購了一家位于日本的生產(chǎn)霍爾效應電流傳感器企業(yè)——NANA Electronics K.K.公司。新公司更名為NANA
- 關鍵字: LEM 霍爾效應 電流測量 傳感器
基于PCI-6013汽車動態(tài)軸重系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
- [摘要] 本文以介紹了一個基于PCI-6013用于動態(tài)測量的軸重系統(tǒng),討論了軸重系統(tǒng)的軟硬件構成,同時給出了系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)。系統(tǒng)還能夠自動測量車速和軸距以及對車型分類進行分類,具有很強的實用性和適用性。 [關鍵詞] PCI-6013;動態(tài)測量;軸重;軸距 1引言 大量超過公路、橋梁限載的運輸車輛在公路上行駛,致使公路嚴重損壞,大大地縮短了其使用年限。根據(jù)《公路瀝青路面設計規(guī)范》和《公路水泥路面設計規(guī)范》進行理論計算,當車輛軸載質量超過標準軸載質量一倍時,車輛行駛瀝
- 關鍵字: 傳感器 PCI-6013 動態(tài)測量 軸重 軸距
基于OMAP的無線傳感網(wǎng)節(jié)點處理器的設計與實現(xiàn)
- 無線傳感網(wǎng)絡是計算技術、通信技術和傳感器技術相結合的產(chǎn)物。傳感網(wǎng)應用場合非常廣泛,節(jié)點也可以搭載不同類型的傳感器。當節(jié)點自身搭載的傳感器為震動、磁傳感器時,采集到的數(shù)據(jù)量較小,處理簡單,目前的傳感網(wǎng)節(jié)點(如Mica節(jié)點)就可以滿足需要。但當節(jié)點集成圖像傳感器、紅外傳感器等大數(shù)據(jù)量傳感器對傳感數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的實時要求相當高時,現(xiàn)有的節(jié)點受處理及存儲能力的限制無法滿足要求。 本文主要分析在設計較高處理及存儲能力傳感節(jié)點時,如何滿足傳感網(wǎng)節(jié)點低功耗和高處理能力間的平衡關系,并介紹基于OMAP處理器的節(jié)點處理
- 關鍵字: 傳感器 無線傳感網(wǎng)絡 OMAP 節(jié)點處理器
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