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	 > 物聯(lián)網(wǎng)與傳感器 > 設(shè)計應(yīng)用 > 一種改進的多傳感器加權(quán)融合算法
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          一種改進的多傳感器加權(quán)融合算法
          
						
          
				作者：劉海斌 天津大學(xué)仁愛學(xué)院信息工程系  宮峰勛 中國民航大學(xué)電子信息工程學(xué)院
				時間：2009-12-10
				來源：電子產(chǎn)品世界
				
				
				
				
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          　　4.由每個傳感器的方差并根據(jù)公式(11)，可以計算出融合權(quán)重ai，將上一步驟中的經(jīng)過加權(quán)的各個傳感器的狀態(tài)估計值進行融合，根據(jù)公式(12)，計算出融合值。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/101023.htm

          　　從以上運算流程中可以看出，對于每個傳感器只需在其方差最小的情況下，就可計算出各自的最優(yōu)比例權(quán)重。然后再根據(jù)它們的固定方差，計算出融合權(quán)重。
          

           
          

          

           
          

          　　通過仿真，對圖1和圖2進行比較可以看出，采用最優(yōu)比例權(quán)重進行加權(quán)處理的單個傳感器的估計精度要高于未采用最優(yōu)比例權(quán)重進行加權(quán)的單個傳感器的估計精度，此方法可以提高估計精度。
          

          
				
            
                
			
								
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