雙目三維定位的視頻運(yùn)動(dòng) 檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163644.htm圖8中第1行為視頻跟蹤卡應(yīng)用在由舵機(jī)搭建手臂上，對(duì)三維空間小球的實(shí)時(shí)跟蹤效果圖。第2行為視頻控制卡反饋回PC機(jī)的4路圖像：第1路為左攝像頭拍攝的真實(shí)圖像，第2路為右攝像頭拍攝的真實(shí)圖像，第3路為對(duì)第1路圖像中的小球進(jìn)行顏色識(shí)別后圖像分割的效果圖，第4路為對(duì)第2路圖像中的小球進(jìn)行顏色識(shí)別后圖像分割的效果圖。
結(jié) 語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)的視頻檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制卡，可以在三維空間內(nèi)準(zhǔn)確定位目標(biāo)物體，同時(shí)采用動(dòng)態(tài)跟蹤的方式對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行夾取。采用DSP與CPLD相結(jié)合的方式，并嵌入實(shí)時(shí)DSP／BIOS操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)對(duì)視頻處理的速度。該系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，功耗低，適合應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域。
評(píng)論