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雙目三維定位的視頻運動檢測控制系統(tǒng)設計

作者：時間：2009-08-17 來源：網絡

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本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/163644.htm

圖8中第1行為視頻跟蹤卡應用在由舵機搭建手臂上，對三維空間小球的實時跟蹤效果圖。第2行為視頻控制卡反饋回PC機的4路圖像：第1路為左攝像頭拍攝的真實圖像，第2路為右攝像頭拍攝的真實圖像，第3路為對第1路圖像中的小球進行顏色識別后圖像分割的效果圖，第4路為對第2路圖像中的小球進行顏色識別后圖像分割的效果圖。

結語
本文設計的視頻檢測運動控制卡，可以在三維空間內準確定位目標物體，同時采用動態(tài)跟蹤的方式對目標物體進行夾取。采用DSP與CPLD相結合的方式，并嵌入實時DSP／BIOS操作系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)對視頻處理的速度。該系統(tǒng)定位準確，功耗低，適合應用于移動機器人等領域。

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關鍵詞： 控制系統(tǒng) 設計檢測運動 三維定位 視頻雙目

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