MSP430F149實(shí)現(xiàn)車體調(diào)平裝置
數(shù)據(jù)處理與無(wú)線數(shù)傳電路設(shè)計(jì)主要包括主控制器電路、傾角傳感器接口電路、無(wú)線數(shù)傳模塊接口電路、電源電路等。基本工作原理是:系統(tǒng)通上電后,主控制器控制傾角傳感器按固定間隔檢測(cè)火箭炮車體姿態(tài),將接收到的檢測(cè)結(jié)果運(yùn)算處理,計(jì)算每個(gè)千斤頂?shù)恼{(diào)整量,再通過無(wú)線數(shù)傳模塊發(fā)送給操縱指示器。
(1)主控制器及接口電路設(shè)計(jì)
主控器采用MSP430F149單片機(jī),串口1經(jīng)TTL-RS232電平轉(zhuǎn)換接傾角傳感器,用于接收傳感器輸出數(shù)據(jù),串口2 TTL電平接無(wú)線數(shù)傳模塊,發(fā)送車體縱橫向傾斜角度和調(diào)整角度至操縱指示器。主控制器及接口電路如圖3所示。
評(píng)論