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	 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > MSP430F149實(shí)現(xiàn)車體調(diào)平裝置
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          MSP430F149實(shí)現(xiàn)車體調(diào)平裝置
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-03-29
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			敏度﹣105dBm;③采用FSK調(diào)制，采用前向信道糾錯編碼，抗干擾能力強(qiáng);④有八個(gè)工作信道可供選擇;⑤傳輸速率9.6kbps;⑥降低噪聲放大器LNA、功率放大器PA、壓空振蕩器VCO等大部分功能集成在芯片內(nèi)，外圍電路簡單易于開發(fā)。采用該無線數(shù)傳模塊，可以使車體調(diào)平裝置滿足某型火箭炮調(diào)平時(shí)的無線數(shù)傳要求：①適當(dāng)?shù)耐ㄐ啪嚯x，一般以不超過30m為宜，通信功率過大使通信距離過遠(yuǎn)，會造成炮與炮之間相互干擾;②較強(qiáng)的抗干擾能力，系統(tǒng)在較強(qiáng)的外界干擾中也能正常工作;③較低的功耗，該裝置野外應(yīng)用，無固定供電電源，只能靠電池維持系統(tǒng)運(yùn)行。
          　　無線模塊ZT-TR43F與單片機(jī)接口提供了RS232/TTL/RS485三種接口方式，本系統(tǒng)采用TTL接口方式，方便與MSP430F149單片機(jī)的接口。其中MSP430單片機(jī)的RXD、TXD口分別與無線模塊的TXD、RXD口相接，地線與地線相接。
          　　考慮到多門火箭炮同時(shí)調(diào)平時(shí)，有多個(gè)調(diào)平裝置同時(shí)工作，為防止之間相互干擾，采取不同的通信信道或不同編碼方式識別，每個(gè)裝置上帶有撥碼盤，通過撥碼盤設(shè)置各自的通信信道或識別碼。
          　　調(diào)整角度的計(jì)算
          　　主控制器接收到車體的縱橫向傾斜角度后，需要計(jì)算每個(gè)千斤頂相對調(diào)整的角度，角度計(jì)算的幾何關(guān)系見圖5
				
            
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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