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	 > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > MSP430F149實(shí)現(xiàn)車體調(diào)平裝置
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          MSP430F149實(shí)現(xiàn)車體調(diào)平裝置
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2012-03-29
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			 PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　1 發(fā)送數(shù)據(jù)格式定義
          　?、貯SCII碼發(fā)送格式(單角度)：24 FF XX XX XX XX XX 0D 0A
          　　說明——24：頭標(biāo)識(shí)$;FF：角度值的符號(hào)位(+2b/-2d);XX：ASCII碼角度值(30~39);0D 0A：角度發(fā)送字尾標(biāo)識(shí)符(換行，回車)。
          　　②二進(jìn)制碼發(fā)送格式(單角度)：AA XX XX CC
          　　AA：角度發(fā)送字頭標(biāo)識(shí)符;XX：帶符號(hào)二進(jìn)制數(shù)。5度傾角標(biāo)度：6000bit/度;15度傾角標(biāo)度：2000bit/度;30度傾角標(biāo)度：1000bit/度;60度傾角標(biāo)度：500bit/度。
          　　CC：校驗(yàn)碼;CC=數(shù)據(jù)字節(jié)1+數(shù)據(jù)字節(jié)2。
          
				
          
					
					
		  			
		  			
					
				
          
			
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
		
          
		
          
		
          
		
          
			
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
		
          
			
          關(guān)鍵詞：
            			            MSP430F149
                        車體
                        調(diào)平裝置
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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