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	 > 模擬技術 > 設計應用 > MSP430F149實現(xiàn)車體調平裝置
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          MSP430F149實現(xiàn)車體調平裝置
          
						
          
				作者：
				時間：2012-03-29
				來源：網絡
				
				
				
				
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			 PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　1 發(fā)送數(shù)據(jù)格式定義
          　?、貯SCII碼發(fā)送格式(單角度)：24 FF XX XX XX XX XX 0D 0A
          　　說明——24：頭標識$;FF：角度值的符號位(+2b/-2d);XX：ASCII碼角度值(30~39);0D 0A：角度發(fā)送字尾標識符(換行，回車)。
          　　②二進制碼發(fā)送格式(單角度)：AA XX XX CC
          　　AA：角度發(fā)送字頭標識符;XX：帶符號二進制數(shù)。5度傾角標度：6000bit/度;15度傾角標度：2000bit/度;30度傾角標度：1000bit/度;60度傾角標度：500bit/度。
          　　CC：校驗碼;CC=數(shù)據(jù)字節(jié)1+數(shù)據(jù)字節(jié)2。
          
				
          
					
					
		  			
		  			
					
				
          
			
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
		
          
		
          
		
          
		
          
			
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
		
          
			
          關鍵詞：
            			            MSP430F149
                        車體
                        調平裝置
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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          技術專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       


   











          
	
          
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