MSP430F149實現(xiàn)車體調平裝置
傾角傳感器及傳感器包數(shù)據(jù)輸出格式
傾角傳感器選型
傾角傳感器用于感應火箭炮車體的縱橫向傾斜度,基本技術要求:①精度高于±0.012°;②使用環(huán)境溫度為﹣40℃~﹢55℃。根據(jù)這些要求,選用北京星網宇達科技公司的TW-TS1110傾角傳感器。該傳感器內部采用高速數(shù)字處理器,對多維重力加速度信息進行處理與姿態(tài)角解算,并采用角度數(shù)字輸出模式,輸出速度為5Hz,測量范圍為±15°。測量精度:當傾角≤±5°時,精度為±0.005°;當傾角≤±15°時,精度為±0.01°;當傾角≤±30°時,精度為±0.035°。傳感器利用光刻電阻技術補償非線性誤差,解決了傳統(tǒng)傾角傳感器只有在小范圍才能保證精度的現(xiàn)象,使得傾角傳感器在全測量范圍內線性化,保持同一額定精度指標。傳感器還采用啟動零位測試補償技術,具有快速穩(wěn)定輸出能力,單點重復性為0.0015°;采用動態(tài)數(shù)字濾波技術,輸出噪聲低,且具有較高的分辨率,分辨率為0.002°,傳感器內部采用動態(tài)零位與標度因數(shù)自校正技術。適合多種環(huán)境使用,使用環(huán)境溫度為﹣40℃~﹢55℃。
傳感器包數(shù)據(jù)輸出格式
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