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          MSP430F149實現(xiàn)車體調平裝置
          
						
          
				作者：
				時間：2012-03-29
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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          MSP430F149實現(xiàn)車體調平裝置
          　　圖5 角度計算關系圖
          　　如圖5所示，車體水平傾斜角度可反映在橫向和縱向兩個方向，圖5中a和b分別為橫向和縱向傾斜角度，設α和β為傾角傳感器得出的橫向和縱向角度。若α大于0，則A端千斤頂打高，B端千斤頂打低。兩端千斤頂各位移約為α/2乘以AB端點間隔的一半的距離，然后調整千斤頂直到橫向水準氣泡居中。若β大于0，則A端和B端同時打低，若β小于0，則A端和B端同時打高。打高過程中調整千斤頂直到縱向水準氣泡居中。
          
				
          
					
					
		  			
		  			
					
				
          
			
          
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
		
          
		
          
		
          
		
          
			
			
          
		
          
		
		
          
		
          
			
			
		
          
        
		
          
			
          關鍵詞：
            			            MSP430F149
                        車體
                        調平裝置
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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