MSP430F149實(shí)現(xiàn)車體調(diào)平裝置
(2)穩(wěn)定性:為了適應(yīng)現(xiàn)代武器高機(jī)動性和快速反應(yīng)能力的需求,要求車載平臺有更高的穩(wěn)定性,采用機(jī)電伺服系統(tǒng)代替電液伺服系統(tǒng),加上單片機(jī)系統(tǒng)可靠性與抗干擾技術(shù)的不斷發(fā)展,奠定了單片機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作的基礎(chǔ)。尤其是計算機(jī)與傳感器技術(shù)的發(fā)展,使高穩(wěn)定性的調(diào)平系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。
(3)快速性:目前,傾角傳感器的響應(yīng)速度已顯著提高,新型傾角傳感器響應(yīng)時間達(dá)到了5毫秒,響應(yīng)速度為200次/秒,再加上在系統(tǒng)中應(yīng)用先進(jìn)控制算法,都使得調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平時間大大縮短了,也就提高了武器系統(tǒng)的快速性。
(4)可操作性:在自動調(diào)平系統(tǒng)中設(shè)計有人機(jī)交互顯示面板,通過其圖形界面顯示系統(tǒng)的狀態(tài)及各種實(shí)時參數(shù),并根據(jù)工作需要對系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。面板設(shè)置有多個功能鍵,可根據(jù)需要自由定義,實(shí)現(xiàn)調(diào)平系統(tǒng)的各種操作。這些都將使系統(tǒng)的可操作性得到大大提高。
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