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          基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

          —— CAN Communication based on dsPIC33FJ128MC506
          作者:山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所 張?jiān)?李明強(qiáng) 莊汝科 時(shí)間:2009-03-04 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            系統(tǒng)硬件

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/92042.htm

            利用作為收發(fā)器, 通訊要注意的是,在處理器和收發(fā)器之間要加光耦以隔離兩者之間的電源。原理圖如圖1所示。

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            圖1 通訊原理圖

            系統(tǒng)初始化

            Microchip公司的dspPIC33FJ128MC506芯片中ECAN通信模塊的初始化分為五個(gè)部分:系統(tǒng)工作時(shí)鐘設(shè)置、ECAN接收和發(fā)射緩沖區(qū)的設(shè)置、ECAN波特率的設(shè)置、接收過濾寄存器和屏蔽寄存器的設(shè)置以及ECAN收發(fā)器的啟動(dòng)。

            系統(tǒng)工作時(shí)鐘設(shè)置

            可以選擇多種外部和內(nèi)部振蕩器作為時(shí)鐘源,并通過時(shí)鐘控制寄存器OSCCON進(jìn)行設(shè)置。對(duì)時(shí)鐘的選擇要在系統(tǒng)的配置存儲(chǔ)區(qū)(0x800000-0xFFFFFF)進(jìn)行,在程序中一般通過幾句宏指令語句指定。


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          關(guān)鍵詞: CAN TJA1054 dsPIC33FJ128MC506

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