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          基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

          ——
          作者:山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所 張?jiān)?李明強(qiáng) 莊汝科 時(shí)間:2009-03-04 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            寫標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文函數(shù)

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/92042.htm

            void ecan1WriteMessage(unsigned int ID,unsigned int Length,unsigned int *Data)

            {

            ecan1WriteTxMsgBufId(0,ID,0,0);

            ecan1WriteTxMsgBufData(0,Length,*Data,*(Data+1),*(Data+2),*(Data+3));

            C1TR01CONbits.TXREQ0=1;

            }

            通信示例程序

            用于檢驗(yàn)E1的發(fā)射接收,其功能是收到oe發(fā)送COMMAND_BSI后,開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。



          關(guān)鍵詞: CAN TJA1054 dsPIC33FJ128MC506

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