基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
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波特率的設(shè)置
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/92042.htm正確設(shè)置通信波特率必須配置以下幾個(gè)參數(shù)：同步跳轉(zhuǎn)寬度、波特率預(yù)分頻比、相位段1和相位段2的長(zhǎng)度、采樣次數(shù)及傳播時(shí)間段的長(zhǎng)度。設(shè)置程序語(yǔ)句如下：
void ecan1ClkInit(void)
{
/*指定 CAN通信時(shí)鐘利用系統(tǒng)的指令周期，在此為20MHz，即Fcan=20MHz*/
C1CTRL1bits.CANCKS = 1;
/*規(guī)定一個(gè)CAN位包含16個(gè)TQ，分配如下：*/
C1CFG1bits.SJW = 3; //同步段 = 1TQ
C1CFG2bits.SEG1PH=3; //相位傳輸段1 = 4TQ
C1CFG2bits.SEG2PHTS = 1; //相位傳輸段2長(zhǎng)度可編程設(shè)定
C1CFG2bits.SEG2PH = 3; //相位傳輸段2 = 4TQ
C1CFG2bits.PRSEG = 6; //傳播時(shí)間段 = 7TQ
C1CFG2bits.SAM = 0; //采樣次數(shù)為1次
/*根據(jù)上面設(shè)置，算出波特率的分頻比。這里要注意的是，因?yàn)镃1CFG1bits.BRP只能填入整數(shù)，那么在系統(tǒng)時(shí)鐘、通訊速率和時(shí)間份額三者之間要合理選擇，否則通信不會(huì)成功。例如：如果系統(tǒng)時(shí)鐘選用其內(nèi)部FRC，標(biāo)稱(chēng)值為7.37M，倍頻后的系統(tǒng)時(shí)鐘為36.85M，采用16個(gè)TQ為一個(gè)CAN位，假設(shè)CAN的通信速率為125K的話，那么根據(jù)公式BRP=Fcan/(2*16*125K)-1，計(jì)算得出的值為3.6，因?yàn)椴荒苷?，所以永遠(yuǎn)不能得到125K的通信速率。 在此我們?nèi)?0M的時(shí)鐘，指令周期為20M，一個(gè)CAN位為16個(gè)TQ，經(jīng)計(jì)算可得BRP的值為4。*/
C1CFG1bits.BRP =4;
}
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