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	 > 手機(jī)與無線通信 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
          
						
          —— 
          
						
          
				作者：山東省科學(xué)院自動化研究所 張?jiān)?李明強(qiáng) 莊汝科
				時間：2009-03-04
				來源：電子產(chǎn)品世界
				
				
				
				
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          　　/*定義局部變量*/
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/92042.htm

          　　unsigned long word0=0, word1=0, word2=0;
          

          　　unsigned long sid10_0=0, eid5_0=0, eid17_6=0;
          

          　　/*賦值*/
          

          　　eid5_0 = (txIdentifier & 0x7FF);
          

          　　eid17_6 = (txIdentifier>>6) & 0x7F;
          

          　　sid10_0 = (txIdentifier>>18) & 0x7FF;
          

          　　word1 = eid17_6;
          

          　　if(remoteTransmit==1) // 遠(yuǎn)程幀
          

          　　{
          

          　　word0 = ((sid10_0 << 2) | ide | 0x2);
          

          　　word2 = ((eid5_0 << 10)| 0x0200);
          

          　　}
          

          　　else { //正常幀
          

          　　word2 = 0;
          

          　　word0 = (eid5_0 << 2);
          

          　　}
          

          　　/*將地址寫入發(fā)射緩沖器對應(yīng)的區(qū)域 */
          

          　　ecan1msgBuf[buf][0] = word0;
          

          　　ecan1msgBuf[buf][1] = word1;
          

          　　ecan1msgBuf[buf][2] = word2;
          

          　　}
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            CAN
                        TJA1054
                        dsPIC33FJ128MC506
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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