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          基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

          ——
          作者:山東省科學院自動化研究所 張云 李明強 莊汝科 時間:2009-03-04 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            int main(void)

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/92042.htm

            {

            oscConfig() //振蕩器設置

            /* 清中斷各標志位*/

            IFS0=0;

            IFS1=0;

            IFS2=0;

            IFS3=0;

            IFS4=0;

            ecan1Init(); //初始化E1

            dma0init(); //DMA初始化

            dma2init();

            Init(); //初始化

            /*使能E1中斷*/

            IEC2bits.C1IE = 1;

            C1INTEbits.TBIE = 1;

            C1INTEbits.RBIE = 1;

            while (1)

            {

            /*向E1發(fā)射緩沖區(qū)寫報文并請求發(fā)射*/

            can1WriteMessage(TXMmessageID, TXMessageLength, TXMessage);

            }

            }

            CANoe測試結(jié)果如圖2所示。

          ?

            圖2 CANoe通訊測試界面


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