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          基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)

          —— 基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信
          作者:山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所 張?jiān)?李明強(qiáng) 莊汝科 時(shí)間:2009-03-04 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            E接收和發(fā)射緩沖區(qū)的設(shè)置

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/92042.htm

            DMA(直接存儲(chǔ)器訪問)方式是外設(shè)SFR與RAM間進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制的非常高效的機(jī)制,的E模塊支持DMA傳輸,共有8個(gè)DMA通道可供選擇。在此我們選用0和2通道分別作為E1的發(fā)射和接收。初始化語句如下:

            DMA0通道初始化為ECAN1發(fā)射:

            void dma0init(void)

            {

            DMACS0=0; //清DMA控制器狀態(tài)位

            DMA0CON=0x2020; //DMA為外設(shè)間接尋址模式,支持從DMA讀,并寫到外設(shè)

            DMA0PAD=0x0442; //DMA0PAD下載為ECAN1發(fā)射寄存器的地址

            DMA0CNT=0x0007; //傳輸計(jì)數(shù)寄存器為8

            DMA0REQ=0x0046; //DMA外設(shè)REQ編號(hào)選擇位

            DMA0STA= __builtin_dmaoffset(ecan1msgBuf); //DMA起始地址位

            DMA0CONbits.CHEN=1;

            }



          關(guān)鍵詞: CAN TJA1054 dsPIC33FJ128MC506

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