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          雙排傳感器循跡策略研究

          作者:宋小舟 韓光勝 徐吉吉 北京工業(yè)大學(xué) 電子信息與控制工程學(xué)院自動化系 時間:2009-06-19 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/95471.htm

            第一種直道情況(圖2)

            在左轉(zhuǎn)大彎后,出彎時最可能出現(xiàn)的前后排檢測到黑線時的組合情況。適用于左轉(zhuǎn) 90°彎、180°彎。提前得到出彎信息,舵機向左轉(zhuǎn)動較小角度,并在此時采取加速動作,起到彌補前瞻不足的作用。此情況在賽道的s彎出現(xiàn)時,不滿足直道的第二種識別方式,故不會加速。



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