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          雙排傳感器循跡策略研究
          
						
          
				作者：宋小舟 韓光勝 徐吉吉 北京工業(yè)大學(xué) 電子信息與控制工程學(xué)院自動(dòng)化系
				時(shí)間：2009-06-19
				來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
				
				
				
				
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          　　第二種直道情況(圖3)
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/95471.htm

          　　此情況是對(duì)第一種情況的再確認(rèn)，左轉(zhuǎn)大彎并經(jīng)過(guò)第一種情況后，再經(jīng)歷此種情況，可確認(rèn)無(wú)誤前方為直道，繼續(xù)提升小車(chē)的加速能力?？刂瞥绦蛴蓮澋莱绦蚯袚Q到直線(xiàn)穩(wěn)定程序。
          

          

          　　第三種直道情況 (圖4)
          

          　　此時(shí)采取直線(xiàn)穩(wěn)定控制。由于前兩種情況已經(jīng)明確識(shí)別為直道，此種情況只是增加直道識(shí)別的成功率。
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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