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          基于離散布置光電傳感器的連續(xù)路徑識別算法
          
						
          
				作者：清華大學(xué)，汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 林辛凡 劉旺 周斌 李立國 黃開勝
				時(shí)間：2009-06-22
				來源：電子產(chǎn)品世界
				
				
				
				
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          　　因此，只要掌握了傳感器電壓—偏移距離特性關(guān)系，就可以根據(jù)傳感器電壓上的大小確定各傳感器與黑色標(biāo)記線的距離(而不是僅僅粗略判斷該傳感器是否在線上)，進(jìn)而獲得車身相對路徑標(biāo)記線的位置，得到連續(xù)分布的路徑信息。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/95524.htm

          　　連續(xù)路徑識別算法
          

          　　算法總流程框圖如圖2所示，分為光電傳感器特性測定、比賽開始前預(yù)標(biāo)定、正式比賽三個(gè)步驟。
          

          　　(1)傳感器特性測定
          

          　　傳感器電壓—偏離距離曲線的測定是實(shí)現(xiàn)連續(xù)路徑識別的基礎(chǔ)，需在軟件調(diào)試階段預(yù)先完成。以下將以一套實(shí)際設(shè)計(jì)的傳感器為實(shí)例，說明曲線測定的過程。
          

          　　傳感器組參數(shù)如表1所示。
          

          

          　　圖2 連續(xù)路徑識別算法總流程圖
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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