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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 總線

          基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

          • 基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計,0 引言  機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體,其設(shè)計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型:(1)集中控制方式,利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能,這種方式具有結(jié)
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  分布式  CAN  總線  基于  CAN總線  Motorola DSP  分布式控制  機器人控制器  

          基于 PCI總線的并聯(lián)機床運動控制卡設(shè)計

          • 基于 PCI總線的并聯(lián)機床運動控制卡設(shè)計,引言
            并聯(lián)機床( P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 )又稱虛擬軸機床 ( Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ) 或并 聯(lián)運 動學(xué) 機器,是基于并聯(lián)機構(gòu)的新型數(shù)控加工設(shè)備,實質(zhì)上是機器
          • 關(guān)鍵字: 控制卡  設(shè)計  運動  機床  PCI  總線  基于  PCI總線  并聯(lián)機床  運動控制卡  DSP  

          CANopen協(xié)議在現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

          基于80C196KC的ARINC429總線接口板設(shè)計

          • 1 引言ARINC429總線是美國航空無線電公司(ARINC)制定的民用航空數(shù)字總線傳輸標(biāo)準(zhǔn),又稱為Mark33數(shù)字信息傳輸系統(tǒng),目前廣泛應(yīng)用于商用及運輸飛機上,我國信息產(chǎn)業(yè)部也于1986年參考ARINC429標(biāo)準(zhǔn)頒布實施了
          • 關(guān)鍵字: 接口  設(shè)計  總線  ARINC429  80C196KC  基于  ARINC429總線  RS232  80C196KC  

          基于PCI總線和CPLD的任意信號發(fā)生器設(shè)計

          • 摘要:設(shè)計并實現(xiàn)了基于PCI總線和CPLD技術(shù),通過用戶軟件控制多種類型、參數(shù)信號生成的信號發(fā)生器,詳細(xì)介紹了設(shè)計中主要軟、硬件的設(shè)計實現(xiàn)方法。本系統(tǒng)可以方便地實現(xiàn)各種常見的電磁信號的生成,并可以在本系統(tǒng)的基
          • 關(guān)鍵字: CPLD  PCI  總線  信號發(fā)生器    

          DSP與ISA總線PnP卡的接口技術(shù)研究

          • DSP與ISA總線PnP卡的接口技術(shù)研究,為解決多個總線設(shè)備共享系統(tǒng)總線時所帶來的系統(tǒng)底層資源的分配和再分配問題,Microsoft公司在1993年以后相繼公布了即插即用PnP(Plug-and-Play)規(guī)范,包括的總線類型有ISA、EISA、PCMCIA、PCI、VESA及SCSI等。PnP技術(shù)提
          • 關(guān)鍵字: 技術(shù)  研究  接口  PnP  ISA  總線  DSP  ISA總線  即插即用(PnP)  DSP芯片  識別  配置  

          基于CAN總線的半掛車安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計

          • 1 引言
            半掛車指“其設(shè)計和技術(shù)特性需汽車牽引,才能正常使用的一種無動力的道路車輛,用于載運人員和貨物”(GB/T3730.1-2001標(biāo)準(zhǔn))。 半掛車的種類很多,包括廂式半掛車、罐式半掛車、平板半掛車、集裝箱半掛車、
          • 關(guān)鍵字: CAN  總線  安全預(yù)警  系統(tǒng)設(shè)計    

          由外部總線訪問MPC5554的內(nèi)部存儲器

          • 由外部總線訪問MPC5554的內(nèi)部存儲器,本文所述的基于MPC5554和FPGA的測試系統(tǒng)已調(diào)試完成,MPC5554內(nèi)部的Flash存儲器可以通過EBI模塊由外部的FPGA進(jìn)行讀寫。與外掛的存儲器相比,通信讀/寫速度和系統(tǒng)的可靠性都大大提高。在實際應(yīng)用中,其他處理器也可以像文中的FPGA一樣模擬總線時序。當(dāng)應(yīng)用中不需要數(shù)據(jù)傳輸時,也可將連接配置為普通I/0以作他用,硬件配置靈活。
          • 關(guān)鍵字: 內(nèi)部  存儲器  MPC5554  訪問  總線  外部  轉(zhuǎn)換器  

          基于LVDS總線的高速長距數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)計

          • 采用無信號調(diào)節(jié)功能的低電壓差分信號LVDS(Low―Voltage Differentical Signaling)器件接入通信設(shè)備,其電纜長度一般為幾米;但采用具有驅(qū)動器預(yù)加重功能和接收器均衡功能的LVDS器件,其電纜長度可達(dá)數(shù)百米。采用LVDS
            接口器件的系統(tǒng)如果需長距離傳輸數(shù)據(jù),可采用電纜驅(qū)動器。該系統(tǒng)采用DS92LVl023和DS92LVl224型的LVDS器件與驅(qū)動器件CLC006和CLC014相配合,可實現(xiàn)傳輸300米的距離。該系統(tǒng)設(shè)計已投入使用,其性能可靠工作穩(wěn)定。
          • 關(guān)鍵字: LVDS  總線  數(shù)據(jù)傳輸    

          基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

          • 基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計,1 引言
            can(controller area network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò),最初是由德國bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的自動化系統(tǒng)集成而設(shè)計的數(shù)字信號通信協(xié)議,屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于can總線自身的特點,其應(yīng)用領(lǐng)
          • 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò)  設(shè)計  總線  CAN  ARM7  處理器  基于  ARM7  CAN總線  網(wǎng)絡(luò)  lpc2119  

          μC/OS-II在總線式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用

          基于CAN總線和RFID的礦井定位系統(tǒng)設(shè)計

          • 引言  近年來,礦井安全事故頻發(fā)。在分析近期幾個煤礦特大事故時發(fā)現(xiàn)幾個共性問題:地面與井下人員的信息溝通不及時;煤礦事故發(fā)生后,搶險救災(zāi)安全救護的效率低,搜救效果差。為了在礦難發(fā)生后能夠迅速確認(rèn)礦難位置
          • 關(guān)鍵字: 定位  系統(tǒng)  設(shè)計  礦井  RFID  CAN  總線  基于  CAN  RFID  礦井定位  PIC18F4580  單片機  

          基于PIC18F458的CAN總線接口設(shè)計

          • 1 引言
              在ff、lonworks、profibus、can、hart等主流現(xiàn)場總線工業(yè)通訊技術(shù)之中,can(controller area network,又稱控制器局域網(wǎng))總線除了具備現(xiàn)場總線的開放式、互操作性、數(shù)字化通訊等特點外,還具有以下特點
          • 關(guān)鍵字: 接口  設(shè)計  總線  CAN  PIC18F458  基于  CAN  PIC  緩沖器  

          利用CAN總線的進(jìn)行汽車輪速傳感器系統(tǒng)設(shè)計

          • 信號處理電路  根據(jù)輪速傳感器信號特性,處理電路由限幅電路、濾波電路和比較整形電路組成。  限幅電路將輪速傳感器輸出信號Vi正半周的幅值限制在5V以下,負(fù)半周使其輸出為-0.6V。濾波電路設(shè)計成帶反饋的有源低通
          • 關(guān)鍵字: CAN  總線  汽車  傳感器    

          基于EPLD的PCI總線仲裁器的設(shè)計與實現(xiàn)

          • 隨著VLSI/ULSI技術(shù)的發(fā)展,可編程邏輯器件EPLD/FPGA越來越受到人們的青睞,由于它具有集成度高、速度快、開發(fā)周期短、費用低、用戶可定義功能及可重復(fù)編程和擦寫等許多優(yōu)點,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。這些器件的靈活性和
          • 關(guān)鍵字: EPLD  PCI  總線  仲裁器    
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          總線介紹

          總線的概念 所謂總線(Bus),一般指通過分時復(fù)用的方式,將信息以一個或多個源部件傳送到一個或多個目的部件的一組傳輸線。是電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道。 工作原理當(dāng) 總線空閑(其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上)且一個器件要與目的器件通信時,發(fā)起通信的器件驅(qū)動總線,發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到(或能夠收到)與自己相符的地址信息后,即 [ 查看詳細(xì) ]
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