無(wú)人機(jī)“蜂群” 文章進(jìn)入無(wú)人機(jī)“蜂群”技術(shù)社區(qū)

FLIR T640bx熱像儀實(shí)現(xiàn)對(duì)熱成像無(wú)人機(jī)的空中記錄

最近幾十年來(lái)，熱成像已經(jīng)成為工業(yè)和建筑行業(yè)的一個(gè)重要話題。該領(lǐng)域的一項(xiàng)最新發(fā)展包括空中熱成像檢測(cè)。熱像...
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一種可變形飛行器的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)

飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的核心，無(wú)人機(jī)的外部架構(gòu)對(duì)其性能的影響也很重要。為了提高無(wú)人機(jī)系統(tǒng)性能，給出一種無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。文章在介紹變形飛行器和飛控系統(tǒng)功能要求的基礎(chǔ)上，給出了基于芯片LPC2148的硬件設(shè)計(jì)，介紹了各個(gè)硬件部分的功能、軟件架構(gòu)和控制規(guī)律的選擇與設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備工作和實(shí)際飛行情況，給出了軟件調(diào)試流程圖，分析了調(diào)試結(jié)果。經(jīng)過(guò)多次飛行試驗(yàn)，表明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是適合實(shí)驗(yàn)中的可變形飛行器的，并且合理可靠，能夠完成預(yù)期的飛行任務(wù)，具有較好的實(shí)用性。
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高度傳感器在無(wú)人直升機(jī)上的應(yīng)用及故障分析

為了預(yù)防無(wú)人直升機(jī)使用過(guò)程中發(fā)生與高度傳感器相關(guān)的故障，減小飛行安全事故的可能性，針對(duì)某型無(wú)人直升機(jī)在執(zhí)行任務(wù)中發(fā)生的一次飛行故障，結(jié)合高度傳感器的工作原理和在無(wú)人機(jī)飛行控制中的應(yīng)用，采用可靠性分析中的故障樹(shù)的方法，分析了存在的故障原因。最后針對(duì)出現(xiàn)的高度傳感器故障原因提出了解決和預(yù)防的方法。
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疑似美國(guó)邊境巡邏無(wú)人機(jī)將采用無(wú)線信號(hào)攔截技術(shù)

　　據(jù)CNET報(bào)道，在由美國(guó)海關(guān)邊境保護(hù)部門(mén)向美國(guó)電子隱私信息中心提交的一份文件中顯示，美國(guó)國(guó)土安全局(DHS)將在邊境巡邏無(wú)人機(jī)中采用武器攜帶檢測(cè)技術(shù)和無(wú)線信號(hào)攔截技術(shù)。據(jù)悉，DHS采用的邊境無(wú)人機(jī)都將配有一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)，即可在夜晚檢測(cè)活動(dòng)在邊境的人是否攜帶有武器。　　 ? 　　除了這種肉眼可見(jiàn)的檢測(cè)活動(dòng)之外，無(wú)人機(jī)還能檢測(cè)到多重通信信號(hào)，并對(duì)此進(jìn)行攔截。而這一種方式對(duì)于檢測(cè)潛在犯罪活動(dòng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)全新而又具備前景的路徑，而且政府機(jī)構(gòu)將不再需要派遣人員到第一戰(zhàn)線冒險(xiǎn)。　　不過(guò)，DH
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一種基于長(zhǎng)碼擴(kuò)頻技術(shù)的無(wú)人機(jī)遙控鏈路實(shí)現(xiàn)

為了滿足無(wú)人機(jī)遙控鏈路遠(yuǎn)距離、高動(dòng)態(tài)、強(qiáng)抗干擾能力的軍事通信需求，設(shè)計(jì)了基于長(zhǎng)碼直接序列擴(kuò)頻技術(shù)的FPGA實(shí)現(xiàn)方案。該方案采用了一種基于FFT算法的快速偽碼捕獲方法，將傳統(tǒng)的偽碼相位與多普勒頻移二維搜索過(guò)程簡(jiǎn)化為兩者同時(shí)捕獲的一維搜索過(guò)程。經(jīng)過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)與測(cè)試，該方案可有效減少硬件資源消耗，同時(shí)縮短捕獲時(shí)間。
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基于CPLD的無(wú)人機(jī)綜合無(wú)線電系統(tǒng)中擴(kuò)頻電路的設(shè)計(jì)

1 引言擴(kuò)展頻譜通信(簡(jiǎn)稱(chēng)擴(kuò)頻通信)與常規(guī)通信系統(tǒng)相比，具有較強(qiáng)的抗人為干擾、窄帶干擾和多徑干擾能力，和信息隱蔽、低空間無(wú)線電波“通量密度”以及多址保密通信等優(yōu)點(diǎn)。因此，其在軍事通信領(lǐng)域得到了廣
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某無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)

摘要：介紹了某型無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)的總體功能，闡述了該平臺(tái)的硬件選型原則、選型方案、基本功能及自制部件的設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)各分系統(tǒng)仿真軟件設(shè)計(jì)框架進(jìn)行了描述。最后，通過(guò)實(shí)際仿真對(duì)平臺(tái)的設(shè)計(jì)功能進(jìn)行
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基于SmartFusion的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了使無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、較低的功耗、較強(qiáng)的靈活性和更高的集成度，提出了一種 ...
關(guān)鍵字：無(wú)人機(jī) 飛行控制系統(tǒng) SmartFusion芯片 μCOS-Ⅱ

基于SmartFusion的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了使無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力、較低的功耗、較強(qiáng)的靈活性和更高的集成度，提出了一種以SmartFusion為核心的無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)解決方案。為滿足飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的要求，系統(tǒng)采用了
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 飛行無(wú)人機(jī) SmartFusion 基于

無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)抗干擾措施

摘要：通過(guò)介紹無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機(jī)特性，分析了無(wú)人機(jī)GPS 信號(hào)不穩(wěn)定的原因，并采取合理布局GPS接收天線的位置、在GPS 接收天線與設(shè)備特別是有源設(shè)備之間加入隔離裝置等措施，提高了無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾性。引
關(guān)鍵字：無(wú)人機(jī) 導(dǎo)航系統(tǒng) 抗干擾措施

無(wú)人機(jī)航空遙感平臺(tái)機(jī)載作業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：無(wú)人機(jī)相比較衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)遙感平臺(tái)而言，具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)。為了滿足科學(xué)遙感實(shí)驗(yàn)、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài)，系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片，擴(kuò)
關(guān)鍵字：作業(yè) 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)載平臺(tái) 航空遙感無(wú)人機(jī)

基于單片機(jī)的無(wú)人機(jī)真空速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了測(cè)量無(wú)人機(jī)真空速，設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的無(wú)人機(jī)真空速測(cè)量系統(tǒng)。根據(jù)真空速和動(dòng)壓靜壓的關(guān)系式，采用分段線性插值的算法，測(cè)試了0-5 000m高度的實(shí)際真空速值，得到的結(jié)果相對(duì)誤差均不大于4％，能夠滿足系統(tǒng)精
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基于支持向量機(jī)的無(wú)人機(jī)視覺(jué)障礙檢測(cè)

摘要：自主障礙檢測(cè)與回避是無(wú)人機(jī)低高度飛行時(shí)保障其生存性的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，有重要的研究意義。通過(guò)對(duì)機(jī)器視覺(jué)原理的研究，考慮到支持向量機(jī)方法能同時(shí)減小匹配難度和計(jì)算量，實(shí)時(shí)性能、泛化性能良好，故采用該方法
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小型無(wú)人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)

摘要：為了解決小型無(wú)人機(jī)對(duì)飛控計(jì)算機(jī)小型化和高精度要求的問(wèn)題，設(shè)計(jì)以DSP為核心的主控模塊，采用大規(guī)模邏輯器件CPLD進(jìn)行地址譯碼，完成邏輯處理及隔離、驅(qū)動(dòng)功能，配合接口芯片28C94和AD／DA轉(zhuǎn)換芯片設(shè)計(jì)接口模塊
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基于SAR系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

引言　　無(wú)人飛機(jī)與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。無(wú)人駕駛飛機(jī)以其準(zhǔn)確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 導(dǎo)航設(shè)計(jì) 定位無(wú)人機(jī) SAR 基于