無人機(jī)“蜂群” 文章 進(jìn)入無人機(jī)“蜂群”技術(shù)社區(qū)
微小型無人機(jī)無線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 系統(tǒng)采用MCP4010微處理器作為主控芯片，通過其外圍接口，擴(kuò)展了視頻采集模塊和無線網(wǎng)絡(luò)模塊，實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的采集及無線發(fā)送功能。其機(jī)栽部分基本實現(xiàn)了微型化，總重量僅為90 g，典型功耗4 W，可實時傳輸視頻圖像，傳輸有效半徑為3 km(視距范圍內(nèi))。該系統(tǒng)已成功應(yīng)用在冀展為1．12 m的某微型多功能戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)上，并完成了搭載試驗。
- 關(guān)鍵字： 傳輸系統(tǒng) 設(shè)計 實現(xiàn) 視頻 數(shù)字 無人機(jī) 無線 小型
基于CH340的遙控器與PC機(jī)接口設(shè)計
- 無人機(jī)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)是一種對地面操縱人員進(jìn)行培訓(xùn)的仿真軟件，它通過在計算機(jī)中建立飛行場景和飛機(jī)三維模型，由遙控器輸入指令進(jìn)行驅(qū)動控制，從而實現(xiàn)飛機(jī)的飛行仿真。模擬訓(xùn)練具有在無風(fēng)險、無器材消耗的條件下訓(xùn)練飛行操縱人員的特點，可以節(jié)約大量的訓(xùn)練經(jīng)費(fèi)和訓(xùn)練時間。在無人機(jī)飛行模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計過程中，首先要解決的問題是遙控器和計算機(jī)之間的通訊，以便把遙控器產(chǎn)生的遙控指令送到計算機(jī)中。由于遙控器本身不帶USB口，不能和計算機(jī)直接相連，因此需要設(shè)計USB接口電路完成通訊功能。 1 硬件設(shè)計 從理論上
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微小型無人機(jī)全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 針對傳統(tǒng)微小型無人機(jī)在飛行過程中存在的穩(wěn)定性問題，指出影響穩(wěn)定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態(tài)增穩(wěn)硬件控制，結(jié)合軟件增穩(wěn)控制，成功應(yīng)用到某型微小型無人機(jī)上。大量的試飛結(jié)果表明，基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成的姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)的測量單元，有很好的應(yīng)用價值。
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基于模糊控制的無人機(jī)應(yīng)急電源快速充電方法
- 無人機(jī)應(yīng)急電源作用重大但標(biāo)配設(shè)備充電耗時且不夠安全。通過分析電源的充電特性，根據(jù)模糊控制理論提出了一種通過查表運(yùn)算實施快速模糊控制的非線性充電方法，并以MC68HC05SR3單片機(jī)為控制核心，設(shè)計出針對某型無人機(jī)應(yīng)急電源的智能控制充電系統(tǒng)，優(yōu)化了充電曲線，提高了充電速度。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)曲線，可實現(xiàn)充電電流的最優(yōu)控制，安全高效。
- 關(guān)鍵字： 快速 充電 方法 應(yīng)急電源 無人機(jī) 模糊 控制 基于 轉(zhuǎn)換器
基于全球星實現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程通信
- 根據(jù)新型無人機(jī)對通信帶寬和通信距離的特殊要求，通過對全球星通信性能的分析，提出基于全球星實現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程通信的解決方案，并且針對一些關(guān)鍵技術(shù)給出實現(xiàn)方法。系統(tǒng)由機(jī)載通信設(shè)備、地面通信設(shè)備、地面監(jiān)控設(shè)備、全球星衛(wèi)星、網(wǎng)關(guān)等組成，可實現(xiàn)無人機(jī)遠(yuǎn)程通信。該解決方案可以在無人機(jī)通信設(shè)備的研制中使用，對提高其遠(yuǎn)程通信能力有一定的參考價值。
- 關(guān)鍵字： 遠(yuǎn)程 通信 無人機(jī) 實現(xiàn) 全球 基于
連接器在無人機(jī)中的應(yīng)用探究
- 摘要：無人機(jī)對于國防越來越重要，無人機(jī)所承受的環(huán)境要惡劣得多，因此對使用的元器件要求更加苛刻，需要大量專用連接器滿足需求。本文介紹了無人機(jī)對連接器的性能要求，詳述了連接器在無人機(jī)的應(yīng)用分布和主要使用類型：小圓形連接器、微/納小型矩形連接器、小型高密度光纖連接器、復(fù)合材料輕型連接器。 關(guān)鍵詞：連接器;無人機(jī);性能要求;應(yīng)用 連接器是一種在航空、航天等軍事應(yīng)用系統(tǒng)中幾乎無處不在的重要基礎(chǔ)元件，而飛機(jī)(飛行器)以及航空電子設(shè)備系統(tǒng)則是軍用連接器最大和最集中的應(yīng)用領(lǐng)域，連接器在飛機(jī)和航空電子設(shè)備系統(tǒng)中起著
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基于586-Engine的無人機(jī)飛行控制器設(shè)計
- 引言 在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，對無人機(jī)的機(jī)動性要求也越來越高，這就要求無人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。 本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設(shè)計了某型無人機(jī)的飛行控制器，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的軟件流程，并給出了仿真實驗結(jié)果。 586-Engine嵌入式芯片的性能特點
- 關(guān)鍵字： 控制器 無人機(jī) 嵌入式 芯片
“尖兵之翼—2008中國無人機(jī)大會”隆重開幕
- 圖：2008中國無人機(jī)開幕式 圖：參加剪彩的領(lǐng)導(dǎo)合影 圖：無人機(jī)大會報告會現(xiàn)場 6月18-20日，為促進(jìn)我國無人機(jī)技術(shù)交流、推動無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為期3天的“尖兵之翼—2008中國無人機(jī)大會”在具有“淡水威尼斯”美譽(yù)的溫都水城宏富大廈隆重開幕。本次大會由中國航空學(xué)會、西北工業(yè)大學(xué)、中國航空工業(yè)第一集團(tuán)公司、中國航空工業(yè)第二集團(tuán)公司、北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)聯(lián)合主辦，主題是：“科學(xué)發(fā)展觀與中國無人機(jī)發(fā)展&rdq
- 關(guān)鍵字： 無人機(jī) 飛行機(jī)
中國無人機(jī)大會將成群雄逐鹿新舞臺
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英德合作研制的無人機(jī)成功完成南極考察任務(wù)
- 新華社倫敦3月19日電(記者葛秋芳)據(jù)英國廣播公司19日報道，英國南極考察局和德國不倫瑞克工業(yè)大學(xué)合作研制的無人駕駛航空器(簡稱無人機(jī))已多次在南極上空飛行，并成功完成了預(yù)定的南極考察任務(wù)。 報道說，在2007年10月至12月期間，這種載有高科技觀測設(shè)備的無人機(jī)共飛行了20架次，每次40分鐘，測量了南極地區(qū)威德爾海上空超低空區(qū)域的氣溫，收集了南極仍未標(biāo)明的地區(qū)的各種地理和氣象數(shù)據(jù)。 這種無人機(jī)重約6公斤、翼展為2米，看上去像一個大的遙控飛機(jī)模型。它可根據(jù)預(yù)先設(shè)計的飛行線路自行飛
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無人機(jī)“蜂群”介紹
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