機(jī)器人“護(hù)士” 文章 進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)
智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
- 吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情 - 關(guān)鍵字： 方案 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 吸塵 智能
工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
- 根據(jù)澆鑄機(jī)器人的功能需求和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機(jī)器人為應(yīng)用實(shí)例，分析了其運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法，并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，通過PLC程序中定義的M指令實(shí)現(xiàn)整個(gè)澆鑄系統(tǒng)的I/O信號(hào)交互控制。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 應(yīng)用 控制系統(tǒng) 澆鑄 機(jī)器人 工業(yè)
一種全自主足球機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
- 足球運(yùn)動(dòng)是一種大家非常喜愛的運(yùn)動(dòng)。讓機(jī)器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個(gè)隊(duì)伍，不同的機(jī)器人要互相配合？要知道，機(jī)器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 體系結(jié)構(gòu) 機(jī)器人 足球 自主
基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)
- 1 引 言 目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 伺服 機(jī)器人 PLC 基于
用于日本震后救援的機(jī)器人技術(shù)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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機(jī)器人“護(hù)士”介紹
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