機(jī)器人“護(hù)士” 文章 進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)
工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
- 根據(jù)澆鑄機(jī)器人的功能需求和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機(jī)器人為應(yīng)用實(shí)例，分析了其運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法，并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，通過PLC程序中定義的M指令實(shí)現(xiàn)整個(gè)澆鑄系統(tǒng)的I/O信號(hào)交互控制。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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一種全自主足球機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
- 足球運(yùn)動(dòng)是一種大家非常喜愛的運(yùn)動(dòng)。讓機(jī)器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個(gè)隊(duì)伍，不同的機(jī)器人要互相配合？要知道，機(jī)器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
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基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)
- 1 引 言 目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對(duì)工
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用于日本震后救援的機(jī)器人技術(shù)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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更多機(jī)器人參與日本地震搜救工作
- 日本的機(jī)器人專家計(jì)劃使用KOHGA3地面機(jī)器人在日本本州島東北部八戶地區(qū)的一座坍塌的大樓里進(jìn)行偵測(cè)。(圖中所示是正在測(cè)試中的機(jī)器人)。 在日本仙臺(tái)發(fā)生9級(jí)大地震之后，日本投入使用更多的機(jī)器人協(xié)助搜救和復(fù)原工作。 我們此前報(bào)導(dǎo)過，兩支救援隊(duì)正在整裝待發(fā)，準(zhǔn)備部署地面機(jī)器人和蛇形機(jī)器人。一支救援隊(duì)位于東京，另一救援隊(duì)位于仙臺(tái)，并且他們準(zhǔn)備在必要時(shí)到達(dá)日本任何地區(qū)參與搜救。 現(xiàn)在，我們了解到，另外兩支救援隊(duì)也準(zhǔn)備使用機(jī)器人。一隊(duì)由千葉理工學(xué)院的Eiji Koyanagi教授率領(lǐng)，他們是應(yīng)位
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手術(shù)機(jī)器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流
- 手術(shù)機(jī)器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流,機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機(jī)器人(Surgical Robot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展。 實(shí)際上，手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡(探頭)、
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 創(chuàng)新 醫(yī)療電子
利用LabVIEW和CompactRIO設(shè)計(jì)一個(gè)用于研究飛蟲的機(jī)
- 蠅控機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中的信息流示意圖
行業(yè):
生命科學(xué), 機(jī)器視覺/成像設(shè)備, 科研產(chǎn)品:
LabVIEW, CompactRIO, cRIO-9014挑戰(zhàn):
開發(fā)一個(gè)靈活的高帶寬機(jī)器人設(shè)備，以便測(cè)量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方 - 關(guān)鍵字： CompactRIO LabVIEW 機(jī)器人 設(shè)備
機(jī)器人“護(hù)士”介紹
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