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          <label id="pryje"></label>
          


          
	
  	
          
	
          
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	機(jī)器人“護(hù)士”
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          基于模糊PID的全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要 通過對足球機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動機(jī)器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)中。針對足球機(jī)器
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        機(jī)器人  運(yùn)動  控制  移動  全方位  模糊  PID  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          機(jī)器人在鋰電池生產(chǎn)中的作用
          
                                                            
            
                    	
          • 在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢驗(yàn)，然后把合格產(chǎn)品送入特定的包裝容器內(nèi)，把不合格的產(chǎn)品送入另一容器內(nèi)。這是歐洲最大的電池生產(chǎn)廠家SONnen
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        作用  生產(chǎn)中  鋰電池  機(jī)器人                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于FPGA的搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)
          
                                                            
            
                    	
          • 目前，機(jī)器人控制器主要通過單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。但是，單片機(jī)是基于順序語言的，其描述過程繁瑣；處理速度受單片機(jī)時(shí)鐘頻...
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        機(jī)器人                          
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          一種智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 引言　　智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因?yàn)?/li>
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        設(shè)計(jì)  機(jī)器人  救援  智能                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于PC104的能移動機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 基于PC104的能移動機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì),移動機(jī)器人人機(jī)界面為移動機(jī)器人的運(yùn)動控制提供直觀的路徑圖形、運(yùn)動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運(yùn)動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅(qū)動STN液晶屏YL240128A，以及
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        人機(jī)  界面設(shè)計(jì)  機(jī)器人  移動  PC104  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          用NE555制作尋光機(jī)器人
          
                                                            
            
                    	
          • 在日常生活和學(xué)習(xí)中充斥著高新技術(shù)的今天，“低技術(shù)”表達(dá)的是回歸自然和傳統(tǒng)，去挖掘人類早已擁有的聰明才智。低技術(shù)不要求我們一味地追求技術(shù)的尖端化，但其所展現(xiàn)的科技成果和科學(xué)理念同樣精彩。本文將
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          • 關(guān)鍵字：
                        機(jī)器人  制作  NE555                          
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          基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 目前，市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來的高空
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          • 關(guān)鍵字：
                        清潔  機(jī)器人  輪式  吸附  負(fù)壓  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺,引言　　智能機(jī)器人作為一個高新科技的綜合體，直接反應(yīng)了一個國家信息技術(shù)的發(fā)展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機(jī)器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容，可以讓學(xué)生接觸并看到信息技術(shù)的全景，并且智能機(jī)器人是
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          • 關(guān)鍵字：
                        硬件  平臺  機(jī)器人  教育  實(shí)現(xiàn)  TMS320LF2407A                          
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          基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 基于DSP的覆冰機(jī)器人控制系統(tǒng)研究,DSP（digital signal processor）是一種獨(dú)特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號。再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        研究  控制系統(tǒng)  機(jī)器人  DSP  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于STC12C5A60S2的教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機(jī)為核心的教育機(jī)器人設(shè)計(jì)，闡述了教育機(jī)器人的硬件電路設(shè)計(jì)、軟件模塊以及控制算法設(shè)計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機(jī)器人在行走時(shí)更平穩(wěn)，且控制方
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  機(jī)器人  教育  STC12C5A60S2  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車設(shè)計(jì)
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要：設(shè)計(jì)了一種簡單的基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車，設(shè)計(jì)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，通過現(xiàn)場演示，我們的設(shè)計(jì)取得了不錯的結(jié)果。
            關(guān)鍵詞：單片機(jī)；智能救援；機(jī)器人小車

            0 引言
            近幾年地震災(zāi)害頻頻發(fā)生，危害
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        小車  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  救援  單片機(jī)  智能  基于                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于AT89C52的機(jī)器人在復(fù)雜路線下的自主尋跡系統(tǒng)
          
                                                            
            
                    	
          • 　　引言　　智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心 ...
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        AT89C52  機(jī)器人  自主尋跡                          
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          智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。

            　　其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情
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          • 關(guān)鍵字：
                        方案  設(shè)計(jì)  機(jī)器人  吸塵  智能                          
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          基于Julius的機(jī)器人語音識別系統(tǒng)構(gòu)建
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：隨著機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，本文提出機(jī)器人的語音識別這一智能人機(jī)交互方式。在研究了基于HMM語音識別基本原理的情況下，在實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人平臺上，利用HTK和Julius開源平臺，構(gòu)建了一個孤立詞的語音識別系統(tǒng)。利
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          • 關(guān)鍵字：
                        系統(tǒng)  構(gòu)建  識別  語音  Julius  機(jī)器人  基于                          
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          基于VB語言的機(jī)器人足球仿真比賽與對策研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          •  ⒈ 引言　　目前，有關(guān)機(jī)器人足球比賽的國際組織有兩個：RoboCup聯(lián)合會和FIRA組織。比賽項(xiàng)有三個：(1)、小型機(jī)器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機(jī)器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設(shè)計(jì)中涉及到很
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          • 關(guān)鍵字：
                        比賽  對策  研究  仿真  足球  VB  語言  機(jī)器人  基于                          
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	共1743條
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          機(jī)器人“護(hù)士”介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條機(jī)器人“護(hù)士”!
           
		      	歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機(jī)器人“護(hù)士”的理解，并與今后在此搜索機(jī)器人“護(hù)士”的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條
		      			      	
          
    		
          
  		
          
  		  		  		
  		  		  		
  		  		  		
  		  		            
        		  		
          
    		
          
      			
          
        			
          熱門主題
          
      			
          
      			
          
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