機器人“護士” 文章 進入機器人“護士”技術(shù)社區(qū)
我國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)時機來臨
- 記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機器人及數(shù)字化裝備發(fā)展面臨著前所未有的好時機。 機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會報告，2008年全球工業(yè)機器人裝機總量已經(jīng)超過100萬套。其中亞洲增長最快。預計到201
- 關(guān)鍵字： 機器人 自動化
控制雙機器人系統(tǒng)，向中風患者提供上肢治療
- 使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運動挑戰(zhàn):開發(fā)一種安全且可靠的機器人康復系統(tǒng)，對中風后手臂殘障...
- 關(guān)鍵字： LabVIEW 機器人 康復系統(tǒng)
機器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導航
- 概覽 自主移動機器人的規(guī)劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來使系統(tǒng)實現(xiàn)最高級的目標。機器人是否勝任導航的能力必須通過兩個技能來證明：路徑規(guī)劃和避障。 目錄 1. 路徑規(guī)劃 2. 避障 3. 在中LabVIEW使用算法 路徑規(guī)劃 給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機器人通過軌跡識別行進至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問題解決能力，因為機器人必須有能力決定在到達目的地前的路程中如何行進。 路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機器人
- 關(guān)鍵字： NI LabVIEW 機器人
基于SMP 運動控制內(nèi)核的機器人控制系統(tǒng)
- 1引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動力已經(jīng)不適合強度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機器...
- 關(guān)鍵字： SMP 軟件運動 控制內(nèi)核 機器人 控制系統(tǒng)
智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設計
- 智能輪式移動機器人嵌入式控制系統(tǒng)設計,為了優(yōu)化智能輪式移動機器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計，軟件部分采用實時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設計了電機速度調(diào)節(jié)的控制算法。實現(xiàn)了對機器人驅(qū)動電機、超聲傳感等任務模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運行實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，控制靈活，達到預期的設計目標。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設計 嵌入式 機器人 輪式 移動 智能 數(shù)字信號
FIRST機器人競賽的參賽方與美國國家儀器公司合作，
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Author(s):
Bill Miller - FIRST
Frank Merrick - FIRST
Kate Pilotte - FIRST Industry:
Mechatronics, Education Products:
LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
為超過40,000名參加FIRST機器人競賽(FRC - 關(guān)鍵字： CompactRIO LabVIEW FIRST 機器人
機器人“護士”介紹
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