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機(jī)器人“護(hù)士”
機(jī)器人“護(hù)士” 文章 進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)
基于機(jī)器視覺(jué)的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界，效果較好，但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí)，就 - 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 導(dǎo)覽 智能 機(jī)器 視覺(jué) 基于
基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動(dòng)機(jī)器人及無(wú)人駕駛車
- 本文基于一些機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程實(shí)例，介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人駕駛車設(shè)計(jì)中的具體應(yīng)用技巧以及帶來(lái)的全新設(shè)計(jì)方法和理念，從而幫助開(kāi)發(fā)者更有效率地設(shè)計(jì)出更智能化的機(jī)器人。
- 關(guān)鍵字： NI LabVIEW 機(jī)器人 圖形化系統(tǒng) 移動(dòng)機(jī)器人 無(wú)人駕駛車 200910
基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
- 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
- 關(guān)鍵字： 運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng) 研究 機(jī)器人 傳感器 CAN 總線 基于 CAN
基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過(guò)多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 雷達(dá) 激光 基于 轉(zhuǎn)換器
提前進(jìn)入未來(lái)世界 巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療
- 如果你見(jiàn)到美國(guó)貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機(jī)器人“貝西”，或許有身處未來(lái)的感覺(jué)。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來(lái)世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進(jìn)行“面對(duì)面”交流，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡診。 醫(yī)生只要接入無(wú)線寬帶網(wǎng)絡(luò)，就可以使用普通個(gè)人電腦與巡診機(jī)器人保持聯(lián)絡(luò)。他們可以用操縱桿控制機(jī)器人移動(dòng)，調(diào)整安裝在機(jī)器人頭部的屏幕和攝像機(jī)角度。 醫(yī)生可以通過(guò)機(jī)器人觀察病人，向病人詢問(wèn)病情，檢查心跳及脈搏，甚至進(jìn)行X射線透視。病人可以
- 關(guān)鍵字： 醫(yī)療電子 機(jī)器人
機(jī)器人“護(hù)士”介紹
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