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機(jī)器人“護(hù)士”
機(jī)器人“護(hù)士” 文章 進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)
基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
- 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì),0 引言
雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。 - 關(guān)鍵字： 樣機(jī) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 雙足 TMS32OF2812 DSP 基于 DSP 舵機(jī) 傳感器 雙足步行
基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制
- 基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)由機(jī)器人智能控制模塊、機(jī)器人監(jiān)視模塊、以及遠(yuǎn)程控制模塊等三部分構(gòu)成。其工作過(guò)程為遠(yuǎn)端PC機(jī)向機(jī)器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來(lái)自遠(yuǎn)端的命令，發(fā)送到控制器，控制 - 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 研制 機(jī)器人 遠(yuǎn)程 ARM7 基于 機(jī)器人控制裝置 ARM 89C52
2010十大科技猜想：超級(jí)電容車將面世
- 美國(guó)《大眾機(jī)械》雜志網(wǎng)站近日對(duì)2010年的科技發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析，并預(yù)測(cè)2010年或?qū)⑷〉弥卮笱芯窟M(jìn)展的十大科技產(chǎn)品或科技概念，其中包括仿人機(jī)器人、“超級(jí)電容”動(dòng)力汽車，和直接碳燃料技術(shù)等。 1. 仿人機(jī)器人仿人機(jī)器人 現(xiàn)有的機(jī)器人基本上是“金玉其外”，就算是外表與人類相似，但其體內(nèi)仍是一堆堆的電線。不過(guò)，歐洲一支科學(xué)家團(tuán)隊(duì)正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機(jī) 器人原型已經(jīng)具備一定的仿人功能，其體內(nèi)有一副由熱
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 芯片
中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機(jī)器人
- 在“2009中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽-服務(wù)機(jī)器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機(jī)器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注，它能與人對(duì)話，能理解 人們發(fā)出的指令，能開(kāi)動(dòng)腦筋自動(dòng)規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解，能遵守“機(jī)器人三定律”。它的出現(xiàn)，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來(lái)，這樣聰明的“海螺姑娘”就 會(huì)來(lái)到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。 展望：“海螺姑娘”將不再是傳說(shuō) 有
- 關(guān)鍵字： 中科大 機(jī)器人
基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)
- 1 引言
自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國(guó)際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)?；谝苿?dòng)速度和方向易于控制，輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人研究的重要課題就是：機(jī)器人 - 關(guān)鍵字： 改進(jìn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 模糊 控制 基于 機(jī)器人，模糊控制，尋線，傳感器，信息融合
使用LabVIEW令“20歲”的機(jī)器人恢復(fù)活力
- Author(s):JonasNeubert-ImperialCollegeLondonIndustry:Research...
- 關(guān)鍵字： LabVIEW 機(jī)器人 CompactRIO
基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
- 在具有32自由度仿人機(jī)器人中，為了每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作準(zhǔn)確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器，非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)等，完成了6個(gè)自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)，能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。
- 關(guān)鍵字： 控制器 設(shè)計(jì) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 DSP 基于
基于機(jī)器視覺(jué)的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界，效果較好，但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí)，就 - 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 導(dǎo)覽 智能 機(jī)器 視覺(jué) 基于
機(jī)器人“護(hù)士”介紹
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