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	機器人“護士”
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
          
                	
          機器人“護士” 文章
                  進入機器人“護士”技術社區(qū)  
                  
          
                
          
                                
          
                  

                                
          
                    
          英特爾CTO預測人機智能鴻溝2050年消失
          
                                                            
            
                    	
          • 　　新浪科技訊 8月22日消息，英特爾公司首席技術官賈斯汀(Justin Rattner)在英特爾秋季信息技術峰會上展望了令人振奮的計算未來，他認為，到2050年的時候，技術將使機器智能與人類智能更加接近。
　　賈斯汀在今天發(fā)表了主題演講，他預測社交互動、機器人技術以及計算機感知真實世界的能力將實現(xiàn)巨大進步。賈斯汀表示，英特爾研究實驗室已經(jīng)開始關注人機界面，研究某些較預期更快到來的變化對未來計算性能的需求。
　　賈斯汀表示：“計算行業(yè)正以40年前人們難以想象的速度大步向前發(fā)展。有人認為我們
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          • 關鍵字：
                        英特爾  機器人  無線電源  WREL                          
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          基于DSP的仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結構剛度較高的情況下,通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(如圖1所示),使其質量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結構靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應控制模型的變化。因此必須研制一種具有強大運算處理能力、軟硬件結構模塊化的機器蟹控制系統(tǒng)。

　　從作業(yè)
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          • 關鍵字：
                        機器人  仿生  機器蟹  伺服控制器                          
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          康耐視視覺助Nissan節(jié)約成本
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　對于一個歐洲產(chǎn)量最高的汽車制造商來說，生產(chǎn)線中各個環(huán)節(jié)的準確性和可靠性都是至關重要的。
　　Nissan所面臨的問題是，現(xiàn)有的機械扶正器不能處理兩個主要車輛的新玻璃型號。扶正器位于玻璃邊線的6個點上，并且始終將其設于一個已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準備。因此，重要的是，新視覺系統(tǒng)不僅能為兩個新的型號提供準確信息，還可以很快適應未來生產(chǎn)的發(fā)展。
　　出于該方面考慮，Nissan基于多項重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預先為Nissan安
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          • 關鍵字：
                        康耐視  Nissan  機器人  視覺系統(tǒng)                          
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          智能輪椅導航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
          
                                                            
            
                    	
          • 　　0引 言
　　智能輪椅作為醫(yī)療護理領域的服務機器人，其應用大量使用了移動機器人技術。在智能輪椅的研究中涉及到的關鍵技術有導航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機接口，但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問題。所謂導航即是指移動機器人按照預先給定的任務命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進過程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時調(diào)整自身位姿，引導自身安全行駛到達目標位置。
　　本文對智能輪椅導航中的核心問題進行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
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          • 關鍵字：
                        機器人  智能輪椅  人機接口  導航  傳感器                          
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          移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設計
          
                                                            
            
                    	
          • 本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應用到移動機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實現(xiàn)了對移動機器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結果證明：該模糊控制算法在移動機器人運動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實時性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制等理論的研究和應用有了很大的發(fā)展，進一步了解學習和應用這些理論將是下一步的目標。
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          • 關鍵字：
                        邏輯  系統(tǒng)  設計  模糊  控制  機器人  運動  移動                          
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          瑞薩助陣2008機器人世界杯賽
          
                                                            
            
                    	
          • 　　2008年7月14日-20日，由RoboCup國際聯(lián)合會主辦，蘇州市人民政府和中國科學技術大學聯(lián)合承辦的“2008機器人世界杯賽”在蘇州國際博覽會舉辦，這將是RoboCup世界杯賽首次在中國舉辦，大約450支隊伍2500多名參賽者及學者參加了比賽和學術研討會。此次瑞薩以贊助者的身份加盟了此次盛會，為這些可愛的機器人提供“芯”動力。在RoboCup世界杯賽所有項目中，RoboCup足球世界杯賽觀賞性極強，其特殊的魅力讓機器人足球風靡全球。據(jù)悉，RoboCu
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          • 關鍵字：
                        瑞薩  機器人  MCU                          
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          基于計算機仿真的全景視覺鏡面設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　摘 要：文章用反射鏡面設計的理論知識和計算機仿真，為實現(xiàn)應用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設計，自主開發(fā)了用于鏡面輪廓設計的仿真設計系統(tǒng)，并設計制造了滿足機器人任務要求的特殊曲線的反射鏡面。通過實踐表明基于知識和計算機仿真的現(xiàn)代設計方法大大提高了反射鏡面設計的質量和效率，能從整體上把握設計的合理性，避免設計出錯和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設計結果滿足預計的任務需求。
　　關鍵字：全景視覺、計算機仿真、鏡面輪廓設計
　　引言 
　　全景視覺系統(tǒng)是由一個朝上放置的攝像頭和
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          • 關鍵字：
                        機器人  計算機仿真  鏡面  視覺                          
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          一種機器人視覺系統(tǒng)模塊的設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　一、概述
　　視覺技術是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設
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          • 關鍵字：
                        機器人  機器視覺  CMOS  圖像傳感器  FPGA                          
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          從玩具到機床—機器人將會無所不在 2008年臺灣機器人展
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　機器人只有進入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會的主流。但目前的機器人還沒有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復雜的環(huán)境中完成復雜的任務，但從技術的角度來看，其智能化的進步是非常迅速的。

　　最近剛剛在臺北舉辦過的“2008年臺灣機器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務型機器人以及機器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來自歐美、中國臺灣和日本，參觀者則來自世界各地，也包括來自中國大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型
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          • 關鍵字：
                        機器人  臺北  智能化  工業(yè)領域  200806                          
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          基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設計與實現(xiàn)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　在最近的機器人比賽和電子設計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略，主要是關注指引線的檢測，但對于機器人的整體設計未做說明。本文在總結此類賽事的基礎上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構的通用性設計方法。
　　1 車體機械設計
　　由于機器人比賽
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          • 關鍵字：
                        DSP  模糊控制  機器人  傳感器  單片機                          
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          英特爾研究日展示突破性創(chuàng)新成果(組圖)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國加州山景市—— 通過與合作伙伴和學術機構的合作，英特爾時刻把握全球創(chuàng)新的脈搏。在計算機歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項可視計算、無線、醫(yī)療、環(huán)境、生命科學等領域的突破性創(chuàng)新成果，部分技術演示內(nèi)容如下：
可視計算與萬億級計算
　　“智能汽車”使用計算機視覺技術識別和跟蹤物體
　　英特爾的研究項目 Ct 的主要目的是擴展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng)建高度并行化和可擴展的軟件，更充分地
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          • 關鍵字：
                        英特爾  智能汽車  機器人  電源管理  感知系統(tǒng)                          
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          微型機器人在醫(yī)學領域應用前景廣闊
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　據(jù)國外媒體報道，美國杜克大學的科學家日前稱，他們最近成功地設計出一款微型機器人，這款機器的尺寸只有數(shù)微米大小，可以在比針尖還小的舞臺上隨著音樂翩翩起舞。
　　微型機器人可在針尖上跳舞
　　經(jīng)過杜克大學計算機專家的多年連續(xù)攻關，沒有明顯控制系統(tǒng)的微型機器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動的高超技藝。杜克大學計算機與生物化學教授布魯斯-唐納德說，組裝并控制這樣一個個微型機器人簡直太神奇了。每個微型機器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設計的微型機器人小近百倍，重量則更輕。這種機器人此前被稱為
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          • 關鍵字：
                        機器人  醫(yī)學  微型電腦芯片  超級計算機                          
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          二炮地質監(jiān)測"機器人"首次亮相地震災區(qū)發(fā)揮奇效
          
                                                            
            
                    	
          •     　七天排除老鷹山高海拔堰塞湖險情，二十天打通“頭上懸石、腳下深淵”的墩秀公路。第二炮兵副參謀長王治民今天說，工程部隊安全高效排除“險中之險”，打通“難中之難”，地質監(jiān)測“機器人”功不可沒。 

　　在安縣墩秀公路最危險的“老虎嘴”路段，第二炮兵工程設計所所長趙汝斌、副所長張晨峰、道橋工程師王然江，正各自專注地盯著筆記本電腦屏幕。身旁“
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          • 關鍵字：
                        機器人  地質監(jiān)測  二炮                          
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          基于行為的智能吸塵機器人設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應用。
　　其結合了機器人和吸塵器的核心技術，能在無人看守情況下輕松地完成實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。集機械學、電子技術、傳感器技術、計算機技術、控制技術、機器人技術、人工智能等諸多學科為一體。吸塵機器人作為智能移動機器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀80年代，他是目前家用電器領域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機器人研究開發(fā)
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          • 關鍵字：
                        機器人  智能  電動機                          
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          瑞典開發(fā)可充氣足球機器人探火星
          
                                                            
            
                    	
          • 　　據(jù)英國《新科學家》雜志報道，瑞典開發(fā)一種可充氣的足球機器人，它們有一天將成群結隊到火星地表上滾動，以進一步探測火星。設計此輕型探測器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟有效地探測其它行星的廣大區(qū)域。
　　開創(chuàng)這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說：“我們的充氣漫游車很輕便，可以行進很長的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節(jié)充滿電的電池將讓這種漫游車行進大約100公里。”
　　大型球形機器人正在測試
　　在研究人員提出此滾動的球形漫游車之前
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                        機器人  探測器  火星車  瑞典                          
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          機器人“護士”介紹
          
      			
          
		      	
          
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		      	歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機器人“護士”的理解，并與今后在此搜索機器人“護士”的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條
		      			      	
          
    		
          
  		
          
  		  		  		
  		  		  		
  		  		  		
  		  		            
        		  		
          
    		
          
      			
          
        			
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