機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

基于機(jī)器人系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器標(biāo)定新方法

　　引言　　線結(jié)構(gòu)光視覺測量技術(shù)的重要意義在于能夠?qū)嵨锏牧Ⅲw信息轉(zhuǎn)換為計算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。線結(jié)構(gòu)光視覺測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線結(jié)構(gòu)視覺傳感器模型的獲取，即標(biāo)定問題。標(biāo)定的精度直接影響線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的測量精度，而確定標(biāo)定特征點的三維實際坐標(biāo)與對應(yīng)的二維圖像坐標(biāo)是標(biāo)定問題的關(guān)鍵。在滿足準(zhǔn)確度的情況下，如何方便、準(zhǔn)確地確定特征點坐標(biāo)及準(zhǔn)確求解傳感器模型參數(shù)是視覺測量系統(tǒng)標(biāo)定的重要內(nèi)容。　　目前，針對獲取標(biāo)定點的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
關(guān)鍵字：工業(yè)控制機(jī)器人光視覺傳感器傳感器執(zhí)行器

基于MSP430的自主式移動機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　摘要：文章以MSP430系列單片機(jī)為核心，提出了一種輪式移動機(jī)器人的軟硬件設(shè)計方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實現(xiàn)機(jī)器人與ＰＣ機(jī)間無線控制的方法。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；MSP430；PWM；232通訊１引言　　自主式移動機(jī)器人是指能根據(jù)任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃，可在行進(jìn)中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達(dá)目標(biāo)的智能系統(tǒng)。移動機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動割草機(jī)、洗塵機(jī)器人、教育機(jī)器
關(guān)鍵字：機(jī)器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器

基于ARM核處理器的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機(jī)器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機(jī)器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進(jìn)行微零件裝配工作的機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機(jī)器人手臂的使用，整個機(jī)器人控制系統(tǒng)由上位機(jī)與多個下位機(jī)組成。下位機(jī)即是手臂控制器，每個下位機(jī)控制一個機(jī)械手臂的伸縮運動。上位機(jī)即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個下位機(jī)，由下位機(jī)控制手臂到達(dá)目標(biāo)位
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM 處理器機(jī)器人 MCU和嵌入式微處理器

基于單片機(jī)及傳感器的機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)

　　摘要: 本設(shè)計基于單片機(jī)及多種傳感器，完成了一個自主式移動機(jī)器人的制作。單片機(jī)作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實現(xiàn)對機(jī)器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導(dǎo)線，使機(jī)器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機(jī)器人行走路程測量；接近開關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示，并能實時顯示金屬片距起點的位置。　　關(guān)鍵詞：單片機(jī); 機(jī)器人; 傳感器 1　前言　　機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
關(guān)鍵字：單片機(jī) 傳感器機(jī)器人 MCU和嵌入式微處理器

基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了高壓輸電線巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機(jī)器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
關(guān)鍵字：設(shè)計控制系統(tǒng) 機(jī)器人 PC104 基于

嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用

隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計更加便于移植，支持更多的微處理器。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要強(qiáng)大的硬件開發(fā)工具和軟件支持包。通用計算機(jī)上使用的新技術(shù)、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統(tǒng)中，如嵌入式數(shù)據(jù)庫、移動代理、實時CORBA等。各類嵌入式Linux操作系統(tǒng)在全球數(shù)以百萬計愛好者的合力開發(fā)下迅速發(fā)展，由于具有源代碼開放、系統(tǒng)內(nèi)核小、執(zhí)行效率高、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)，多媒體人機(jī)交互界面友好
關(guān)鍵字：單片機(jī) 機(jī)器人嵌入式系統(tǒng) 視覺

智能移動人臉辨識系統(tǒng)——跟我走機(jī)器人

摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機(jī)器人為目標(biāo)。機(jī)器人的名稱為“跟我走機(jī)器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識的結(jié)果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個智能機(jī)器人，我們在系統(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達(dá)指令?！案易邫C(jī)器人” 除了應(yīng)用于娛樂外，亦可勝任各種工業(yè)應(yīng)
關(guān)鍵字： PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配工業(yè)控制機(jī)器人塊匹配人臉辨識運動跟蹤工業(yè)控制

世界首例機(jī)器人鳥在山東科大機(jī)器人研究中心問世

山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心一項成果使家鴿“聽懂”了人話。2月24日，記者在山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心看到，一只頭上戴著微電極的家鴿，按照研究人員發(fā)出的計算機(jī)指令，準(zhǔn)確完成了起飛、盤旋、繞實驗室飛行一周后落地的飛行任務(wù)。該機(jī)器人鳥為世界首例。 “動物機(jī)器人”又稱“機(jī)器人動物”或“智能動物”，即用人工電信號控制動物的神經(jīng)系統(tǒng)，使動物變成“機(jī)器人式”動物。山東科大完成的這組實驗，就是用計算機(jī)產(chǎn)生具有一定規(guī)律的電信號編碼，通過植入家
關(guān)鍵字：機(jī)器人

天津大學(xué)將于12月3日舉行機(jī)器人競技大賽

天津大學(xué)機(jī)器人節(jié)簡介　　為了鼓勵廣大大學(xué)生投身科技興國，不斷培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新意識，進(jìn)一步提高學(xué)生動手動腦能力，歷經(jīng)長期的精心準(zhǔn)備，由天津大學(xué)學(xué)生科技協(xié)會組織舉辦的天津大學(xué)第三屆機(jī)器人節(jié)終于閃亮登場。　　04年11月，學(xué)生科協(xié)成功地舉辦了天津大學(xué)首屆機(jī)器人節(jié)，作為華北地區(qū)的首創(chuàng)，該比賽的推出為同學(xué)們施展自己的才華提供了一個更好的舞臺。大賽以"后裔射日"作為主題，吸引了眾多同學(xué)的眼光。該屆比賽覆蓋面極廣，全校各個學(xué)院都參加了本次比賽，其中20支團(tuán)隊參加了機(jī)器人競技大賽，flash制作及科幻征文作品質(zhì)
關(guān)鍵字：機(jī)器人競賽天津大學(xué)

2006亞太大學(xué)生機(jī)器人比賽國內(nèi)選拔賽紀(jì)實

2006亞太大學(xué)生機(jī)器人比賽國內(nèi)選拔賽2006年7月6日－8日在大連舉行，來自全國各地的41支隊伍參加了本次比賽。 2006 亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽由馬來西亞主辦，大賽的主題是“修建雙子高塔”。雙子高塔建成于1995年，位于吉隆坡市中心,是吉隆坡市政中心標(biāo)志性建筑，是馬來西亞邁向2020美景的里程碑之一。塔高452m,共有88 層，采用大型鋼鐵、玻璃結(jié)構(gòu)，是游客必游之地，為了方便游客鳥瞰吉隆坡，兩個塔
關(guān)鍵字：大賽機(jī)器人亞太

2005中國機(jī)器人大賽

7月28日，清華大學(xué)一名選手在賽前調(diào)試自己設(shè)計的機(jī)器人。當(dāng)日，2005中國機(jī)器人大賽在江蘇省常州市開賽，來自全國59所著名高校和科研院所的93支參賽隊的600多名選手，將在為期3天的比賽中參加足球機(jī)器人和舞蹈機(jī)器人等項目的角逐。大賽期間還將舉行相關(guān)的院士論壇和機(jī)器人技術(shù)研討會等活動。 7月28日，足球機(jī)器人在賽場上展開激烈爭奪。 7月28日，足球機(jī)器人在場上“倒地射門”。 7月
關(guān)鍵字：大賽機(jī)器人中國

2005中國空中機(jī)器人大賽

日前，“2005中國空中機(jī)器人大賽”在成都落下帷幕。來自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)等高校的15個代表隊參加了3個項目的比賽。西工大派出的3個代表隊分別獲得兩項冠軍和一項亞軍，獲獎數(shù)居參賽高校之首。這次大賽由中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會和科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，由西北工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、中國一航成都飛機(jī)設(shè)計研究所、中國一航成都飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)聯(lián)合承辦。大賽分旋翼飛行、固定翼飛行5kg和固定翼飛行15kg3個項目，比賽主要內(nèi)容包括實際飛行任務(wù)
關(guān)鍵字：大賽機(jī)器人空中中國

自由翱翔，放飛理想——2004中國空中機(jī)器人大賽

2004 年中國首屆空中機(jī)器人比賽于11 月5 日~8 日在西安舉辦。此次比賽由中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會和科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心舉辦，由清華大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、空軍工程大學(xué)聯(lián)合承辦，它是我國航空航天領(lǐng)域和智能控制領(lǐng)域最高規(guī)格、最高水平的科技賽事之一。創(chuàng)新是一個民族的靈魂，未來國家之間的競爭歸根結(jié)底是人才的競爭。時代的發(fā)展需要越來越多理論水平高、動手能力強(qiáng)、心理素質(zhì)過硬的綜合性人才。如何適應(yīng)未來競爭和發(fā)展的需要，建立一種全新的人才培養(yǎng)模式，從而為國
關(guān)鍵字：大賽機(jī)器人空中中國

中國空中機(jī)器人大賽發(fā)展之意義

空中機(jī)器人是指各種能夠在空中自主飛行的飛行器，包括固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇等。1 大賽背景及介紹國際空中機(jī)器人大賽自20 世紀(jì)90 年代初開始，迄今已有近15 年的歷史，其科技含量和技術(shù)水準(zhǔn)已經(jīng)達(dá)到很高的水平，參賽空中機(jī)器人已能完成自主飛行、目標(biāo)識別、處理、跟蹤、控制等相當(dāng)復(fù)雜的任務(wù)。該賽事培養(yǎng)了一大批富有創(chuàng)新精神、動手能力強(qiáng)的高素質(zhì)人才，從某種意義上講推動了西方發(fā)達(dá)國家的無人機(jī)技術(shù)研究。遺憾的是，雖然國際空中機(jī)器人技術(shù)
關(guān)鍵字：大賽機(jī)器人空中中國

2004年中國空中機(jī)器人比賽

2004中國空中機(jī)器人比賽 2004年 11 月 5 日－ 8 日，西安主辦單位中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心承辦單位清華大學(xué) 西北工業(yè)大學(xué) 空軍工程大學(xué) 支持單位國家863計劃機(jī)器人主題專家組中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會
關(guān)鍵字：比賽機(jī)器人空中中國