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          神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 文章 進入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)社區(qū)

          基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微波均衡器建模與仿真

          基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人沿墻導(dǎo)航控制

          • 移動機器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況,是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動,或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動,并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息,通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進行融合,從而判斷移動機器人的位姿信息,輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內(nèi)沿墻體運動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實驗,采用后的移動機器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前,均方誤差大大減小。
          • 關(guān)鍵字: 導(dǎo)航  控制  機器人  移動  模糊  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  基于  

          基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模逆控制器設(shè)計

          • 1、引言 導(dǎo)彈的運動模型是一個十分復(fù)雜的非線性變參數(shù)模型。反饋線性化是一種重要的非線性控制方法,其基本思想是通過狀態(tài)變換,將一個非線性系統(tǒng)的動態(tài)特性全部或部分變換成線性特性,從而用成熟的線性控制方
          • 關(guān)鍵字: 控制器  設(shè)計  滑模  適應(yīng)  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  基于  

          飛機剎車模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DSP嵌入式控制系統(tǒng)

          基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子鼻肺癌早期診斷系統(tǒng)

          •         肺癌是目前全世界最常見的惡性腫瘤之一,其發(fā)病率和死亡率不斷上升。究其原因是肺癌病因不明,發(fā)病時間短、轉(zhuǎn)移快、惡性程度高,早期不易診斷,到中、晚期失去了手術(shù)機會,患者五年生存率僅為15%左右。早期發(fā)現(xiàn)可使患者五年內(nèi)生存率提高到70%~80%。所以早期發(fā)現(xiàn)、早期診斷、早期治療是提高肺癌生存率和降低死亡率的關(guān)鍵。肺癌早期通常無特殊癥狀,幾乎不被醫(yī)生和病人警覺,并且常用診斷方法難以做到早期發(fā)現(xiàn)、早期定性診斷。   目前,基于電
          • 關(guān)鍵字: 電子鼻  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  模式識別  氣體傳感器陣列  呼吸氣體  

          基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機 速度控制器的SOPC系統(tǒng)

          • 針對機器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求,介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識自適應(yīng)控制,并將其在FPGA進行硬件實現(xiàn);同時用Nios II軟核處理器作為上位機,構(gòu)成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實驗結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
          • 關(guān)鍵字: SOPC  系統(tǒng)  控制器  速度  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  電機  基于  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   伺服控制   現(xiàn)場可編程門陣列   Verilog HDL  

          基于CNN的??漳繕藱z測

          •   1 引 言   艦船航行在大海上,主要面臨來自空中,海面和水下的威脅,其中空中的威脅最大。這些目標的主要特點是運動速度高,機動頻繁,其背景也比較復(fù)雜,受云層、煙霧、波浪、飛鳥、山峰等影響較大。傳感器如熱像儀、電視攝像機、激光測距機等自身帶有噪聲,另外還會有各種形式的干擾,這些都給目標的識別與跟蹤帶來很大困難。因此尋找一種能實時對圖像信號處理的、抗干擾的,并且適合大規(guī)模硬件開發(fā)與實現(xiàn)的算法是軍事界至今沒有完美解決的難題之一。   元(細)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Cellular Neural Networks,
          • 關(guān)鍵字: 檢測  CNN  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  Matlab  

          RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在紅外CO2傳感器壓力補償中的應(yīng)用研究

          •   0 引 言   在目前種類繁多的CO2傳感器中,紅外光學式因為其體積小、壽命長、反應(yīng)快、精度高等優(yōu)點,已經(jīng)成為CO2氣體分析最常用的方法,但因環(huán)境總壓的影響一直是這種分析方法中難以解決的主要問題之一,所以,它的適用范圍受到了很大的限制。在實際應(yīng)用中,此類傳感器通常都用在標準大氣壓環(huán)境中,其環(huán)境總壓基本保持恒定,不存在受總壓影響的情況。目前,一些精度較高的紅外CO2傳感器都通過采用壓力補償措施來保證分析測量精度,其中,比較簡單常見的一種數(shù)學方法是利用最小二乘法對不同分壓值的CO2氣體由于環(huán)境總壓變化引
          • 關(guān)鍵字: 傳感器  RBF  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  CO2  紅外  MATLAB  

          基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子鼻肺癌早期診斷系統(tǒng)

          •   肺癌是目前全世界最常見的惡性腫瘤之一,其發(fā)病率和死亡率不斷上升。究其原因是肺癌病因不明,發(fā)病時間短、轉(zhuǎn)移快、惡性程度高,早期不易診斷,到中、晚期失去了手術(shù)機會,患者五年生存率僅為15%左右。早期發(fā)現(xiàn)可使患者五年內(nèi)生存率提高到70%~80%。所以早期發(fā)現(xiàn)、早期診斷、早期治療是提高肺癌生存率和降低死亡率的關(guān)鍵。肺癌早期通常無特殊癥狀,幾乎不被醫(yī)生和病人警覺,并且常用診斷方法難以做到早期發(fā)現(xiàn)、早期定性診斷。   目前,基于電子鼻的疾病診斷研究主要集中在有關(guān)腎病、糖尿病的早期診斷和一些細菌的類型與生長階段的
          • 關(guān)鍵字: 醫(yī)療電子  電子鼻  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  模式識別  氣體傳感器陣列  呼吸氣體  

          一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像去條帶方法

          • 引言 紅外焦平面探測是一種兼具輻射敏感和信號處理功能的新一代紅外探測技術(shù),但是由于制造過程和工作環(huán)境的影響, 使得焦平面陣列(FPA ) 各個陣列元即使在相同的輻射通量照射下,也會輸出不相同的響應(yīng)電壓。這種紅外響應(yīng)引起的遙感圖像的失真被稱作紅外圖像的非均勻性。為了提高觀測頻率、掃描范圍和空間分辨率,航天遙感一般采用推掃式的多元敏感線陣列對地物成像,通過觀察發(fā)現(xiàn),推掃得到的遙感圖像出現(xiàn)有規(guī)律的條帶失真,條帶寬度與遙感器多元敏感元個數(shù)的掃描線寬度一致,而且隨著時間的推移,條帶現(xiàn)象日趨嚴重,與單敏感元掃描圖像
          • 關(guān)鍵字: 測量  測試  紅外探測  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  遙感圖像  

          基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ZISC的模式識別系統(tǒng)

          一種新的基于改進的ADALINE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的DTMF解碼器方案

          • 2004年6月B版 摘   要:本文提出了一種新的基于改進的ADALINE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DTMF信號檢測算法,并介紹了在TMS320C5402和TLV320AIC10上采用此算法的DTMF信號解碼器方案設(shè)計。仿真結(jié)果和實際工程實驗均表明該算法比傳統(tǒng)的DTMF信號解碼方法具有更強的抗干擾能力。 關(guān)鍵詞:ADALINE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);LMS算法;DTMF解碼 引言   DTMF(雙音多頻)信號是電話網(wǎng)中常用的信令,無論是家用電話、移動電話還是程控交換機,多采用DTMF信號發(fā)送接收號碼。DTMF
          • 關(guān)鍵字: ADALINE  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  DTMF  解碼器  模擬IC  電源  通信基礎(chǔ)  
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          神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹

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