can sic 文章進(jìn)入can sic技術(shù)社區(qū)

運(yùn)動控制和混合信號FPGA

　　隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術(shù)和應(yīng)用大量涌現(xiàn)，從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動化生產(chǎn)線，大家關(guān)注的重點(diǎn)還是在增加設(shè)計(jì)和提高電源效率的同時能減少設(shè)計(jì)、開發(fā)和整體的系統(tǒng)成本。　　與此同時，運(yùn)動控制應(yīng)用的復(fù)雜程度也越來越高，已從簡單的開/關(guān)型控制向在高度集成環(huán)境中具備精確控制的可變速應(yīng)用發(fā)展。無論是交流、直流、有刷和無刷電機(jī)的各種控制電路主要由三部分構(gòu)成：人機(jī)界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對于閉環(huán)運(yùn)動控制，傳感器接口是外加的一個元件(圖1)。將
關(guān)鍵字： FPGA 運(yùn)動控制 MCU 傳感器 PWM CAN QEI

利用CAN總線的進(jìn)行汽車輪速傳感器設(shè)計(jì)

　　目前，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是汽車電子領(lǐng)域發(fā)展的一項(xiàng)新技術(shù)。它不僅是解決汽車電子化中的線路復(fù)雜和線束增加問題的技術(shù)，而且其通訊和資源共享能力成為新的電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)在車上應(yīng)用的一個基礎(chǔ)，是車上信息與控制系統(tǒng)的支撐。　　汽車電子網(wǎng)絡(luò)按功能可分為面向控制的網(wǎng)絡(luò)(CON)和面向信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)(ION)。按網(wǎng)絡(luò)信息傳輸速度，美國汽車工程師協(xié)會(SAE)將網(wǎng)絡(luò)分為A， B，C三類。A類為低速網(wǎng)，波特率在9600bps以下，進(jìn)而波特率在125kbps以下為中速網(wǎng)B類，125kbps以上為高速網(wǎng)C類。車輪速度(即車輪繞輪軸旋
關(guān)鍵字： CAN 汽車傳感器網(wǎng)絡(luò) 輪速

提升公交智能化 CAN總線系統(tǒng)首次運(yùn)用于廈門公交

　　細(xì)心的市民可能已經(jīng)注意到，從5月上旬起，廈門市公交集團(tuán)的18路、廈52路和54路車換上了全新的金龍車。這批新車與以往公交車不同的是，車上裝上一套新的技術(shù)配置系統(tǒng)——CAN總線系統(tǒng)。這套智能系統(tǒng)是首次運(yùn)用于廈門公交。　　在54路車上，這個類似黑匣子的儀器就是CAN總線系統(tǒng)的核心裝置。這個儀器和車輛的所有儀表連接，并把所有數(shù)據(jù)記錄下來。CAN總線系統(tǒng)能記錄車輛的行車記錄和報(bào)警記錄。只要帶上一臺電腦和總線系統(tǒng)連接，就可以讀取所有的記錄和數(shù)據(jù)。這樣就能方便地掌握汽車在運(yùn)行過程中的重
關(guān)鍵字：智能化 CAN 公交廈門

汽車嵌入式計(jì)算平臺的設(shè)計(jì)

　　電子設(shè)備在汽車中的廣泛應(yīng)用被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和汽車控制單元的增加，汽車電子技術(shù)正朝著集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化方向發(fā)展。車內(nèi)CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)的使用使得車內(nèi)各個控制單元的數(shù)據(jù)可以共享，從而使在汽車嵌入式計(jì)算平臺上采用多變量多目標(biāo)的綜合協(xié)調(diào)控制成為可能。另一方面，網(wǎng)絡(luò)化拓展了汽車的服務(wù)領(lǐng)域，為汽車的移動通信、移動辦公、娛樂、導(dǎo)航定位和遠(yuǎn)程診斷與維修提供了技術(shù)基礎(chǔ)，逐步形成了汽車、家庭、社會一體化的互動體系。汽車嵌入式計(jì)算平臺在該一體化體系中擔(dān)當(dāng)重要角色。
關(guān)鍵字：汽車電子 CAN LIN 嵌入式計(jì)算平臺

基于MCP2515的多路CAN總線接口及驅(qū)動程序設(shè)計(jì)

　　引言　　在鐵路系統(tǒng)中，為了保證列車的安全運(yùn)行，需要對鐵軌及周圍狀況進(jìn)行實(shí)時檢測。目前采用的方法是在鐵路沿線安裝多個檢測設(shè)備，用于檢測洪水、大風(fēng)、泥石流等自然災(zāi)害及軌溫等參數(shù)。這些設(shè)備一般采用的通信方式是RS232、RS485或CAN，并通過專線連接至監(jiān)控中心的各個監(jiān)控設(shè)備。這種方式極大浪費(fèi)了線路資源，也不易于設(shè)備的統(tǒng)一管理。因此，需要一種安裝在鐵路沿線的設(shè)備，它將附近的檢測設(shè)備發(fā)送的信息統(tǒng)一收集并通過一條專線直接送往監(jiān)控中心。為了與多個檢測設(shè)備通信，必須同時具有多個RS232、RS485和CAN
關(guān)鍵字： CAN 總線接口驅(qū)動程序 MCP2515 芯片

汽車電子MCU技術(shù)原理與需求分析

　　汽車作為一部大型的機(jī)電一體化設(shè)備，汽車電子在汽車整體成本中的比例越來越大。目前歐美發(fā)達(dá)國家汽車電子的平均成本達(dá)350美元以上，其涵蓋了從車身控制、動力傳動、車身安全，到車內(nèi)娛樂的各個方面。　　微控制器（MCU）作為汽車電子系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)算和處理的核心，也遍布懸掛、氣囊、門控和音響等幾十種次系統(tǒng)（Sub-System）中。由于汽車作為高速交通工具承載了對用戶生命安全的保障，同時汽車經(jīng)常工作在十分惡劣的環(huán)境中，其對內(nèi)部電子設(shè)備的可靠性要求要遠(yuǎn)高于一般性電子產(chǎn)品。因此汽車電子所用的MCU與一般性產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)差
關(guān)鍵字：汽車電子 MCU CAN LIN 系統(tǒng)總線嵌入式閃存 DSP

基于WinCE的液位遙測系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　引言　　液位遙測系統(tǒng)是油輪和化學(xué)品船的核心部分[1]，直接關(guān)系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國內(nèi)該行業(yè)還處于低技術(shù)的惡性競爭，要改變這種狀況，只有通過提升技術(shù)水平才能實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)就是在此背景下進(jìn)行研究設(shè)計(jì)的。　　該系統(tǒng)是以ARM9為內(nèi)核，在WinCE操作系統(tǒng)平臺下，以CAN通信為基礎(chǔ)，CANopen協(xié)議為規(guī)范，綜合應(yīng)用EVC編程、CAN通信、數(shù)據(jù)庫、多線程等技術(shù)設(shè)計(jì)的一個智能液位遙測系統(tǒng)。　　ARM9的工作頻率最高為200 MHz，微處理器內(nèi)置彩色圖像處理電路，因此可以直接外接TF
關(guān)鍵字： ARM9 WinCE 液位遙測系統(tǒng) CAN CANopen DPU

基于CAN總線的電工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對電工實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)系統(tǒng)的具體案例,對基于CAN(控制器局域網(wǎng))總線網(wǎng)絡(luò)軟、硬件系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。確定智能節(jié)點(diǎn)所選擇的數(shù)據(jù)傳輸模型,在用戶協(xié)議層(應(yīng)用層)通信協(xié)議中,采用一種由數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀ID(標(biāo)識符)的格式定義來實(shí)現(xiàn)
關(guān)鍵字：指導(dǎo) 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn) 電工 CAN 總線基于

CAN總線向多領(lǐng)域滲透醫(yī)療成為新領(lǐng)地

　　CAN總線剛出現(xiàn)的時候，是作為轎車內(nèi)的控制器連網(wǎng)手段。在非營利組織CiA (CAN in Automation)的推動下，CAN正在向更多的應(yīng)用領(lǐng)域滲透。　　對于醫(yī)療電子應(yīng)用來說，CAN和CANopen并不是全新的技術(shù)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，CAN在該領(lǐng)域擁有很大的增長潛力。Ixxat Automation的首席技術(shù)官Christian Schlegel認(rèn)為，CAN的機(jī)會因應(yīng)用而不同。　　例如，對于在醫(yī)院層面上傳輸圖像數(shù)據(jù)，他認(rèn)為Ethernet就足夠了。但是，控制數(shù)據(jù)或者參數(shù)等時間關(guān)鍵數(shù)
關(guān)鍵字： CAN 醫(yī)療 CAN總線 SIG 控制器

新款高集成S08D系列MCU（飛思卡爾）

　　隨著企業(yè)的功率預(yù)算不斷緊縮，而嵌入式內(nèi)容需求卻在日益增加，企業(yè)對高度集成、高性能微控制器（MCU）的需求成為必然。為了滿足工業(yè)和汽車市場的這一需求，飛思卡爾近日為其S08D系列增加了強(qiáng)大的新成員，該新成員具有卓越的8位性能和片上功能。　　　　飛思卡爾高度集成的9S08DZ128 MCU內(nèi)置控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）接口、電子可擦除可編程只讀存儲器（EEPROM）和片上仿真/調(diào)試工具。嵌入式 CAN接口為眾多汽車和工業(yè)控制應(yīng)用提供了理想連通性解決方案。而嵌入式EEPROM則通過實(shí)現(xiàn)輕
關(guān)鍵字： MCU 飛思卡爾 S08D CAN

工程設(shè)備CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1 引言　　工程設(shè)備的數(shù)字化、信息化及施工管理一體化是當(dāng)前工程設(shè)備的發(fā)展熱潮，自20世紀(jì)90年代始，發(fā)達(dá)國家的制造業(yè)就已經(jīng)開始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索，高新技術(shù)大量應(yīng)用于先進(jìn)的工程設(shè)備設(shè)計(jì)中。同時,以微計(jì)算機(jī)為代表的智能控制器被大量采用，智能節(jié)點(diǎn)間的信息流量空前增加。將車載電子設(shè)備按照一定的協(xié)議聯(lián)網(wǎng)，并加以有效地信息綜合，使之達(dá)到資源和功能的共享已成為發(fā)展趨勢。　　現(xiàn)場總線技術(shù)是指把單個分散的測量控制設(shè)備變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，以現(xiàn)場總線為紐帶，把它們連接成可以相互溝通訊息、共同完成自控任務(wù)的網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵字： CAN 工程設(shè)備現(xiàn)場總線技術(shù) 智能控制通信協(xié)議 PLC

基于PIC單片機(jī)的RS-232轉(zhuǎn)CAN通信適配卡設(shè)計(jì)

　　CAN總線-控制器局部網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。CAN總線與一般的通信總線相比，它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時性和靈活性。　　其特點(diǎn)可概括如下：CAN為多主方式工作。在報(bào)文標(biāo)識符上，各節(jié)點(diǎn)分成不同的優(yōu)先級。采用非破壞總線仲裁技術(shù)。只需通過對報(bào)文的標(biāo)識符濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)方式傳送接收數(shù)據(jù)。直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)零10km(速率5kbps以下)；通信速率最高可達(dá)到1Mbps(此時通訊距離最長為40m)。CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動電路，目前可達(dá)110個。報(bào)文采用短幀
關(guān)鍵字： PIC 單片機(jī) RS-232 CAN 適配卡通信適配卡

探討基于SiC集成技術(shù)的生物電信號采集方案

　　人體信息監(jiān)控是一個新興的領(lǐng)域，人們設(shè)想開發(fā)無線腦電圖(EEG)監(jiān)控設(shè)備來診斷癲癇病人，可穿戴的無線EEG能夠極大地改善病人的活動空間，并最終通過因特網(wǎng)實(shí)現(xiàn)家庭監(jiān)護(hù)。這樣的無線EEG系統(tǒng)已經(jīng)有了，但如何將他們的體積縮小到病人可接受的程度還是一個不小的挑戰(zhàn)。本文介紹采用IMEC的SiC技術(shù)，它的開發(fā)重點(diǎn)是進(jìn)一步縮小集成后的EEG系統(tǒng)體積以及將低功耗處理技術(shù)、無線通信技術(shù)和能量提取技術(shù)整合起來，在已有系統(tǒng)上增加一個帶太陽能電池和能量存儲電路的額外堆疊層，這樣就能構(gòu)成一套完全獨(dú)立的生物電信號采集方案。　　
關(guān)鍵字： SiC EEG 生物電信號采集 IMEC

汽車LIN網(wǎng)絡(luò)解決方案淺析

　　在對汽車所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行集中控制方面，本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)提供了一種低速率、低成本的實(shí)施方法。　　LIN總線是針對低成本應(yīng)用而開發(fā)的汽車串行協(xié)議。它對現(xiàn)有CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了補(bǔ)充，支持車內(nèi)的分層式網(wǎng)絡(luò)。本文討了幾種LIN網(wǎng)絡(luò)方案，并比較了各個解決方案的優(yōu)劣勢。　　　 &nb
關(guān)鍵字： LIN CAN BCM

CAN總線互連中網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文系統(tǒng)地研究了CAN總線與以太網(wǎng)互連的技術(shù)要點(diǎn)，首先分析互連技術(shù)在實(shí)現(xiàn)過程中遇到的難點(diǎn)――協(xié)議轉(zhuǎn)換。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)關(guān) 連中總線 CAN