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基于uclinux的CAN總線嵌入式驅(qū)動(dòng)編程

　　1 引言　　早期應(yīng)用于八位單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)主要為前后臺(tái)系統(tǒng)(或超循環(huán)系統(tǒng))，程序大約在幾千行以內(nèi)，由兩部分組成,即其應(yīng)用程序是一個(gè)無限的循環(huán)，循環(huán)中調(diào)用函數(shù)完成相應(yīng)的操作，屬于后臺(tái)行為;其中斷服務(wù)程序處理異步事件，屬于前臺(tái)行為.隨著嵌入式系統(tǒng)功能越來越龐雜，如友好的人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程監(jiān)控等.各種任務(wù)的優(yōu)先級(jí)不同，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法無法完成，程序長(zhǎng)達(dá)數(shù)萬(wàn)行，程序員必須同繁瑣的底層硬件打交道，這樣效率低下.現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展為嵌入式微處理器提供了更多的外設(shè)，通用的如串口、并口、以太網(wǎng)口、現(xiàn)場(chǎng)
關(guān)鍵字： uclinux CAN

基于CAN網(wǎng)絡(luò)的整車授時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

對(duì)于裝備有多種控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)的車輛，整車必須有統(tǒng)一的時(shí)間系統(tǒng)才能保證各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的工作。本文闡述了一種基于CAN總線的整車授時(shí)方法，基于該方法設(shè)計(jì)了一個(gè)整車授時(shí)系統(tǒng)，并且通過對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的分析，做出時(shí)間補(bǔ)償。
關(guān)鍵字：指揮自動(dòng)化網(wǎng) 時(shí)統(tǒng)系統(tǒng) 授時(shí) 車載網(wǎng)絡(luò) CAN

智能停車場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線CAN-bus網(wǎng)絡(luò)

　　1 前言　　隨著社會(huì)生活方式的不斷變化，科技的不斷進(jìn)步，人們要求更加人性化、智能化的生活條件。不用事必躬親，盡可能地讓智能系統(tǒng)代替手工方式，來進(jìn)行有效的管理和執(zhí)行。當(dāng)前越來越復(fù)雜的交通狀況，如行路難、停車難等問題大大降低了城市的工作和生活效率，迫使我們尋找一個(gè)能夠方便解決問題的辦法。智能化的停車場(chǎng)便在這樣的背景下應(yīng)運(yùn)而生了。智能停車場(chǎng)的產(chǎn)生不但規(guī)范了城市交通管理和車輛管理水平，擴(kuò)充了城市的容量，在安全防范方面也有巨大的保障，同時(shí)還能方便的和其他智能系統(tǒng)接口(如智能大廈、智能小區(qū)等)，組成更完善的物
關(guān)鍵字： CAN-bus 網(wǎng)絡(luò)

LPC2000系列CAN驗(yàn)收濾波的編程及應(yīng)用

隨著CAN總線的廣泛應(yīng)用，有些系統(tǒng)對(duì)驗(yàn)收濾波有更復(fù)雜的要求。LPC200O系列32住ARM微控制器內(nèi)嵌的CAN控制器提供全局的驗(yàn)收ID查詢功能，可以滿足復(fù)雜的驗(yàn)收濾波要求。減小系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及運(yùn)行負(fù)擔(dān)。
關(guān)鍵字：編程應(yīng)用濾波驗(yàn)收系列 CAN LPC2000

基于CAN息線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)傳統(tǒng)的承壓鍋爐監(jiān)控系統(tǒng)中存在的問題，設(shè)計(jì)了一套基于CAN總線的智能監(jiān)控系統(tǒng)。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 監(jiān)控系統(tǒng) 分布式 CAN 基于

CAN基本知識(shí)

什么是CAN ? CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。最初，CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。一個(gè)由CAN 總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。例如，當(dāng)使用Philips P82
關(guān)鍵字： CAN 基本知識(shí)

2.4G射頻的CAN總線汽車故障診斷儀

　　控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN(Controller Area Network)為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備、控制器、測(cè)量?jī)x器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道，已得到廣泛的應(yīng)用。目前，太多數(shù)汽車部件都提供了CAN總線通信接口。　　在當(dāng)今的中高檔汽車中，都采用了CAN總線技術(shù)。針對(duì)車載CAN總線會(huì)出現(xiàn)的故障.結(jié)合射頻和USB的優(yōu)點(diǎn)，依靠KWP2000應(yīng)用層規(guī)定的故障代碼，本文提出了一種基于車載CAN總線故障診斷儀設(shè)計(jì)方案。本方案成本低廉，攜帶方便，具有很強(qiáng)的靈活性與適應(yīng)性。　　1 方案設(shè)計(jì) 　　系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖
關(guān)鍵字： CAN

基于CAN總線的蓄電池組充放電集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　引言　　隨著高科技及其產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，大存儲(chǔ)容量的蓄電池組能源系統(tǒng)已經(jīng)越來越被人們所重視，在諸如電動(dòng)汽車、大功率UPS、電廠及變電站直流系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等很多領(lǐng)域中都得到廣泛應(yīng)用。　　蓄電池組是由一定數(shù)量的單體電池串聯(lián)組成的，在使用過程中可能會(huì)有百次直至千次的充、放電。各單體蓄電池過充電、過放電或者放電不足均易引起電池的故障，某個(gè)單體蓄電池的故障也會(huì)導(dǎo)致整個(gè)蓄電池組的故障和損壞。因此，在線實(shí)時(shí)檢測(cè)蓄電池組充放電各單體蓄電池的充放電電壓、充放電時(shí)的溫升以及整個(gè)蓄電池組的充放電電流、電壓等參數(shù)，及時(shí)
關(guān)鍵字： CAN 蓄電池控制器

2．4G射頻的CAN總線汽車故障診斷儀

設(shè)計(jì)一款基于2．4G射頻的車栽CAN總線故障診斷儀，詳細(xì)介紹其工作原理及系統(tǒng)硬件電路，最后分別闡述接收端、發(fā)射端和PC端的軟件模塊。
關(guān)鍵字：故障診斷儀汽車總線射頻 CAN 4G

CAN在汽車電子中的應(yīng)用

　　CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。到目前為止，世界上已經(jīng)擁有20多家CAN總線控制器芯片生產(chǎn)商，110多種CAN總線協(xié)議控制器芯片和集成CAN總線協(xié)議控制器的微處理器芯片。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J
關(guān)鍵字： CAN 汽車電子

汽車整車電子發(fā)展戰(zhàn)略

　　整車企業(yè)將汽車功能分為汽車安全、動(dòng)力、油耗、舒適度及可靠性等十六個(gè)指標(biāo)，其核心工作即圍繞上述指標(biāo)，令用戶實(shí)現(xiàn)最大回報(bào)。當(dāng)前，汽車電子產(chǎn)品對(duì)整車性能影響極大，如何充分利用汽車電子產(chǎn)品為終端用戶更好的服務(wù)，是整車企業(yè)的目標(biāo)之一。　　目前汽車電子產(chǎn)品表現(xiàn)出高度集成化的趨勢(shì)，而電子化程度也已成為衡量汽車豪華程度的標(biāo)志。1998年，汽車電子產(chǎn)品占據(jù)整車成本的16%，現(xiàn)已增至23-25%左右。　　絕大多數(shù)中國(guó)汽車電子企業(yè)仍集中在車體的研發(fā)，如何向底盤、安全及動(dòng)力系統(tǒng)發(fā)展，提高技術(shù)附加值，應(yīng)成為中國(guó)企業(yè)考量
關(guān)鍵字：汽車電子 CAN EMS 汽車電子控制裝置

LPC2000系列的CAN總線驗(yàn)收濾波器應(yīng)用

本文介紹了LPC2000系列ARM微控制器的CAN驗(yàn)收濾波器的特點(diǎn)、功能以及驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。
關(guān)鍵字：濾波器應(yīng)用驗(yàn)收總線系列 CAN LPC2000

基于CAN總線的多ECU通信平臺(tái)設(shè)計(jì)

　　引言　　隨著集成電路和單片機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代汽車上的電子控制器的數(shù)量越來越多，常見的有發(fā)動(dòng)機(jī)的電子燃油噴射裝置、防抱死制動(dòng)裝置(ABS)、安全氣囊裝置、電動(dòng)門窗裝置、主動(dòng)懸架等。電控系統(tǒng)的增加雖然提高了轎車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，但隨之增加的復(fù)雜電路也降低了汽車的可靠性，增加了維修的難度。從布線角度分析，傳統(tǒng)的電子氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然造成寵大的布線系統(tǒng)。因此，一種新的概念——汽車上電子控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN，也就應(yīng)運(yùn)而生。為使不同廠家生產(chǎn)的零部件能
關(guān)鍵字：集成電路 CAN ECU 通信基礎(chǔ)

基于獨(dú)立雙CAN控制器的中繼器設(shè)計(jì)

針對(duì)上述中繼器在實(shí)時(shí)性和可靠性上的缺點(diǎn)，我們采用獨(dú)立雙CAN控制器作為兩路CAN接口的控制器來設(shè)計(jì)CAN中繼器。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 控制器 CAN 獨(dú)立基于

基于CAN總線的多ECU通信平臺(tái)設(shè)計(jì)

　　引言　　隨著集成電路和單片機(jī)在汽車上的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代汽車上的電子控制器的數(shù)量越來越多，常見的有發(fā)動(dòng)機(jī)的電子燃油噴射裝置、防抱死制動(dòng)裝置(ABS)、安全氣囊裝置、電動(dòng)門窗裝置、主動(dòng)懸架等。電控系統(tǒng)的增加雖然提高了轎車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，但隨之增加的復(fù)雜電路也降低了汽車的可靠性，增加了維修的難度。從布線角度分析，傳統(tǒng)的電子氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然造成寵大的布線系統(tǒng)。因此，一種新的概念——汽車上電子控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN，也就應(yīng)運(yùn)而生。為使不同廠家生產(chǎn)的零部件能
關(guān)鍵字： CAN 總線 ECU 通信基礎(chǔ)