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基于ARM和FPGA的服務機器人運動控制系統(tǒng)研究
- 介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能獨立運行又能在計算機輔助下運行，是一種兼具柔性和開放性的系統(tǒng)。利用ARM的強大的數(shù)據(jù)流轉換功能和FPGA的快速配置能力，實現(xiàn)硬件可重構。給出了系統(tǒng)的總體結構、ARM和FPGA之間的通信設計，重點給出了基于NiosII的嵌入式可重構底層控制設計，PWM功能模塊在FPGA上的實現(xiàn)。設計的系統(tǒng)集成度高、靈活。實驗表明系統(tǒng)具有高可靠性，能滿足服務機器人外圍器件多樣性控制的要求。ARM和FPGA不僅可以并行運行處理數(shù)據(jù)，其之間又可以互相通信，實現(xiàn)了系統(tǒng)的擴展
- 關鍵字： 硬件可重構 NiosII FPGA
基于FPGA/SOPC的預測控制器設計與實現(xiàn)
- 針對模型預測控制在微型設備及嵌入式系統(tǒng)應用中的實時性問題,從硬件實現(xiàn)控制算法的角度研究了基于FPGA（field programmable gate array）的預測控制器的設計和實現(xiàn)。采用基于Nios II嵌入式軟核處理器的FPGA/SOPC（system on pro-grammable chip,可編程片上系統(tǒng)）方案,在FPGA芯片上構建SOPC系統(tǒng),設計SOPC的硬件及軟件系統(tǒng),實現(xiàn)了基于FPGA的預測控制器;建立了基于FPGA和dSPACE系統(tǒng)的實時仿真平臺,并進行了控制器實時仿真實驗。實時
- 關鍵字： 模型預測控制 SOPC FPGA
基于FPGA的數(shù)字視頻接口轉換設備
- 本文從實際應用的角度出發(fā)，采用FPGA作為主控芯片，設計了一款數(shù)字視頻接口轉換設備，該設備針對于MT9M111這款數(shù)字圖像傳感器產(chǎn)生的ITU-R BT.656格式數(shù)據(jù)進行采集、色彩空間變換、分辨率轉換等操作，完成了從ITU-R BT.656格式數(shù)據(jù)到DVI格式數(shù)據(jù)的轉換，使得MT9M111數(shù)字圖像傳感器的BT656數(shù)據(jù)格式圖像能夠以1280×960(60Hz)和1280×1024(60Hz)兩種顯示格式在DVI-I接口的顯示器上顯示，并且還具有圖像靜止功能，在系統(tǒng)空閑時的待機狀態(tài)實現(xiàn)了整機的低功耗，適用于
- 關鍵字： 圖像分辨率 視頻接口轉換 FPGA
基于ATE的FPGA測試
- 隨著集成電路技術的飛速發(fā)展，F(xiàn)PGA的應用越來越廣泛，其測試技術也得到了廣泛重視和研究。文章簡要介紹了FPGA的發(fā)展及其主要組成部分，提出了一種用ATE對FPGA進行測試的方法和具體測試流程。
- 關鍵字： AutomaticTestEquipment 配置數(shù)據(jù) FPGA
基于FPGA的DDS IP核設計及仿真
- 以Altera公司的QuartusⅡ7．2作為開發(fā)工具，研究了基于FPGA的DDS IP核設計，并給出基于Signal TapⅡ嵌入式邏輯分析儀的仿真測試結果。將設計的DDS IP核封裝成為SOPC Builder自定義的組件，結合32位嵌入式CPU軟核NiosII，構成可編程片上系統(tǒng)(SOPC)，利用極少的硬件資源實現(xiàn)了可重構信號源。該系統(tǒng)基本功能都在FPGA芯片內(nèi)完成，利用SOPC技術，在一片F(xiàn)PGA芯片上實現(xiàn)了整個信號源的硬件開發(fā)平臺，達到既簡化電路設計、又提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的目的。
- 關鍵字： 直接數(shù)字頻率合成 IP核 FPGA
基于FPGA的半導體激光器自動功率控制系統(tǒng)設計
- 半導體激光器的自動功率控制是解決激光器閾值漂移的重要手段，本文設計了一個基于FPGA的數(shù)字激光自動功率控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)主要由光電檢測、A／D轉換、SOC控制、APC判定、PWM反饋輸出及低通濾波幾個部分組成。該自動功率控制系統(tǒng)使用硬件資源少，根據(jù)不同的設計要求，通過增加PWM模塊和簡單的模擬器件或者改變控制寄存器的設置，就可以實現(xiàn)多級激光功率和多個激光器的控制，可以大大縮短設計周期。
- 關鍵字： 數(shù)字激光器 自動功率控制 FPGA
基于FPGA的數(shù)字顯示系統(tǒng)設計
- 本文以Ｖｉｒｔｅｘ－ＩＩ系列ＰｌａｔｆｏｒｍＦＰＧＡ為例，說明采用ＦＰＧＡ方案進行數(shù)字顯示系統(tǒng)設計所具有的靈活、快速和低成本等特性。
- 關鍵字： 數(shù)字顯示系統(tǒng) SoC FPGA
基于光纖通信和PCIExpress總線的高速圖像傳輸系統(tǒng)
- 提出了一種基于光纖通信和PCI Express總線的高速圖像傳輸系統(tǒng)。分析了系統(tǒng)設計方案,并詳細闡述了FPGA內(nèi)部邏輯設計,包括光纖接口的數(shù)據(jù)收發(fā)以及PCI Express總線的DMA傳輸;簡要介紹了Windows WDM驅動程序及MFC應用程序的開發(fā);給出了系統(tǒng)測試結果。該系統(tǒng)傳輸速率可達1.5Gb/s,且具有低成本、易擴展等優(yōu)點,能夠滿足大多數(shù)高幀高清視頻圖像實時傳輸?shù)囊蟆?/li>
- 關鍵字： PCIExpress 高速圖像傳輸 FPGA
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